- •Электрический привод
- •Пояснительная записка
- •Тематический план по дисциплине «Электрический привод» по специальности 140603 «Электрические машины и аппараты»
- •Тематический план по дисциплине «Электрический привод» по специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» (по отраслям)
- •1 Введение
- •1.1 История развития электропривода
- •1.2 Основные направления развития электропривода
- •1.3 Структурная схема электропривода
- •1.4 Классификация электроприводов
- •2 Механика электропривода
- •2.1 Статический и динамический моменты
- •2.2 Уравнение движения электропривода
- •2.3 Механические характеристики
- •2.4 Жесткость характеристики
- •2.5 Приведение статических моментов и моментов инерции
- •Приведение Мс:
- •Приведение момента инерции.
- •3 Электропривод с двигателем постоянного тока
- •3.1 Статические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения
- •3.2 Энергетические режимы работы двигателей постоянного тока независимого возбуждения
- •3.3 Статические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения
- •3 .4 Свойства и характеристики двигателей постоянного тока смешанного возбуждения
- •3.5 Построение статических характеристик двигателей постоянного тока
- •3.6 Пусковая диаграмма двигателей постоянного тока независимого возбуждения
- •3.7 Тормозные режимы двигателей постоянного тока
- •3.8 Расчет резисторов
- •3.9 Регулирование скорости двигателей постоянного тока
- •4 Электропривод с двигателем переменного тока
- •4.1 Электропривод с асинхронным двигателем
- •4.1.1 Механические характеристики
- •4.1.2 Пуск асинхронного двигателя с фазным ротором
- •4.1.3 Расчет пусковой диаграммы
- •4.1.4 Пуск асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
- •4.1.5 Торможение асинхронного двигателя
- •I Противовключение
- •II Рекуперативное торможение.
- •III Динамическое торможение
- •4 .1.6 Методы регулирования скорости
- •1) Включение резисторов:
- •2) Изменение напряжения.
- •3 ) Изменение частоты питающей сети.
- •4) Изменение пар полюсов.
- •4.2 Электропривод с синхронным двигателем
- •4.2.1 Схема включения
- •4.2.2 Пуск синхронного двигателя
- •4.2.3 Регулирование скорости и торможение
- •5 Энергетика электропривода
- •5.1 Потери мощности и энергии в электродвигателе
- •В установившемся режиме работы.
- •Потери энергии в переходных режимах.
- •5.2 Кпд и коэффициент мощности
- •5.3 Понятие переходных процессов электропривода
- •5.4 Нагревание и охлаждение электродвигателя
- •5.5 Режимы работы электродвигателей
- •5.6 Выбор электродвигателя для электропривода
- •6 Системы электропривода
- •6.1 Управление пуском в функции различных величин
- •6.2 Типовые узлы схем электропривода с электродвигателем постоянного тока независимого возбуждения
- •6.3 Типовые узлы схем с асинхронным двигателем
- •6.4 Замкнутые системы электропривода
- •6.5 Следящий электропривод
- •Библиография
- •Приложение а
- •Приложение б
5.1 Потери мощности и энергии в электродвигателе
В установившемся режиме работы.
Потери мощности (∆Р).
Бывают постоянные ∆РK и переменные ∆РV потери мощности.
Постоянные потери ∆РK состоят из:
где ∆Рмаг – потери в стали;
∆Рмех – механические потери (в подшипниках и др.);
∆Рв – потери на возбуждение.
Под переменными понимают потери, выделенные в обмотках ЭД при протекании по ним тока, определяемого механической нагрузкой ЭП.
ДПТ –
АД –
СД –
П
еременные
потери мощности могут быть определены
через механические параметры: момент
М и скорость ω.
– для ДПТ и АД (ротор).
– в статоре АД.
– полные потери
в АД
где
– относительная скорость ДПТ.
Потери мощности при работе ЭД в номинальном режиме:
значит:
Потери энергии:
а)
-
для постоянной нагрузки
б)
- для циклически изменяющейся нагрузки,
где m – число участков;
∆Рi – потери на i-ом участке.
Потери энергии в переходных режимах.
При пуске, реверсе, торможении ток I > Iн, потери увеличиваются, и это приводит к дополнительному нагреву. Особенно это важно для ЭП, у которых динамический режим основной (ПКР). Это подъемные краны, прокатные станы.
а) Мс=0 (т.е. без нагрузки)
Проще выразить потери через механические параметры. Потери энергии в якоре ДПТ и роторе АД:
Из уравнения
движения ЭП:
,
значит
(для ДПТ) или
(для АД). Подставим в формулу вместо dt
это выражение и заменим пределы
интегрирования: при t=0 s=sнач,
а при tпп s=sкон.
Получим:
Проанализируем различные переходные режимы двигателя и оценим потери энергии:
Пуск двигателя.
sнач=1,
sкон=0;
Потери равны запасу кинетической энергии к концу пуска
2) Динамическое торможение
sнач=0,
sкон=1;
3) Торможение противовключением.
sнач=2,
sкон=1;
4) реверс
sнач=2,
sкон=0;
Эти формулы определяют полные переменные потери энергии в ДПТ и потери в роторе в АД. Для АД нужно еще учесть потери в цепи статора:
б) Нагруженный двигатель (Мс≠0)
+Мс – при пуске; -Мс – при торможении
Считают, что момент постоянен и равен среднему моменту Мср.
Методы снижения потерь:
использование малоинерционного ЭП (снижение потерь благодаря уменьшению момента инерции J);
регулируют скорость идеального холостого хода ω0 (достигается благодаря понижению напряжения на якоре для ДПТ и изменению частоты питающей сети для АД).
5.2 Кпд и коэффициент мощности
КПД для циклически изменяющейся нагрузки (средневзвешенный):
где Апол , Апотр – полезная и потребленная энергия;
∆А – потери энергии;
Рпол i – полезная механическая энергия на i-ом участке цикла;
∆Рi – потери механической энергии;
n – число участков работы ЭП.
К
ПД
для ЭП в установившемся режиме:
КПД ЭП как системы:
ηпу – КПД преобразующего устройства;
ηуу – КПД управляющего устройства;
ηд – КПД ЭД;
ηмп – КПД механической передачи;
Более мощные и скоростные ЭД характеризуются более высоким КПД. КПД зависит от развиваемой ЭД полезной механической на валу (рисунок 5.1).
Способы повышения КПД:
ограничение времени работы ЭД на холостом ходу;
обеспечение нагрузки ЭД при работе близкой к номинальной;
применение регулятора экономичности;
снижение потерь энергии в переходных режимах;
использование частотного регулирование скорости АД.
ЭП, подключаемые к сети ~I, потребляют активную и реактивную мощность. Активная мощность расходуется на полезную работу ЭП и покрытие в нем потерь. Реактивная создает электромагнитное поле, но непосредственно работы не совершает. Соотношение между активной и реактивной мощностью характеризуется коэффициентом мощности:
Стараются обеспечить максимальный коэффициент мощности cosφ.
Коэффициент мощности cosφ для циклически изменяющейся нагрузки (средневзвешенный)
, где Ап –
полная энергия.
Более высокое значение cosφ соответствует ЭД с большими номинальными мощностями и скоростями вращения.
Способы повышения cosφ:
замена малозагруженных АД на ЭД меньшей мощности;
ограничение работы ЭД на хх;
понижение питающего напряжения;
замена АД на СД.
