Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
лекции электропривод.doc
Скачиваний:
3
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
1.82 Mб
Скачать

5.1 Потери мощности и энергии в электродвигателе

  1. В установившемся режиме работы.

  1. Потери мощности (∆Р).

Бывают постоянные ∆РK и переменные ∆РV потери мощности.

Постоянные потери ∆РK состоят из:

где ∆Рмаг – потери в стали;

∆Рмех – механические потери (в подшипниках и др.);

∆Рв – потери на возбуждение.

Под переменными понимают потери, выделенные в обмотках ЭД при протекании по ним тока, определяемого механической нагрузкой ЭП.

ДПТ –

АД –

СД –

П еременные потери мощности могут быть определены через механические параметры: момент М и скорость ω.

– для ДПТ и АД (ротор).

– в статоре АД.

– полные потери в АД

где – относительная скорость ДПТ.

Потери мощности при работе ЭД в номинальном режиме:

значит:

  1. Потери энергии:

а) - для постоянной нагрузки

б) - для циклически изменяющейся нагрузки,

где m – число участков;

∆Рi – потери на i-ом участке.

  1. Потери энергии в переходных режимах.

При пуске, реверсе, торможении ток I > Iн, потери увеличиваются, и это приводит к дополнительному нагреву. Особенно это важно для ЭП, у которых динамический режим основной (ПКР). Это подъемные краны, прокатные станы.

а) Мс=0 (т.е. без нагрузки)

Проще выразить потери через механические параметры. Потери энергии в якоре ДПТ и роторе АД:

Из уравнения движения ЭП: , значит (для ДПТ) или (для АД). Подставим в формулу вместо dt это выражение и заменим пределы интегрирования: при t=0 s=sнач, а при tпп s=sкон. Получим:

Проанализируем различные переходные режимы двигателя и оценим потери энергии:

  1. Пуск двигателя.

sнач=1, sкон=0;

Потери равны запасу кинетической энергии к концу пуска

2) Динамическое торможение

sнач=0, sкон=1;

3) Торможение противовключением.

sнач=2, sкон=1;

4) реверс

sнач=2, sкон=0;

Эти формулы определяют полные переменные потери энергии в ДПТ и потери в роторе в АД. Для АД нужно еще учесть потери в цепи статора:

б) Нагруженный двигатель (Мс≠0)

с – при пуске; -Мс – при торможении

Считают, что момент постоянен и равен среднему моменту Мср.

Методы снижения потерь:

  • использование малоинерционного ЭП (снижение потерь благодаря уменьшению момента инерции J);

  • регулируют скорость идеального холостого хода ω0 (достигается благодаря понижению напряжения на якоре для ДПТ и изменению частоты питающей сети для АД).

5.2 Кпд и коэффициент мощности

КПД для циклически изменяющейся нагрузки (средневзвешенный):

где Апол , Апотр – полезная и потребленная энергия;

∆А – потери энергии;

Рпол i – полезная механическая энергия на i-ом участке цикла;

∆Рi – потери механической энергии;

n – число участков работы ЭП.

К ПД для ЭП в установившемся режиме:

КПД ЭП как системы:

ηпу – КПД преобразующего устройства;

ηуу – КПД управляющего устройства;

ηд – КПД ЭД;

ηмп – КПД механической передачи;

Более мощные и скоростные ЭД характеризуются более высоким КПД. КПД зависит от развиваемой ЭД полезной механической на валу (рисунок 5.1).

Способы повышения КПД:

  • ограничение времени работы ЭД на холостом ходу;

  • обеспечение нагрузки ЭД при работе близкой к номинальной;

  • применение регулятора экономичности;

  • снижение потерь энергии в переходных режимах;

  • использование частотного регулирование скорости АД.

ЭП, подключаемые к сети ~I, потребляют активную и реактивную мощность. Активная мощность расходуется на полезную работу ЭП и покрытие в нем потерь. Реактивная создает электромагнитное поле, но непосредственно работы не совершает. Соотношение между активной и реактивной мощностью характеризуется коэффициентом мощности:

Стараются обеспечить максимальный коэффициент мощности cosφ.

Коэффициент мощности cosφ для циклически изменяющейся нагрузки (средневзвешенный)

, где Ап – полная энергия.

Более высокое значение cosφ соответствует ЭД с большими номинальными мощностями и скоростями вращения.

Способы повышения cosφ:

  • замена малозагруженных АД на ЭД меньшей мощности;

  • ограничение работы ЭД на хх;

  • понижение питающего напряжения;

  • замена АД на СД.