4.1.3 Расчет пусковой диаграммы

1. Задаются моментом переключения М₂, М₂=(1,1…1,3)М_с и числом ступеней Z (см. рисунок 4.5)

2 . Определяют кратность моментов при пуске:

, где

3. Определяют пиковый момент при пуске:

М₁=m·М₂

4. Если М₁≤(0,8…0,9)М_к, строят пусковую диаграмму.

5. Если не выполняется вышеуказанные условия, то задаются другими значениями.

4.1.4 Пуск асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором

1. Прямое включение в сеть.

2. Переключение со «звезды» на «треугольник» (пусковые токи уменьшаются в 3 раза)

3. Автотрансформаторный пуск (плавно повышая напряжение).

4. АД с улучшенными пусковыми свойствами.

4.1.5 Торможение асинхронного двигателя

I Противовключение

Противовключение – режим, при котором магнитны поля статора и ротора вращаются в разные стороны.

1. Работающий ЭД нужно быстро затормозить.

Пусть АД работает в точке 1. При изменении порядка следования фаз магнитное поле статора стало вращаться в другую сторону со скоростью (–ω₀), АД переходит на характеристику, соответствующую переключению фаз. Вследствие инерции ротора, АД переходит с той же скоростью ω₁ в точку 2 характеристики, соответствующей режиму противовключения (рисунок 4.6).

М омент становится тормозным, и под его действием АД интенсивно тормозится. В точке 3 АД нужно отключить от сети, иначе будет реверс.

2. Тормозной спуск грузов АД.

АД включен на подъем. АД будет разгоняться из точки 4 на опускание груза. По уравнению движения электропривода:

, М_с>М, разгон до точки 5, т.к. в точке 5 М_с=М, то dω/dt=0. Груз будет опускаться с постоянной скоростью. АД работает в точке 5 со скоростью –ω₁

II Рекуперативное торможение.

Осуществляется, если ротор вращается со скоростью, большей скорости холостого хода и в сторону вращения магнитного поля статора .

1. Тормозной спуск грузов (рисунок 4.7). АД включают на опускание груза (точка «а»). В этом случае уравнение движения M + M_c= J(dω/dt), происходит разгон в двигательном режиме (участок ab). В точке «b» М=0, уравнение движения M_c= J(dω/dt) (+), скорость ω увеличивается, ω>ω₀. Начинается генераторное торможение, т.к. момент М сменил знак и стал тормозным моментом М_т. В точке «с» М=М_с, АД вращается с постоянной скоростью –ω₁.

2 . При переходе многоскоростного АД с высокой скорости на низкую. (рисунок 4.8)

АД работает в точке 1 с нагрузкой М_с. АД переключили на число пар полюсов р=2. Генераторное торможение происходит на участке 2-3.

III Динамическое торможение

Статор отключают от сети переменного напряжения и подключают к источнику постоянного тока. Обмотка ротора закорочена или в её цепь включается добавочное сопротивление R_2доб. Смотри рисунок 3.9.

4 .1.6 Методы регулирования скорости

1) Включение резисторов:

а) в цепь ротора (R2д) (рисунок 4.10)

Пусть добавочное сопротивление ротора R2д увеличивается, т.е. R′₂ тоже увеличивается. Исходя из выведенных ранее формул получаем:

• к ритический момент M_к не изменяется (соответственно, перегрузочная способность двигателя остается прежней);

• критическое скольжение s_к увеличивается.

• синхронная скорость ω₀ не меняется

R_2д> R2_д1

ω₂> ω₁

Параметры регулирования как у ДПТ НВ при введении в цепь якоря добавочного сопротивления R_доб.

б) в цепь статора (R1д) (рисунок 4.11)

Пусть добавочное сопротивление ротора R21д увеличивается, тогда сопротивление цепи статора R1увеличится, а значит момент критический M_к уменьшится, критическое скольжение s_к не сильно уменьшится, синхронная скорость ω₀ не изменится.

R_1д2> R_1д1

ω₂> ω₁

Невысокие показатели регулирования скорости. Очень маленький диапазон регулировки, большие потери мощности, уменьшается перегрузочная способность. Не применяется как метод регулирования скорости. Применяется для регулирования других координат АД (уменьшение тока и момента при переходных процессах ЭД – пуск, реверс, торможение).