МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Государственное образовательное учреждение

среднего профессионального образования

«Кировский авиационный техникум»

Электрический привод

Курс лекций для студентов 3 курса очной и заочной формы обучения

по специальностям:

140603 – «Электрические машины и аппараты»,

220301 – «Автоматизация технологических процессов и производств» (по отраслям)

среднего профессионального образования

Печатается по решению Методического совета Кировского авиационного техникума (протокол № ___от_______г.)

Составлено в соответствии с Государственными требованиями

к минимуму содержания и уровню подготовки выпускников по специальности 140603 среднего профессионального образования

Председатель цикловой комиссии

специальности 140603

___________Т.Н. Любчак

Составители: В.А. Харина - преподаватель спецдисциплин Кировского авиационного техникума;

М. В. Суслов - студент 3 курса специальности «Электрические машины и аппараты»

Редактор: Л.А.Колесникова - заместитель директора Кировского авиационного техникума по научно-методической работе.

Электрический привод [Текст]: курс лекций для студентов 3 курса очной и заочной формы обучения по специальностям 140603 – «Электрические машины и аппараты» и 220301 – «Автоматизация технологических процессов и производств» (по отраслям) / В. А. Харина, М. В. Суслов; ред. Л.А.Колесникова; Министерство образования и науки Российской Федерации. Федеральное агентство по образованию, ГОУ СПО «Кировский авиационный техникум». - Киров: КАТ, 2008. – 89 с., ил.

Курс лекций по дисциплине «Электрический привод» предназначен для студентов специальностей 140603 – «Электрические машины и аппараты», 220301 – «Автоматизация технологических процессов и производств» (по отраслям) среднего профессионального образования. В нем изложены теоретические основы электропривода и приведены примеры решения задач по теории электропривода.

Данное пособие может использоваться студентами других специальностей электромеханического профиля при изучении теоретических основ электропривода.

^©КАТ, 2008

^© В.А. Харина, 2008

^©М.В. Суслов, 2008

Содержание

Пояснительная записка 5

Тематический план по дисциплине «Электрический привод» по специальности 140603 «Электрические машины и аппараты» 7

Тематический план по дисциплине «Электрический привод» по специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» (по отраслям) 9

1. Введение 11

   1. История развития электропривода 12

   2. Основные направления развития электропривода 12

   3. Структурная схема электропривода 13

   4. Классификация электроприводов 13

2. Механика электропривода 16

   1. Статический и динамический моменты –

   2. Уравнение движения электропривода 17

   3. Механические характеристики 18

   4. Жесткость характеристики 19

   5. Приведение статических моментов и моментов инерции 19

3. Электропривод с двигателем постоянного тока 24

   1. Статические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения 24

   2. энергетические режимы работы двигателей постоянного тока независимого возбуждения 26

   3. Статические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения 27

   4. Свойства и характеристики двигателей постоянного тока смешанного возбуждения 29

   5. Построение статических характеристик двигателей постоянного тока 30

   6. Пусковая диаграмма двигателей постоянного тока независимого возбуждения 33

   7. Тормозные режимы двигателей постоянного тока 35

   8. Расчет резисторов 37

   9. Регулирование скорости двигателей постоянного тока 39

4. Электропривод с двигателем переменного тока 44

   1. Электропривод с асинхронным двигателем –

      1. Механические характеристики 45

      2. Пуск асинхронного двигателя с фазным ротором 48

      3. Расчет пусковой диаграммы 49

      4. Пуск асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором 49

      5. Торможение асинхронного двигателя 49

      6. Методы регулирования скорости 52

   2. Электропривод с синхронным двигателем 57

      1. Схема включения 58

      2. Пуск синхронного двигателя 59

      3. Регулирование скорости и торможение 60

5. Энергетика электропривода 61

   1. Потери мощности и энергии в электродвигателе 61

   2. КПД и коэффициент мощности 64

   3. Понятие переходных процессов электропривода 66

   4. Нагревание и охлаждение электродвигателя 71

   5. Режимы работы электродвигателей 71

   6. Выбор электродвигателя для электропривода 72

6. Системы электропривода 77

   1. Управление пуском в функции различных величин 77

   2. Типовые узлы схем электропривода с электродвигателем постоянного тока независимого возбуждения 77

   3. Типовые узлы схем с асинхронным двигателем 80

   4. Замкнутые системы электропривода 82

   5. Следящий электропривод 87

Библиография 89

Приложение А Основные формулы, используемые для расчетов в дисциплине «Электропривод» 90

Приложение Б Выписка из государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования по дисциплине «Электрический привод» 94