- •Содержание
- •Пояснительная записка
- •Краткие указания к курсовому проектированию
- •Содержание пояснительной записки проекта
- •Графическая часть проекта
- •1 Конструкции ручных и электрических талей
- •2 Расчет механизма подъема.
- •2.1 Определение потребной мощности электродвигателя
- •2.2 Назначение типа и кратности полиспаста
- •1.3 Определление максимального натяжения в ветви каната, набегающей на барабан
- •2.4 Определение разрывного усилия каната
- •2.5 Определение наименьшего диаметра барабана по дну канавок
- •2.6 Расчет фактического значения коэффициента е и количества рабочих витков каната на барабане
- •2.7 Назначение общего количества витков на барабане
- •2.8 Расчет длинны нарезной части барабана
- •2.14 Расчет крепления каната к барабану
- •2.14.1 Определение силы натяжения каната перед крепежной планкой.
- •2.14.2 Расчет суммарной силы затяжки шпилек (болтов)
- •2.14.3 Определение момента, изгибающего шпильки (болты)
- •2.14.4 Определение суммарного напряжения в шпильке (болте)
- •3 Расчет колодочного тормоза
- •3.1 Определение расчетного тормозного момента
- •Определение нормальной силы давления колодок на тормозной шкив.
- •3.3 Определение силы пружины, действующей на каждый из двух рычагов.
- •3.4 Расчет работы, производимой силой нажатия колодок на тормозной шкив
- •3.5 Определение величины хода электромагнита
- •4 Расчет механизма передвижения.
- •4.1 Определение суммарного усилия, воспринимаемого ходовыми колесами
- •4.2 Определить давление на колеса, н.
- •4.3 Определение сопротивления передвижению тали
- •4.4 Определение потребной мощности электродвигателя
- •4.5 Определение числа оборотов ходового колеса
- •4.6 Определение передаточного числа редуктора
- •4.7 Определение времени разгона
- •4.8 Определение среднего ускорения при пуске
- •4.9 Определить фактический запас сцепления
- •5 Выбор и проверочный расчет крюка.
- •6 Расчет монорельса
- •Список литературы.
- •Индивидуальные задания
4.8 Определение среднего ускорения при пуске
Среднее ускорение при пуске а, м/с2, рассчитывают по формуле
(46)
где v – скорость передвижения, м/с.
4.9 Определить фактический запас сцепления
Коэффициент запаса сцепления рассчитывают по формуле
(47)
где φ – коэффициент сцепления колеса с рельсом (φ = 0,12 - для механизмов, работающих на открытом воздухе; φ = 0,14 - для механизмов, работающих в помещении);
do – диаметр оси колеса (do = 20 мм для колес, диаметром 120 мм; do = 30мм для колес, диаметром 140мм) ;
пк – общее число колес, шт;
пх –число ходовых колес;
f – коэффициент трения в подшипниках ходовых колес (f =0,03-0,05).
Надежность сцепления колеса с рельсом проверяют по формуле
(48)
где [k]сц – допускаемый коэффициент запаса сцепления ([k]сц =1,2) ;
5 Выбор и проверочный расчет крюка.
Грузовые крюки выбираются в зависимости от грузоподъемности и режима работы электротали по таблице 7
Таблица 7 - Крюки однорогие
№ крюка |
Грузоподъемность, т. при режимах работы |
№ крюка
|
Грузоподъемность, т. при режимах работы |
||
Л; С |
Т; ВТ |
Л; С |
Т; ВТ |
||
1 |
0,32 |
0,35 |
9 |
2,0 |
1,6 |
2 |
0,4 |
0,32 |
10 |
2,5 |
2,0 |
3 |
0,5 |
0,4 |
11 |
3,2 |
2,5 |
4 |
0,63 |
0,5 |
12 |
4,0 |
3,2 |
5 |
0,8 |
0,63 |
13 |
5,0 |
4,0 |
6 |
1,0 |
0,8 |
14 |
6,3 |
5,0 |
7 |
1,25 |
1,0 |
15 |
8,0 |
6,3 |
8 |
1,6 |
1,25 |
16 |
10,0 |
8,0 |
Рисунок 13 - Крюк однорогий.
Таблица 8 - Основные размеры однорогих крюков
№ крюка |
Основные размеры, мм |
||||||||||||||||||
D |
O |
b |
h |
d |
d1 |
d0 |
l |
l1 |
l2 |
R |
Ra |
Rb |
Rc |
Rd |
Rl |
Rf |
Rg |
Rh |
|
1 |
20 |
14 |
12 |
18 |
15 |
12 |
M12 |
30 |
20 |
10 |
3 |
11 |
11 |
25 |
8 |
22 |
28 |
4,5 |
1,0 |
2 |
22 |
16 |
13 |
21 |
15 |
12 |
М12 |
30 |
20 |
10 |
4 |
12 |
12 |
28 |
8 |
24 |
28 |
4,5 |
1,5 |
3 |
25 |
18 |
15 |
24 |
18 |
15 |
М14 |
35 |
20 |
12 |
4 |
13 |
13 |
32 |
9 |
26 |
30 |
5 |
1,5 |
4 |
30 |
22 |
18 |
26 |
20 |
17 |
М16 |
45 |
25 |
15 |
5 |
14 |
14 |
37 |
10 |
30 |
35 |
5,5 |
1,5 |
5 |
32 |
24 |
20 |
28 |
20 |
17 |
М16 |
45 |
25 |
16 |
5,5 |
16 |
16 |
40 |
11 |
32 |
38 |
6 |
1,5 |
6 |
36 |
26 |
22 |
32 |
25 |
20 |
М20 |
50 |
30 |
18 |
5,5 |
18 |
18 |
45 |
13 |
36 |
40 |
6 |
2,5 |
7 |
40 |
30 |
24 |
36 |
25 |
20 |
М20 |
60 |
30 |
20 |
6 |
20 |
20 |
50 |
15 |
40 |
45 |
6,5 |
2,5 |
8 |
45 |
36 |
26 |
40 |
30 |
25 |
М24 |
60 |
35 |
22 |
6 |
30 |
22 |
55 |
17 |
45 |
50 |
7 |
2,5 |
9 |
50 |
38 |
30 |
45 |
35 |
30 |
М27 |
70 |
40 |
25 |
7 |
36 |
25 |
65 |
18 |
50 |
55 |
8 |
2,5 |
10 |
55 |
40 |
34 |
52 |
35 |
30 |
М30 |
85 |
45 |
30 |
8 |
38 |
28 |
70 |
20 |
55 |
60 |
10 |
2,5 |
11 |
60 |
45 |
38 |
55 |
40 |
35 |
М33 |
85 |
50 |
32 |
9 |
45 |
30 |
80 |
21 |
60 |
70 |
10 |
2,5 |
12 |
65 |
50 |
40 |
65 |
45 |
40 |
М36 |
95 |
55 |
34 |
9 |
45 |
35 |
90 |
22 |
70 |
80 |
10 |
2,5 |
13 |
75 |
55 |
48 |
75 |
52 |
45 |
М42 |
105 |
60 |
38 |
10 |
50 |
40 |
100 |
25 |
75 |
85 |
11 |
2,5 |
14 |
85 |
65 |
54 |
82 |
56 |
50 |
М48 |
130 |
70 |
42 |
12 |
60 |
45 |
110 |
28 |
85 |
95 |
12 |
2,5 |
15 |
95 |
75 |
60 |
90 |
62 |
55 |
М52 |
140 |
75 |
48 |
13 |
65 |
50 |
125 |
30 |
95 |
110 |
15 |
2,5 |
Рисунок 14 – Расчетная схема крюка
Определение наибольшего растягивающего напряжения в сечении А-А
Наибольшее растягивающее напряжение у внутреннего σ1 и внешнего σ2 ребер в сечении А – А, МПа, рассчитывают по формулам
(49)
(50)
где Q – грузоподъемность электротали, Н;
F – площадь сечения крюка, мм2;
D – диаметр зева крюка, мм;
h – высота сечения, мм;
с1 – расстояние крайнего внутреннего волокна от центра тяжести сечения, мм, рассчитывают по формуле
(51)
k – коэффициент, характеризующий форму поперечного сечения, рассчитывают по формуле
(52)
r – радиус кривизны нейтральной оси крюка, мм, рассчитывают по формуле
(53)
с2 – расстояние крайнего наружного волокна от центра тяжести сечения, мм, рассчитывают по формуле
(54)
Прочность сечения крюка проверяют по формулам
(55)
(56)
где [σ]и
– допускаемое напряжение изгиба, МПа,
для легкого режима работы
;
средего -
;
тяжелого и весьма тяжелого -
;
σт – предел текучести, для Стали 20 σт = 270 МПа.
Расчет сечения Б-Б
Расчет производится в предположении, что нагрузка на крюк передается двумя стропами, направленными под углом 450 к вертикали.
Наибольшее суммарное напряжение в сечении рассчитывают по формуле
(57)
где σ – напряжение растяжения, МПа, рассчитывают по формуле
(58)
τср – напряжение среза, МПа, рассчитывают по формуле
(59)
[σ]
– допускаемые суммарные напряжения,
МПа,
