3.1 Определение расчетного тормозного момента

Расчетный тормозной момент М_т.р., Нм, с учетом коэффициента запаса торможения k_T рассчитывают по формуле

(24)

где k_T – коэффициент запаса торможения; для механизмов подъема с одним тормозом коэффициент запаса торможения

принимается: при легком режиме 1.5, среднем 1.75, тяжелом 2,0 и весьма тяжелом 2,5; 

М_ном – номинальный крутящий момент на быстроходном валу

2. Определение нормальной силы давления колодок на тормозной шкив.

Нормальную силу давления колодок на тормозной шкив, F, Н, определяют по формуле

(25)

где f – коэффициент трения вальцованной ленты по чугуну и стали

(f =0,42 ÷ 0,45);

D– диаметр тормозного шкива, D=0,17м

Наименьший диаметр тормозного шкива определяют по формуле

(26)

где [p] – допускаемое давление между колодкой и шкивом

([p] =0,06МПа);

3.3 Определение силы пружины, действующей на каждый из двух рычагов.

_{В соответствии с уравнением моментов сил относительно шарнира, силу пружины, действующую на каждый из двух рычагов при нормально замкнутом тормозе определяют по формуле}

₍₂₇₎ где η – коэффициент полезного действия рычажной системы

(η =0,94 ÷ 0,96);

l₁ и l₂– длдинна рычагов, мм

Усилие размыкания

(28)

Усилие электромагнита

(29)

где G_p – масса рычага, соединяющего якорь электромагнита с замыкающим пальцем (G_p =4 ÷ 5Н);

d– диаметр растормаживающего пальца, мм

3.4 Расчет работы, производимой силой нажатия колодок на тормозной шкив

Работу, производимую силой нажатия колодок на тормозной шкив, А, Дж, определяют по формуле

(30)

где ε – величина зазора при отходе колодок (ε =0,5 ÷ 0,7мм);

3.5 Определение величины хода электромагнита

Ход электромагнита, h,мм, рассчитывают по формуле

(31)

4 Расчет механизма передвижения.

G₁ – масса приводной тележки;

G₂ – масса подъемного механизма;

G₃ – масса холостой (неприводной) тележки;

G₄ – масса остальных элементов тали, приведенная к оси крюковой подвески;

Q – грузоподъемность тали.

Рисунок 12 - Схема нагружения приводной ходовой тележки.

4.1 Определение суммарного усилия, воспринимаемого ходовыми колесами

Суммарное усилие, воспринимаемое ходовыми колесами Q₀, Н, рассчитывают по формуле

(32)

4.2 Определить давление на колеса, н.

4.2.1 Давление на колеса для электротали с грузом А, и В, Н, рассчитывают по формулам

(33)

(34)

4.2.2 Давление на колеса для электротали с грузом Аꞌ, и Вꞌ, Н, рассчитывают по формулам

(35)

(36)

где a, b, c – соответствующие размеры ходовой тележки, м.