2.2 Силовой расчет плоского рычажного шестизвенного механизма

2.2.1 Построение картины силового нагружения механизма

Определяем значение всех сил, действующих на механизм:

2.2.2 Силовой расчет 2-ой группы Ассура

Записываем уравнение моментов сил пятого звена относительно точки D:

Составляем векторное уравнение сил, действующих на 6 звено:

Определяем масштабный коэффициент плана сил:

где – длина отрезка, изображающая значение силы

Определяем остальные длины отрезков, изображающие значение сил:

Из плана сил определяем значение неизвестных сил, действующих на звенья:

Записываем векторное уравнение сил, действующих на 5-ое звено:

Определяем масштабный коэффициент плана сил:

где – длина отрезка, изображающая значение силы

Определяем остальные длины отрезков, изображающие значение сил:

Из плана сил определяем значение неизвестных сил, действующих на звенья:

2.2.3 Силовой расчет 1-ой группы Ассура

Записываем уравнение моментов сил четвертого звена относительно точки D:

Определяем момент

Записываем уравнение моментов сил третьего звена относительно точки А:

Из уравнения моментов сил определяем силу

Составляем векторное уравнение сил, действующих на 3 звено:

Определяем масштабный коэффициент плана сил:

где – длина отрезка, изображающая значение силы

Определяем остальные длины отрезков, изображающие значение сил:

Из плана сил определяем значение неизвестных сил, действующих на звенья:

Составляем векторное уравнение сил, действующих на 4 звено:

Определяем масштабный коэффициент плана сил:

где – длина отрезка, изображающая значение силы

Определяем остальные длины отрезков, изображающие значение сил:

Из плана сил определяем значение неизвестных сил, действующих на звенья:

2.2.4 Силовой расчет входного звена

Записываем уравнение моментов сил второго звена относительно точки О:

Из уравнения моментов сил определяем уравновешивающий момент

Записываем векторное уравнение сил, действующих на 2-ое звено:

Определяем масштабный коэффициент плана сил:

где – длина отрезка, изображающая значение силы

Определяем остальные длины отрезков, изображающие значение сил:

Из плана сил определяем неизвестную силу:

Список использованных источников

1. Теория механизмов и машин и манипуляторов: практическое руководство по одноименному курсу для студентов дневной и заочной форм обучения машиностроительных специальностей/ Авт.-сост.: В.И. Глазунов; Д.Г. Кроль – Гомель: ГГТУ им.П.О.Сухого, 2004 – 82с.

2. Методическое указание к курсовому проекту по курсу «Теория механизмов и машин». Часть 1. Синтез кулачковых механизмов/ авт. – сост.: Н.В. Иноземцева, Д.Г. Кроль, М.Н. Лискович – Гомель:ГГТУ им. П.О. Сухого, 2010-40с.