1. Структурный и кинематический анализ плоского рычажного механизма

1. Структурный анализ рычажного механизма

Структурная схема механизма

Тип 1 Тип 2

Строим таблицу звеньев, определяем количество звеньев, для чего каждому звену присваиваем порядковый номер, начиная со стойки 1 и начального звена - номер 2, определяем характер движения звеньев и даем им наименование.

Таблица 1- Таблица звеньев

№ звена	Наименование звена	Характер движения
1	Стойка	Неподвижное
2	Кривошип	Вращательное
3	Шатун-кулиса	Сложное плоскопараллельное
4	Коромысло-камень-кулиса	Вращательное
5	Ползун	Поступательное
6	Ползун-кулиса	Поступательное

Таблица 2- Таблица кинематических пар

Обозначение	Номер звена, образующих кинематическую пару	Наименование	Класс
О	1-2	Вращательная	V
А	2-3	Вращательная	V
B	3-4	Вращательная	V
C	3-5	Вращательная	V
D	4-1	Вращательная	V
E	5-6	Поступательная	V
F	6-1	Поступательная	V

Механизм рычажный, плоский, шестизвенный, предназначенный для преобразования вращательного движения звена 2 в поступательное движение звена 6.

Определяем число степеней свободы механизма

Число подвижных звеньев:k=5;

Число кинематических пар 5-го класса:

Число кинематических пар 4-го класса:

Число степеней свободы:

I (1,2) II (3,4) II(5,6)

Формула строения механизма:

I(1,2)→II(3,4)→II(5,6)

Данный механизм есть механизм II класса 2-го порядка.

1.2 Кинематический анализ механизма методом планов скоростей и ускорений

1.2.1 Построение планов положений

Выбираем масштабный коэффициент планов положений:

где ОА- изображающее значение размера звена механизма, мм

- значение размера звена механизма, м.

1.2.2 Построение планов скоростей (положение 2)

Находим скорость точкиА:

Определяем масштабный коэффициент плана скоростей:

Для нахождения скорости точкиВ записываем систему уравнений:

Скорость точкиС определяем из теоремы подобия:

Для нахождения скорости точки E записываем систему уравнений:

Определяем угловые скорости звеньев:

Определяем скорости центров масс звеньев:

Аналогично рассчитываем линейные и угловые скорости для всех положений механизма. Полученные данные сводим в таблицу 3.

Таблица 3 –Сводная таблица скоростей

	Положение 0,8	Положение 1	Положение 2	Положение 3	Положение 4	Положение 5	Положение 6	Положение7
	1,32	1,32	1,32	1,32	1,32	1,32	1,32	1,32
	2,64	2,244	1,716	1,76	2,288	2,64	1,54	1,628
	0	0	0	0	0	0	0	0
	2,64	3,036	3,388	3,388	3,036	2,64	3,872	3,784
	0,968	1,584	3,256	3,212	3,036	1,056	3,784	3,784
	0	2,288	3,168	3,168	2,288	0	5,456	5,28
	0	2,288	3,168	3,168	2,288	0	5,456	5,28