Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Презентация_Модули_движения.pptx
Скачиваний:
22
Добавлен:
29.06.2020
Размер:
2.78 Mб
Скачать

Презентация на тему:

Шагающие опорные модули

Стационарные роботы

Сферический робот, с

Цилиндрический

полярной системой

робот

координат

 

Линейный робот

Шарнирный робот

SCARA робот(SELECTIVE COMPLIANCE ASSEMBLY

ROBOT ARM) Расшифровывается

как «сборочная роботизированная рука с избирательной гибкостью»

Параллельный робот (Дельта робот) (Робот-паук).

Мобильный роботы

Колёсный способ

Гусеничный способ

Плавающие роботы

Летающие роботы.

Ползающие роботы

Роботы, перемещающиеся по вертикальным поверхностям.

Шагающие роботы

Траектория перемещения центра тяжести человека при ходьбе: а - смещение центра тяжести в вертикальном направлении (вверх-вниз); б - смещение центра тяжести в горизонтальном направлении, (влево-вправо).