6.5. Обработка материалов спутниковых измерений
Получаемые из спутниковых определений координаты дают абсолютное положение точки в пространственной всемирной системе прямоугольных координат с началом в центре масс Земли. Эти координаты могут быть перевычислены в геодезические эллипсоидальные (широту, долготу, высоту над поверхностью эллипсоида) или прямоугольные координаты в какой-либо проекции эллипсоида на плоскость, например, в проекции Гаусса.
В СРНС GPS используется принятая во многих странах всемирная система геоцентрических координат WGS-84, в СРНС ГЛОНАСС – система координат ПЗ-90 (параметры Земли 1990 г.). Эти две системы несколько разнятся. Параметры преобразования координат из системы ПЗ-90 в систему WGS-84 достаточно точно известны:
x = –0,3 м; y = 2,2 м; z = 1,0 м.
В настоящее время в России принята государственная программа установления связи между эллипсоидом Красовского и всемирным эллипсоидом, являющимся основой системы WGS-84, путем определения координат ряда пунктов государственной геодезической сети в системе WGS-84.
Пока же, до решения этой проблемы, преобразование координат, получаемых из спутниковых наблюдений, в системы, используемые на территории России, производится интерполяционным способом. Для этого на объекте работы определяют координаты не менее четырех пунктов государственной геодезической сети с помощью спутниковых приемников в статическом режиме. По разностям координат пунктов в двух системах: WGS-84 и местной – строят графики поправок, которые используют для трансформации координат, определяемых из спутниковых наблюдений, в местную систему.
Аналогично находят поправки за переход от отметок, определяемых при спутниковых наблюдениях, к отметкам в Балтийской системе.
Все современные спутниковые приемники снабжены стандартными программами предварительной и окончательной обработки измерений.
Предварительная обработка заключается в определении приращений геоцентрических координат каждого определяемого пункта по отношению к базовой станции и самих координат в системе WGS-84.
Окончательная обработка состоит в трансформации координат WGS-84 в местную систему.