ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 6

Дроссельное регулирование

гидропривода вращательного движения при

последовательном включении дросселя

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: Определение механических характеристик гидропривода вращательном движения при дроссельном регулировании скорости и последовательном включении дросселя.

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ

Для выполнения лабораторной работы необходимо знать принципы регулирования скорости объемных гидроприводов вращательного движения, способы и схемы включения регулирующих дросселей ([2] глава 25 параграф 3.33).

КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ОБЪЕКТЕ

Изменение частоты вращения гидромотора возможно при изменении расхода подаваемого на гидромотор. В случае подачи питания от нерегулируемого насоса, регулирование частоты вращения осуществляется изменением гидравлического сопротивления линии питания гидромотора с отводом части подачи насоса в маслобак. Такое регулирование называется дроссельным.

В случае включения дросселя последовательно с гидродвигателем при полном открытии дросселя частота вращения ротора гидродвигателя получается максимальной. При уменьшении открытия давление перед дросселем повышается, переливной клапан гидросистемы приоткрывается и пропускает часть подачи насоса. Частота вращения ротора гидромотора при этом уменьшается. При полном закрытии дросселя вся подача насоса направляется через переливной клапан на слив в бак, а частота вращения гидромотора равна нулю. При постоянном открытии дросселя и увеличении преодолеваемой нагрузке, т.е. момента статических сопротивлений давление насоса возрастает, расход через клапан увеличивается, а частота вращения гидромотора уменьшается.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1. Собрать гидравлическую установку, приведенную на схеме.

2. Закрыть дроссель 4, включить гидравлическую установку, с помощью рукоятки управления переключить гидрораспределитель 5 вправо и настроить предохранительный клапан 6 насосной установки на давление 40 Бар.

3. Отключить гидравлическую установку, установить рукоятку управления гидрораспределителя в нейтральное положение, полностью закрыть дроссель 7, завернув регулировочный винт до упора.

4. Открыть дроссель 4 на 0,5 оборота полного хода регулировочного винта, открыть полностью нагрузочный клапан 8 и клапан 9.

5.Включить гидравлическую установку, переключить гидрораспределить 5 из нейтрального положения вправо. Убедится в том, что вал гидромотора вращается.

6. Определить рабочий объем гидромотора. Для этого одновременно закрыть клапан 9, включить секундомер и визуально зафиксировать число оборотов вала гидромотора за время заполнения мерного сосуда на объем равный 0,5 литра. После этого отключить гидравлическую установку.

7. Открыть клапан 9 и освободить мерный сосуд от рабочей жидкости. Вернуть гидрораспределитель 5 в нейтральное положение. Включить гидравлическую установку. Переключить гидрораспределитель 5 от нейтрального положения вправо. При одновременном закрытии клапана 9 и включении секундомера визуально зафиксировать число оборотов вала гидромотора за время заполнения мерного сосуда примерно на 0,5 литра. При этом фиксировать давление манометра 3. Отключить гидравлическую установку.

8. Прикрыть нагрузочный клапан 8 для увеличения нагрузки на гидромотор. Повторить все действия в соответствие с пунктом 7.

9. Повторить выполнение пунктов 8 и 7 для нового положения нагрузочного клапана 8. Таким образом, всего необходимо снять 4-5 точек, последний замер клапан 8 закрыт полностью.

10. Все данные измерений занести в таблицу.

11. Для построения новой характеристики, открыть дроссель 4 на один оборот и повторить выполнение пунктов 7 – 10.

12. Аналогично выполнять при открытии дросселя 4 на 1,5 и на 2,0 оборота. Таким образом, можно будет построить четыре механических характеристики.

Для построения механических характеристик по результатам экспериментальных исследований необходимо рассчитать частоты вращения ротора гидромотора и преодолеваемые моменты статической нагрузки .

Таблица

Открытие дросселя 4	№ п/п	вращения, с.	, давление, Па	, об/мин	, Нм
0,5 об.	1
0,5 об.	2
0,5 об.	3
0,5 об.	4
1,0 об.	1
1,0 об.	2
1,0 об.	3
1,0 об.	4
1,5 об.	1
1,5 об.	2
1,5 об.	3
1,5 об.	4
2,0 об.	1
2,0 об.	2
2,0 об.	3
2,0 об.	4

Частота вращения вала гидромотора (об/мин) рассчитывается по выражению n=60N/t, где N-число оборотов вала гидромотора; - время вращения вала гидромотора (с.). Момент статической нагрузки (Hм) рассчитывается по выражению М_С=k_Mp₃=(q/2)p₃, где - коэффициент момента гидромотора; - рабочий объем гидромотора (м³); p₃- показания манометра 3 (давление от преодолеваемой нагрузки на гидромоторе), (Па).

СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

В отчете должно быть отображено следующее:

1. Наименование лабораторной работы.

2. Цель работы.

3. Схема экспериментальной установки и краткое описание устройства и работы.

4. Перечень и характеристики элементов установки.

5. Результаты замеров и расчетов механической характеристики дроссельного регулирования гидропривода вращательного движения при последовательном включении дросселя в виде таблицы.

6. Графические изображения механических характеристик гидропривода с дроссельным регулированием .

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. В каком случае обеспечивается максимальная частота вращения гидромотора?

2. В каком случае частота вращения вала гидромотора падает до нуля при открытом дросселе?

3. Какой вид имеют механические характеристики при различных открытиях дросселя?

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УЧЕБНЫЕ СРЕДСТВА

1. Учебно-инженерная программа Fluid Sim H.

2. Мультимедийный CD-ROM с фото и видео.

12