лабы по гидре второй семестр / Лабораторная работа №4 - Изучение привода поступательного движения

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4

Изучение привода поступательного движения

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: Определение силовых параметров привода поступательного движения

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ

Для выполнения лабораторной работы необходимо знать устройство гидроцилиндра и принцип его работы, действующие на поршень и шток силы ([2] раздел 11.3).

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ

1. Собрать гидравлическую установку, приведенную на схеме, разработать принципиальную электрическую схему (непрямое управление с доминирующим выключением) и присоединить ее к электромагниту Y.

2. Включить гидравлическую установку и после полного втягивания штока настроить напорный клапан 6 на давление 20 бар.

3. Электрокнопкой включить распределитель 3 и с помощью нагружающего устройства 5 добиться, чтобы при выдвижении штока давление в поршневой полости гидроцилиндра равнялось ≈5 бар (по манометру 8).

4. С помощью дросселя 7 добиться плавного (без удара) опускания штока гидроцилиндра 4 с грузом 5 (повернуть на ≈ ½ оборота регулировочного винта).

5. Определить время полного выдвижения штока из гидроцилиндра. При выдвижении штока необходимо фиксировать показания мано­метров 2, 8. Данные занести в таблицу.

6. Определить время втягивания штока в гидроцилиндр. При этом необ­ходимо фиксировать показания манометров 2 , 8 . Данные за­нести в таблицу.

Таблица

Выдвижение			Втягивание
р2, бар	р8, бар	t, c	р2, бар	р8, бар	t, c

Параметры гидроцилиндра и груза:

диаметр штока d = 10 мм

максимальный ход штока S = 200 мм

масса груза m =5.6 кг

7.Определить, используя уравнение равновесия сил при равномерном выдвижении, втягивании штока, силу трения поршня и штока о цилиндр.

5. Определить расчетным путем давление в штоковой полости гидроцилиндра при опускании штока.

9. Рассчитать для фаз выдвижения и втягивания штока:

а) скорость поршня: V = S/t, м/с;

v _выд = v _вт =

б) расход жидкости на входе и выходе гидроцилиндра:

Q = v · F, м³/с;

Q вх . = Q вх. =

Q вых . = Q вых. =

в) совершаемую при движении поршня и преодолении силы Т работу: A = T·S; Дж

T выд = T вт =

А выд = А вт =

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. В чем заключается отличие принципиальных схем лабораторных работ 4 и 5?

2. Исходя из каких условий определяется сила трения поршня о цилиндр?

3. В чем отличие силового гидроцилиндра плунжерного типа от поршневого?

4. Как определяется максимальное усилие, развиваемое гидроцилиндром?

СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

В отчете должно быть отражено следующее:

1. Наименование лабораторной работы.

2. Цель работы.

3. Гидравлическая схема установки и краткое описание её работы.

4. Результаты замеров и расчетов силовых параметров привода поступательного движения.

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УЧЕБНЫЕ СРЕДСТВА

1. Учебно-инженерная программа Fluid Sim H.

2. Басков С.Н., Иванов С.А. Точилкин В.В. Филатов А.М. Основы гидравлики и гидравлического оборудования: Учебное пособие. −Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ им. Г.И. Носова», 2007. 212 с.

3. Мультимедийный CD-ROM с фото и видео.

7