2.4. Автоматическое управление работой объектов в функции пути

П ри управлении работой объектов в функции пути коммутация электрических цепей в схемах управления производится в зависимости от положения в пространстве перемещающихся рабочих механизмов или органов технологического оборудования, рабочих агрегатов или обрабатываемых деталей. Информацию о пространственном положении указанных объектов схема управления получает от путевых датчиков, расположенных в соответствующих точках пространства на основном и вспомогательном оборудовании. Эти датчики в зависимости от их

Рис. 11. Управление работой объекта в функции пути:

а) условный узел (У), перемещающийся от двигателя М;

б) схема включения двигателя М; в) схема, позволяющая

автоматически остановить узел в крайних положениях;

г) схема, обеспечивающая возвратно-поступательное

движение в автоматическом режиме

назначения называют или конечными выключателями, если они служат только для ограничения хода объекта, т.е. для его остановки, или путевыми выключателями, если после воздействия на них

26

объект продолжает движение. Путевые датчики конструктивно могут быть бесконтактными (например, фотодатчики) или контактными, которые используются гораздо чаще бесконтактных и представляют собой модификацию кнопки с самовозвратом: имеют подвижный шток, пружину и систему контактов, расположенных в корпусе.

На рис. 11,а показан условный механический узел У, который перемещается с помощью асинхронного электродвигателя М, включенного по реверсивной схеме (рис. 11,б). На рис. 11,в приведена схема ручного дистанционного управления этим двигателем и, следовательно, перемещением узла У. Для ограничения перемещения узла использованы конечные выключатели S4 и S5. Пусть при включении пускателя К1 узел перемещается влево до крайнего положения Б. В этом положении узел воздействует на шток конечного выключателя S4, контакты которого разорвут цепь питания катушки К1, пускатель отключится, и двигатель остановится. В правом крайнем положении (положение А) узел воздействует на конечный выключатель S5, контакты которого разорвут цепь питания катушки К2, пускатель и двигатель отключатся от сети и узел остановится. Включение двигателя осуществляется кнопками S2 и S3, а останов, когда узел находится не в крайних положениях, кнопкой S1.

Предположим теперь, что узел У должен автоматически совершать возвратно-поступательное движение из положения А в положение Б и обратно до тех пор, пока не будет нажата кнопка S1. Такой режим работы узла может быть обеспечен, если, кроме размыкающих контактов выключателей S4 и S5, использовать еще и замыкающие контакты этих выключателей (рис. 11, г). При этом замыкающий контакт выключателя S5 следует включить параллельно кнопке S2, а замыкающий контакт выключателя S4 – параллельно кнопке S3. Тогда в положении Б размыкающий контакт S4 отключает пускатель К1, но одновременно своим замыкающим контактом подает питание на катушку пускателя К2, который, включаясь, осуществляет реверс двигателя М, и он перемещает узел У из положения Б в положение А. В положении А выключатель S5 под воздействием узла отключает пускатель К2 и одновременно подает питание на катушку пускателя К1, и двигатель начинает перемещать узел из положения А в положение Б и т.д. до нажатия кнопки S1. Однако следует иметь в виду, что схема на рис. 11,г имеет недостаток: если кнопку S1 отпустить, когда узел находится в любом из крайних положений, то произойдет включение двигателя и

27

узел начнет перемещаться. Поэтому, если использовать эту схему,

узел У может быть остановлен окончательно только тогда, когда он находится в промежуточном положении между А и Б.