- •Мехатроника и робототехника
- •Одобрено редакционно-издательским советом Саратовского государственного
- •Саратов 2015 Введение
- •1 Общие положения
- •1.1 Задачи, решаемые при выполнении вкр
- •1.2 Последовательность этапов подготовки вкр
- •1.3 Организация выполнения и защиты вкр
- •1.3.1 Тематика вкр
- •1.3.2 Руководство вкр
- •1.3.3 Допуск к защите вкр
- •1.3.4 Материалы, представляемые к защите вкр
- •1.3.5 Защита вкр
- •2 Содержание и оформление вкр
- •2.1 Пояснительная записка
- •2.1.1 Структура пояснительной записки
- •2.1.2 Задание на выполнение вкр
- •2.1.3 Аннотация
- •2.1.4 Реферат
- •2.1.5 Автореферат
- •2.1.6 Содержание
- •2.1.7 Введение
- •2.1.8 Основная часть
- •2.1.8.1 Патентный поиск
- •2.1.8.2 Анализ состояния вопроса
- •2.1.8.3 Содержание основной части пояснительной записки
- •2.1.8.4 Содержание основной части пояснительной записки
- •2.1.9 Раздел по безопасности жизнедеятельности
- •2.1.10 Экономический раздел
- •2.1.11 Экологический раздел
- •2.1.12 Заключение
- •2.1.13 Список использованных источников
- •2.1.14 Приложения
- •2.1.15 Требования к оформлению пояснительной записки
- •2.1.15.1 Общие требования
- •2.1.15.2 Нумерация основной части
- •2.1.15.3 Оформление заголовков
- •2.1.15.4 Формулы
- •2.1.15.5 Таблицы
- •2.1.15.6 Иллюстрации
- •2.2 Графические материалы
- •2.2.1 Состав и содержание графических материалов
- •2.2.2 Общие требования к оформлению графических материалов
- •2.2.3 Основные надписи
- •2.2.4 Спецификация
- •2.2.5 Перечень элементов
- •2.2.6 Правила выполнения диаграмм
- •2.2.7 Ведомость вкр
- •Приложение б Пример оформления аннотации
- •Иванов а.А.*, науч. Рук. Петров а.К.**
- •Приложение в Пример оформления реферата Реферат
- •Приложение г Примеры оформления диаграмм
- •ПСгту атпп-41 ример оформления спецификации
- •Приложение в Пример оформления спецификации приложение д Пример оформления спецификации
- •Приложение е Пример оформления ведомости вкр сгту бАтпп-41
- •Установка осаждения Ведомость вкр вкр
- •1 Общие положения 2
- •1.1 Задачи, решаемые при выполнении вкр 2
- •Подписано в печать 01.12.15 Формат 60×84 1/16
- •410054, Саратов, Политехническая ул., 77
- •410076, Г. Саратов, ул. Чернышевского, д. 120а.
Приложение в Пример оформления реферата Реферат
Пояснительная записка 80 листов, 15 рисунков, 5 таблиц, 30 источников, 2 приложения.
АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, МИКРОПРОЦЕССОРНАЯ СТРУКТУРА, ДАТЧИК, ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ, ОПТИМИЗАЦИЯ, ДИАГНОСТИКА
Объектом разработки является система управления транспортного робота. Цель работы – повышение производительности и точности транспортной системы РТК.
Результаты проектирования: динамическая модель упругих деформаций элементов технологической системы, подсистема идентификации параметров резания, алгоритм управления режимами обработки, структура и программное обеспечение системы адаптивного управления.
Расчет упругих деформаций детали при точении с использованием разработанной модели применен для корректировки управляющих программ на ОАО СЭПО.
Расчетное повышение производительности составляет 15%, система обеспечивает автоматическое дробление стружки с частотой до 20 гц, подсистема идентификации регламентирует автоматическую смену инструмента с учетом его износа. Экономический эффект для единицы технологического оборудования составляет 90 тысяч рублей в год.
Приложение г Примеры оформления диаграмм
Рисунок Б.1 – Зависимость температуры в зоне шлифования от скорости резания
Рисунок Б.2 – Влияние скорости шлифовального круга на шероховатость поверхности
Рисунок Б.3 – Влияние соотношения скоростей круга и детали на температуру резания
П
ПСгту атпп-41 ример оформления спецификации
Приложение в Пример оформления спецификации приложение д Пример оформления спецификации
Приложение е Пример оформления ведомости вкр сгту бАтпп-41
Установка осаждения Ведомость вкр вкр
С
Введение 2
1 Общие положения 2
1.1 Задачи, решаемые при выполнении вкр 2
1.2 Последовательность этапов подготовки ВКР 3
1.3 Организация выполнения и защиты ВКР 3
1.3.1 Тематика ВКР 3
1.3.2 Руководство ВКР 4
1.3.3 Допуск к защите ВКР 5
1.3.4 Материалы, представляемые к защите ВКР 6
1.3.5 Защита ВКР 7
2 СОДЕРЖАНИЕ И ОФОРМЛЕНИЕ ВКР 8
2.1 Пояснительная записка 8
2.1.1 Структура пояснительной записки 8
2.1.2 Задание на выполнение ВКР 9
2.1.3 Аннотация 9
2.1.4 Реферат 9
2.1.5 Автореферат 10
2.1.6 Содержание 10
2.1.7 Введение 10
2.1.8 Основная часть 11
2.1.8.1 Патентный поиск 11
2.1.8.2 Анализ состояния вопроса 11
2.1.8.3 Содержание основной части пояснительной
записки ВКР конструкторского направления 12
2.1.8.4 Содержание основной части пояснительной
записки научно-исследовательского направления 13
2.1.9 Раздел по безопасности жизнедеятельности 14
2.1.10 Экономический раздел 14
2.1.11 Экологический раздел 14
2.1.12 Заключение 14
2.1.13 Список использованных источников 15
2.1.14 Приложения 15
2.1.15 Требования к оформлению пояснительной записки 16
2.1.15.1 Общие требования 16
2.1.15.2 Нумерация основной части 16
2.1.15.3 Оформление заголовков 17
2.1.15.4 Формулы 17
2.1.15.5 Таблицы 17
2.1.15.6 Иллюстрации 18
2
.2
Графические материалы 19
2.2.1 Состав и содержание графических материалов 19
2.2.2 Общие требования к оформлению графических
материалов 19
2.2.3 Основные надписи 20
2.2.4 Спецификация 21
2.2.5 Перечень элементов 22
2.2.6 Правила выполнения диаграмм 22
2.2.7 Ведомость ВКР 23
Приложение А. Пример оформления титульного листа 24
Приложение Б. Пример оформления аннотации 25
Приложение В. Пример оформления реферата 26
Приложение Г. Пример оформления диаграмм 27
Приложение Д. Пример оформления спецификаций 28
Приложение Е. Пример оформления ведомости ВКР 29
МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИКА
Методические указания к выполнению выпускных квалификационных работ
Составили: Демидов Александр Константинович
Игнатьев Александр Анатольевич
Храмов Александр Евгеньевич
ГОРЯЧЕВ Александр Игоревич
Редактор Л.А. Скворцова
Компьютерная верстка Н.В. Лукашовой
