11. Автоматизация процессов холодной объемной штамповки.

Особенности технологических процессов штамповки из штучных заготовок вызывают необходимость осуществления непрерывно протекающего процесса ориентации э&готптюк и периодичности подачи их в рабочую зону технологического агрегата.

Автоматизация процессов штамповки из штучных заготовок развивается по пути создания средств автоматизации уста га вл и- Ваенга на прессе, т, е, универсальных, и средств автоматизации, встраиваемых непосредственно в инструмент (штамп), т. е. специализированных.

В первом случае средства автоматизации проектируются для обслуживания нескольких технологических процессов' Поэтому в конструкции средств автоматизации вводятся различные при­способления для переналадки их н для отключения, когда исполь' зованне автоматизирующих устройств невозможно. Во втором случае средства автоматизации являются уже специализирован­ными устройствами, что позволяет во многих случаях значительно упростить конструкцию устройств, а следовательно* сделать ее более надежной, одна ко приводит к большой номенклатуре средств автоматизации. Специализированные автоматизирующие устройства обычно имеют привод от штампа пресса. В условиях серийного и даже крупносерийного производства целесообразно применять универсальные, легкигереналажипдемме средства автоматизации. Эго уменьшает общую номенклатуру средств автоматизации и позволяет осуществлять более тщательный контроль за их эксплуатацией.

2.1 Ориентирующие и питающие устройства

Ориентирующие устройства обеспечивают выдачу заготовок, ориентированных в заданном положении. Различают автоматические ориентирующие устройства, в которых ориентация деталей производится без вмешательства человека, и неавтоматические. Первые обычно называются автоматическими бункерными захватноориентирующими устройствами (АБЗОУ) или просто бункерными устройствами, вторые — магазинными устройствами.

2.2 питающие устройства

Питающие: устройства связывают ориентирующие устройства с подающими, Наличие их в схемах автоматизации оправдано лишь в случае отдаленности расположения ориентирующих и []сдающих устройств. Назначение питающих устройств заключается в обеспечении подачи заготовок в подающие устройства, при сохранении их в том положении, в которое их привело ориен­тирующее устройство. Работа питающих устройств связан а с работой ориентирующих устройств, хотя функции каждого из ни различны.

Питающие устройства подразделяются на транспортеры, механические руки, лотки и т, д, Конструкции транспортеров* выполняющих функции питающих устройств, ничем принципиально не отличаются от конструкций, используемых для транспортировки изделий. То же самое можно сказать и о конструкции механических рук. Лотковые питающие устройства могут быть выполнены открытым или закрытыми, прямыми или изогнутыми н т. Д.. Их расчет и проектирование ничем не отличаются от расчета лотковых устройств. Трудности расчета питающих лотковых

2.3 подающие и передающие устройства

Подающие устройства обеспечивают подачу ориентированной заготовки с позиций загрузки и установку ее па рабочую позицию штамлопки. Функции передающих устройств аналогичны функциям подающих; разница состоит лишь в том, что здесь по­зицией загрузки служит рабочая позиция предыдущей операции. Поэтому в качестве подающих и передающих устройств могут быть использованы одни и те же средства автоматизации. Обычно для этой цели применяются шиберные, револьверные, грейфер­ные подачи, механические руки и манипуляторы; последние в хеъ лодноштампов очком производстве применяются редко. При штуч-

Выбор типа подачи при штамповке нз штучной заготовки за­висит от характеристики заготовки, требуемой точности нодачи ца позицию штамповки, протяженности и характера траектории перемещения и других факторов. На основании опыта эксплуа-

Удаляющие устройства применяются для освобождения рабо­чего пространства пресса от отштампованной детали. Они приме­няются в тех случаях, когда готовые изделия нельзя удалить из рабочей зоны штампа за счет наклона пресса или штамповки «на- провал».