- •1.Статика және статиканың негізгі ұғымдары.
- •5. Үш күш тепе – теңдігі туралы теорема.
- •6. Статика аксиомалары.
- •7. Күштің өске және жазықтыққа проекциясы.
- •8. Жинақталатын жазық күштер жүйесі және оларды тең әсерлі күшке келтіру.
- •9. Жинақталатың жазық күштер жүйесінің тепе – теңдік шарты.
- •10. Жинақталатың жазық күштер жүйесін тең әсер етуші күшке келтірудің геометриялық әдісі.
- •11. Жинақталатың күштер жүйесін қосудың аналитикалық тәсілі.
- •12. Бір жазықтықта орналасқан қос күштерді қосу.
- •13. Күштің нүктеге қатысты моменті.
- •14. Жинақталатын күштер жүйесінің тең әсерлі күшінің моменті туралы теорема (Вариньон теоремасы).
- •15. Кез келген жазық күштер жүйесінің бас векторы мен бас моменті.
- •16. Кез келген жазық күштер жүйесі. Күшті өзіне параллель көшіру туралы теорема.
- •17. Кез келген жазық күштер жүйесінің тепе – теңдік шарттары.
- •18. Кинематика мақсаты. Нүкте қозғалысының берілу тәсілдері.
- •19. Нүкте қозғалысы векторлық тәсілмен берілгенде, оның жылдамдығы мен үдеуін анықтау.
- •20. Нүкте қозғалысы координаталық тәсілмен берілгенде, оның жылдамдығы мен үдеуін анықтау.
- •22.Қатты дененің ілгерілемелі қозғалысы. Ілгерілемелі қозғалыстағы дене нүктелерінің траекториясы, жылдамдықтары мен үдеулері туралы теорема.
- •23.Нүктенің бірқалыпты және бірқалыпты айнымалы қозғалысы.
- •24.Қатты дененің бірқалыпты және бірқалыпты айналмалы қозғалысы.
- •25. Қатты дененің айналмалы қозғалысының теңдеуі. Дененің бұрыщтық жылдамдығы мен үдеуі.
- •26.Айналмалы қозғалыстағы қатты дене нүктесінің сызықтық жылдамдығын анықтау.
- •27.Нүктенің жазық және нормаль үдеулерінің формулалары және жылдамдығын анықтау.
- •28.Айналмалы қозғалыстағы қатты дене нүктесінің жылдамдығы мен үдеуі.
- •29. Нүктенің абсалютті, тасымалды және салыстырмалы қозғалысы.
- •30. Нүктенің күрделі қозғалысында жылдамдықтарды қосу туралы теорема.
- •31. Нүктенің күрделі қозғалысында үдеулерді қосу туралы теорема.
- •32. Кориолис үдеуі (шамасы, бағыты және физикалық мағнасы).
- •33. Қатты дененің жазық параллель қозғалысы және оның негізгі кинематикалық сипаттамалары. Жазық-паралель қозғалыс кезінде жылдамдықтарды қосу туралы теорема.
- •34. Жазық фигураның жылдамдықтарының лездік центрін анықтаудың тәсілдері.
- •35. Галилей – Ньютон механикасының негізгі заңдары.
- •36. Масса туралы ұғым. Инерциялық санақ жүйесі. Еркін материялық нүктенің декарт координат өстеріндегі дифференциалдық теңдеулері.
- •37. Еркін материялық нүктенің табиғи өстердегі дифференциалдық теңдеулері.
- •38. Материялық нүкте динамикасының екі мәселесі.
- •39. Материялық нүкте қозғалысының дифференциалдық теңдеулерін интегралдау. Интегралдаудағы еркін тұрақтыларды анықтау.
- •40. Ауырлық, үйкеліс және серпімділік күштерінің жұмысы.
- •41. Күш жұмысы және қуаты.
- •42. Материялық нүктенің қозғалыс мөлшерінің өзгеруі туралы теорема.
- •43. Материялық нүктенің кинетикалық энергиясының өзгеруі туралы теорема.
- •45. Күш импульсі (анықтамасы, формуласы және өлшемі).
- •46. Материялық нүкте үшін Даламбер принципі. Жанама және нормаль инерция күштері.
- •47. Иін тіректі механизмді кинематикалық талдау (жылдамдықтар және үдеулер планы)
7. Күштің өске және жазықтыққа проекциясы.
Статика есептерін шешудің аналитикалық әдісі күштің (кез келген басқа вектордың да) өске проекциясы туралы ұғымға негізделген.
Күштің өске проекциясы деп күш модулінің, күш векторы мен өстің оң бағыты арасындағы бұрыштың косинусының көбейтіндісіне тең алгебралық шаманы айтады.
Егер бұл бұрыш сүйір болса күш проекциясының таңбасы оң, доғал болса теріс болады. Егер күш векторы өске перпендикуляр бағытталса, күштің өске проекциясы нөлге тең. Сонымен, 1.17-суретте бейнеленген күштер үшін:
F күшінің Оху жазықтығына проекциясы деп, оның басы мен ұшынан жазықтыққа түсірілген перпендикуляр түзулердің арасында жататын
Fxy OC векторын айтады (1.18-сурет). Күштің жазықтыққа проекциясы тек сандық мәнімен емес, Оху жазықтығындағы бағытымен де сипатталатындықтан векторлық шама болады. Оның модулі: Fxy Fcos, мұндағы – F күші мен оның Fxy проекциясы арасындағы бұрыш.
Кейде күштің өске проекциясын анықтау үшін, алдымен оны өс жатқан жазықтыққа проекциялап, одан кейін осы проекцияны қажетті өске проекциялаған ыңғайлы. Мысалы, 1.18-суреттегі күш үшін осылай жасалған:
8. Жинақталатын жазық күштер жүйесі және оларды тең әсерлі күшке келтіру.
Әсер
ету сызықтары бір нүктеде қиылысатын
күштер жинақталатын күштер деп аталады
(1.21, а-сурет). Абсолют қатты денеге әсер
ететін күш жылжымалы вектор болғандықтан,
жинақталатын күштер жүйесі бір нүктеге
түскен күштер жүйесіне парапар (1.21,
ә-сурет, О нүкте)
Теорема. Жинақталатын күштер жүйесінің күштердің геометриялық қосындысына (бас векторына) тең және олардың әсер ету сызықтарының қиылысу нүктесіне түсетін тең әсерлі күші болады.
Теореманы дәлелдеу үшін, әсер ету сызықтары О нүктесінде қиылысатын
F1, F2 , F3 , ..., Fn жинақталатын күштер жүйесін қарастырамыз (1.21, а-сурет). Статиканың 1 және 2- аксиомаларының салдарына сүйеніп, барлық күштерді олардың әсер ету сызықтарының бойымен О нүктесіне көшіреміз (1.21, ә-сурет)
Статиканың 3-аксиомасына сүйеніп, F1 мен F2 күштерін тең әсерлі күшпен алмастырамыз: R2 F1 F2 . Алынған R2 күші мен F3 күшін, R3 тең әсерлі күшпен алмастырамыз: R3 R2 F3 F1 F2 F3. Осылай барлық күштерді қоссақ, берілген күштер жүйесінің тең әсерлі күші болатын бір R күшін аламыз (1.22- сурет). Бұл күштің векторы: R F1+ F2+ F3 + ....+ Fn Fk (1.2.11) Жинақталатын күштер жүйесінің тең әсерлі күшін күштер көпбұрышын тұрғызу арқылы анықтауға болады. Түсінікті болу үшін, сурет жазықтығында жатқан төрт күш үшін күштер көпбұрышын тұрғызайық (1.23, а-сурет).
F1 күшін масштабпен О нүктесіне F1 күшіне параллель етіп көшіріп, F1 деп белгілейміз. Осы күштің ұшынан F2 күшіне параллель етіп F2 арқылы белгіленген күшті көшіреміз. Дәл осылай F3 пен F4 күштерін көшіреміз. Жинақталатын күштер жүйесінің тең әсерлісі болатын R күші, осы күштердің геометриялық қосындысына тең күш ретінде қосылғыш күштердің біріншісінің басын соңғы күштің ұшымен қосатын вектор болады (1.23, ә-сурет). Кеңістіктегі және жазықтықтағы жинақталатын күштер жүйесінің тең әсерлі күшінің модулі (1.2.8), (1.2.9) және (1.2.10) өрнектерім
