2. Заданные силы: .

3. Связи: неподвижные цилиндрические шарниры О₁ ( ) и О₂ ( ) ;

шероховатая поверхность ( );

4. ( ).

5. Теорема мощностей:

,

где ; ;

где m_пр – приведенная масса системы;

;

;

;

;

.

где F – приведенная сила.

22