2 Задание и порядок выполнения работы
Работа выполняется на ПЭВМ каждым студентом самостоятельно. Задание в виде таблицы 2.1 значений параметров передаточных функций типовых линейных звеньев выдается преподавателем.
Таблица 2.1 – Параметры передаточных функций типовых звеньев
№ вари-анта |
Параметры |
|||||||
К1 |
К2 |
К3 |
Т2 |
Т3 |
Т4 |
Т5 |
τ |
|
1 |
0,4 |
0,4 |
0,4 |
0,1 |
2,0 |
0,5 |
0,1 |
0,5 |
2 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,2 |
1,5 |
0,6 |
0,2 |
1,0 |
3 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,3 |
1,0 |
0,7 |
0,3 |
1,5 |
4 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,4 |
0,5 |
0,8 |
0,4 |
2,0 |
5 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,5 |
0,4 |
0,9 |
0,5 |
3,0 |
6 |
0,9 |
0,9 |
0,9 |
0,6 |
0,2 |
1,0 |
0,6 |
3,5 |
7 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
0,7 |
0,1 |
1,1 |
0,7 |
4,0 |
8 |
1,1 |
1,1 |
1,1 |
0,8 |
1,0 |
1,2 |
0,8 |
0,5 |
9 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
0,9 |
1,5 |
2,0 |
0,9 |
1,0 |
10 |
1,3 |
1,3 |
1,3 |
1,0 |
2,0 |
4,0 |
1,0 |
1,5 |
11 |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
1,1 |
2,5 |
6,0 |
1,1 |
2,0 |
12 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1,2 |
4,0 |
8,0 |
1,2 |
4,0 |
13 |
1,6 |
1,6 |
1,6 |
1,3 |
3,0 |
7,0 |
1,3 |
5,0 |
14 |
1,7 |
1,7 |
1,7 |
1,4 |
2,8 |
5,0 |
1,4 |
4,5 |
15 |
1,8 |
1,8 |
1,8 |
1,1 |
2,2 |
3,0 |
1,1 |
3,5 |
16 |
1,9 |
1,9 |
1,9 |
0,7 |
2,1 |
1,3 |
0,7 |
2,0 |
17 |
2,0 |
2,0 |
2,0 |
0,8 |
1,4 |
4,5 |
0,8 |
2,5 |
18 |
2,1 |
2,1 |
2,1 |
0,9 |
0,8 |
1,4 |
0,9 |
3,0 |
С
труктурная
схема исследуемой системы представлена
на рисунке 2.1.
Рисунок 2.1 – Структурная схема исследуемой системы
1. Собрать структурную схему исследуемой системы на функциональных блоках пакета MathLab.
2. Подать на вход системы скачкообразное воздействие в виде ступенчатой функции и получить переходные процессы на выходе каждого звена.
3. Подать на вход системы импульсное воздействие и получить переходные процессы на выходе каждого звена.
4. По графикам переходных процессов определить параметры звеньев (коэффициент усиления, постоянную времени, время запаздывания).