- •Кинематический расчет привода.
- •2. Выбор материалов закрытой передачи (редуктора). Определение допускаемых контактных и изгибных напряжений.
- •Расчет закрытой передачи.
- •3.1. Проектный расчет закрытой цилиндрической прямозубой передачи.
- •3.2. Проверочный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •Расчет открытой клиноременной передачи.
- •5. Расчет валов редуктора.
- •5.1. Выбор материала.
- •5.2. Ориентировочный расчет валов.
- •5.3. Выбор подшипников.
- •5.4. Эскизная компоновка редуктора.
- •5.5. Проверочный расчет валов на статическую прочность.
- •5.5.1. Входной вал.
- •5.5.2. Выходной вал редуктора.
- •5.6. Уточненный расчет выходного вала на усталостную прочность.
- •Расчет шпоночных соединений.
- •6. Расчет подшипников.
- •6.1. Подшипники входного вала.
- •6.2. Подшипники выходного вала.
- •7. Конструктивные размеры редуктора.
- •8. Выбор смазки.
- •9. Допуски и посадки.
Расчет закрытой передачи.
3.1. Проектный расчет закрытой цилиндрической прямозубой передачи.
Определяем по условию контактной прочности межосевое расстояние передачи:
,
где
– коэффициент межосевого расстояния,
;
u – передаточное отношение редуктора;
– крутящий
момент на валу колеса,
;
– коэффициент
ширины колеса
относительно межосевого расстояния
,
(табл. 3.4[3]);
– коэффициент
неравномерности нагрузки по длине
контактной линии.
(табл. 5[3]) при
и соответствующему коэффициенту ширины
колеса относительно диаметра шестерни
,
который вычисляется по формуле:
,
мм,
.
Полученное значение округляем до ближайшего стандартного значения:
,
мм.
Находим модуль зацепления:
,
,
мм.
Принимаем модуль зацепления m = 2,5, мм.
Определяем суммарное число зубьев передачи:
,
где
zс
– суммарное число зубьев,
:
.
Вычисляем число зубьев шестерни z1 и колеса z2:
;
;
;
.
Определяем геометрические параметры колес согласно формулам, приведенным в табл. 6[3]:
Делительный диаметр:
шестерни
,
,
мм;
колеса
,
,
мм.
Диаметр вершин зубьев:
шестерни
,
,
мм;
колеса
,
,
мм.
Диаметр впадин зубьев:
шестерни
,
,
мм;
колеса
,
,
мм.
Межосевое расстояние:
,
,
мм.
Ширина зуба:
колеса
,
,
мм;
шестерни
,
,
мм.
Находим окружную скорость колес:
,
где d1 – делительный диаметр шестерни, мм;
n1 – частота вращения шестерни, об/мин.
,
м/с.
Угол зацепления:
– для
некорригированных колес.
По табл. 7[3] назначаем 9 степень точности.
3.2. Проверочный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
Определяем силы, действующие в зацеплении зубчатых колес:
Окружное усилие:
шестерни
,
,
Н;
колеса
,
,
Н.
Радиальное усилие:
,
где
и
– радиальное усилие шестерни и колеса,
соответственно.
,
Н.
Осевое усилие:
.
Делаем проверку зубьев на контактную прочность:
Удельная окружная сила:
,
где
– коэффициент неравномерности
распределения нагрузки между отдельными
зубьями;
– коэффициент
динамической нагрузки, который зависит
от твердости материала колес, их скорости
и степени точности изготовления (табл.
10[3]).
,
Н/мм.
Коэффициент торцевого перекрытия:
,
.
Коэффициент, учитывающий суммарную длину контактной линии:
,
.
Расчетные контактные напряжения:
,
где
– коэффициент, учитывающий форму
сопряженных зубьев;
,
– коэффициент, учитывающий материал
передачи.
,
МПа.
Перегрузка передачи:
,
.
Недогрузка
составляет 17,7%, так как получилось
отрицательное значение
.
Делаем проверку зубьев на изгибную прочность:
Проверяем равенство прочности на изгиб зубьев шестерни и колеса:
,
где
и
– коэффициент формы зуба шестерни и
колеса, соответственно (табл. 3.11[3]).
,
.
Так
как отношения не равны, то в расчетную
формулу напряжений изгиба
подставляем значения
для слабого звена, то есть
.
Находим удельную расчетную окружную силу изгиба:
,
где
,
и
– коэффициенты (табл. 9[3], 10[3], 12[3]), имеющие
тот же смысл, что и при расчете на
прочность по контактным напряжениям
,
но отличающиеся величиной при расчете
на прочность по изгибным напряжениям.
,
Н/мм.
Вычисляем напряжения изгиба у ножки зуба:
,
где – коэффициент формы зуба (табл. 11[3]);
– коэффициент,
учитывающий перекрытие зубьев;
– коэффициент,
учитывающий наклон зубьев.
,
МПа.
Полученные результаты показали, что спроектированная передача удовлетворяет условиям работоспособности.
