- •Кинематический расчет привода.
- •2. Выбор материалов закрытой передачи (редуктора). Определение допускаемых контактных и изгибных напряжений.
- •Расчет закрытой передачи.
- •3.1. Проектный расчет закрытой цилиндрической прямозубой передачи.
- •3.2. Проверочный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •Расчет открытой клиноременной передачи.
- •5. Расчет валов редуктора.
- •5.1. Выбор материала.
- •5.2. Ориентировочный расчет валов.
- •5.3. Выбор подшипников.
- •5.4. Эскизная компоновка редуктора.
- •5.5. Проверочный расчет валов на статическую прочность.
- •5.5.1. Входной вал.
- •5.5.2. Выходной вал редуктора.
- •5.6. Уточненный расчет выходного вала на усталостную прочность.
- •Расчет шпоночных соединений.
- •6. Расчет подшипников.
- •6.1. Подшипники входного вала.
- •6.2. Подшипники выходного вала.
- •7. Конструктивные размеры редуктора.
- •8. Выбор смазки.
- •9. Допуски и посадки.
Введение.
Цель курсовой работы спроектировать и провести анализ работы заданного привода. Продумать рациональность конструктивных решений с учетом технологических, эксплуатационных, экономических и монтажных требований, правильно и рационально выбрать стандартизованные детали и сборочные единицы, обеспечивающие надежность конструкции.
В данной работе был спроектирован привод конвейера. Приводом является сочетание редуктора цилиндрического прямозубого одноступенчатого и открытой клиноременной передачи.
Привод необходим, чтобы понизить частоту вращения и повысить крутящий момент ведомого вала по сравнению с ведущим. Привод спроектирован по заданной нагрузке (мощности на выходном валу), частоте вращения выходного вала, синхронной частоте вращения двигателя и других показателях.
Из достоинств цилиндрического редуктора можно выделить: большая долговечность и надежность работы; высокий КПД; высокая нагрузочная способность, как следствие, малые габариты; постоянство передаточного отношения; возможность применения в широком диапазоне скоростей, мощностей.
Недостатки: повышенные требования к точности изготовления и монтажа; шум при больших скоростях; высокая жесткость; невозможность без ступенчатого регулирования.
Несмотря на перечисленные недостатки, цилиндрические передачи применяются во всех отраслях машиностроения и приборостроения.
По сравнению с плоскоременной передачей клиноременная передача обладают в 3 раза большем сцеплением ремня со шкивом, следовательно обладают большей тяговой способностью. Применение нескольких ремней позволяет уменьшить их толщину, напряжение изгиба, а так же диаметр, применяемых шкивов.
Передача энергии осуществляется гибкой связью трения между ремнем и шкивом.
Из достоинств ременной передачи можно выделить: возможность передачи энергии на значительные расстояния; простота изготовления и низкая стоимость; плавность и бесшумность хода; возможность передачи мощностей от доли кВт до сотни кВт; простота обслуживания и ухода; относительно высокий КПД.
Недостатки: непостоянство передаточного отношения, вследствие упругого скольжения ремня; относительно большие габариты передачи и не высокая долговечность ремня; вытягивание ремня, что требует дополнительных натяжных устройств; большие нагрузки на валы и опоры.
Кинематический расчет привода.
Вычисляем КПД привода, используя значения η из табл. 1[2]:
,
где ηмуфт – КПД муфты (табл. 1[2]);
ηред – КПД закрытой передачи (редуктора) (табл. 1[2]);
ηоткр – КПД открытой передачи (табл. 1[2]),
.
Находим требуемую мощность двигателя, подставляя полученные ранее значения:
,
где Рэ.д – мощность на валу электродвигателя, кВт;
Рт – мощность на тихоходном валу привода;
ηобщ – КПД привода.
,
кВт.
По
таблице 2[2] выбираем электродвигатель
4АМ132S8УЗ
(с учетом значения nэ.д.синхр
и условия
):
,
кВт;
,
об/мин;
,мм;
,
мм,
где Рном – номинальная мощность электродвигателя, кВт;
nэ.д.асинхр – асинхронная частота вращения, об/мин;
dэ.д – диаметр выходного конца вала электродвигателя, мм;
lэ.д – длина выходного конца вала электродвигателя, мм.
Находим общее передаточное отношение привода:
,
где nI и nIII – частота вращения быстроходного и тихоходного валов привода, соответственно, об/мин.
.
Производим разбивку общего передаточного отношения привода между его ступенями (редуктором и открытой передачей). Ориентировочно принимаем uоткр(ременной) = 2,5 (руководствуясь таблицей 3[2] и местоположением передачи в приводе), тогда получаем передаточное отношение редуктора:
,
,
где uобщ – общее передаточное отношение привода;
uред – передаточное отношение редуктора;
uоткр - передаточное отношение открытой передачи.
.
Полученное
значение округляем до ближайшего
стандартного по ряду Ra
20 –
.
.
Рассчитываем частоты вращения каждого из валов привода:
,
,
об/мин,
,
,
об/мин,
,
,
об/мин.
Вычисляем крутящие моменты на валах привода:
,
,
,
,
,
,
,
,
,
где Тэ.д – крутящий момент на валу электродвигателя, ;
ТI, ТII, TIII – крутящие моменты на первом, втором и третьем валах привода, соответственно, .
Таблица 1 – Сводная таблица параметров привода.
Номер вала |
Частота вращения, об/мин |
Крутящий момент, |
Передаточное отношение |
КПД |
||||
Обоз- наче- ние |
Вели- чина |
Обоз- наче- ние |
Вели- чина |
Обоз- наче- ние |
Вели- чина |
Обоз- наче- ние |
Вели- чина |
|
I |
nI |
720 |
TI |
53,8 |
uред |
5 |
|
0,99 |
II |
nII |
144 |
TII |
261,1 |
|
0,97 |
||
uоткр |
2,4 |
|||||||
III |
nIII |
60 |
TIII |
595,3 |
|
0,95 |
||
2. Выбор материалов закрытой передачи (редуктора). Определение допускаемых контактных и изгибных напряжений.
Выбираем
материалы со средними механическими
характеристиками с учетом условия для
зубчатых колес с прямыми зубьями
,
по табл. 6[2].
-
Шестерня – сталь 40Х.
Колесо – сталь 40Х.
Dзагот – до 120 мм.
Dзагот – 120…160 мм.
Т.О. – улучшение.
Т.О. – улучшение.
НВср1 = 270.
НВср2 = 230.
Определяем допускаемые контактные напряжения с учетом рекомендаций табл. 7[2]:
для шестерни
,
для колеса
,
где
– предел контактной выносливости, МПа;
– коэффициент
безопасности;
–
коэффициент
долговечности.
,
МПа.
,
МПа,
Принимаем
для дальнейших расчетов передачи
,
МПа.
Рассчитываем допускаемые напряжения изгиба с использованием данных из табл. 8[2]:
для шестерни
,
для колеса
,
где
– предел изгибной выносливости, МПа;
– коэффициент
безопасности;
– коэффициент
долговечности;
– коэффициент,
учитывающий влияние двухстороннего
приложения нагрузки.
,
МПа;
,
МПа,
