2 семестр / практика 10 1 вариант / практика 10
.docx
Практическая работа №10 ПОСТРОЕНИЕ СТРУКТУРНЫХ СХЕМ ДЛЯ МНОГОМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ЦЕЛЬ РАБОТЫ: Ознакомиться с принципами построения структурных схем для многомерных систем или объектов управления, заданных системой уравнений.
Задание: Получить матрицы коэффициентов при входных, выходных переменных и при внутреннем состоянии объекта. Построить структурную схему многомерной САУ, заданной системой уравнений.
b21 b41 1/p z4’ z4’ z4 a22 a12 1/p z1’ z1’ 1/p a31
z3’ z3’ 1/p a33 c13 c11 a11 z3 z2’ z2’ c23 у2 с22 у1 a24 a43 a34 a23 z4 z1 z2 z3 x1
