7 ПРАКТИКА

Работу выполнил:

№ варианта	1
A	0 1 -2 -3

Формируем три матрицы A, B, C , определяющие параметры рассматриваемой системы:  Сформируем также единичную матрицу размером 2х2, определяемым порядком системы. Проверим устойчивость системы, для чего вычислим её собственные числа. Если собственные числа лежат левее мнимой оси комплексной плоскости, то это говорит об асимптотической устойчивости системы.

Система имеет один вход и один выход, поэтому ее передаточная функция имеет один столбец и одну строку. Последовательно по формуле  вычисляем передаточную функцию.

Как видим, собственные числа лежат левее мнимой оси комплексной плоскости, то это говорит об асимптотической устойчивости системы. Последовательно по формуле вычисляем передаточную функцию.

В передаточной функции выполняем подстановку  для вычисления комплекснозначной частотной характеристики  Затем выполняем подстановку  для вычисления сопряженной частотной характеристики  .

Упрощение выполняется по группе символов  или  . Следовательно, приходиться водить истинные значения функций  и  , где символы  и  соединены знаком умножения.

Вводим спектральную плотность входного сигнала и вычисляем спектральную плотность выходного.

Вычислим дисперсию  выходного сигнала по формуле  . Для этого найдем первообразную подынтегральной функции, а затем ее значения на верхнем и нижнем пределах интегрирования.

Таким образом,