Результаты эксперимента

Название контура	№ измерения	Отклонение x,мм	Среднее отклонение , мм

4. Индивидуальные задания

Варианты индивидуальных заданий представлены в таблице 12.

Таблица 12

Индивидуальное задание

№ варианта	Задание
1.	Создать программу траектории движения робота по кругу с диаметром 100мм. В плоскости ZOX, с задержкой в последней точке контура на 5 сек.
2.	Создать программу цикла движения робота по траектории квадрата со стороной 50мм. В плоскости ZOY
3.	Создать программу траектории движения робота по траектории прямоугольника со сторонами 30мм и 50мм, с задержкой в последней точке на 10 сек. В плоскости ZOX
4.	Создать программу цикла движения робота по траектории квадрата со стороной 80мм, с задержкой в конце цикла на 2 сек. В плоскости ZOY
5.	Создать программу цикла движения робота по траектории круга с диаметром 150мм, с задержкой после каждого цикла на 1 сек. В плоскости ZOX
6.	Создать программу цикла движения робота по траектории квадрата со стороной 40мм. В плоскости ZOY

4. Содержание отчета

Отчет должен включать в себя:

1) Название и цель работы;

2) Координаты точек контура;

3) Таблицу с результатами измерений;

4) Индивидуальное задание и текст программы его выполнения;

5) Выводы о соответствии значения погрешности воспроизведения, гарантируемого производителем робота и указанному в техническом паспорте на изделие, полученному экспериментально.