- •Коспекты лекций по дисциплине
- •Раздел 4. Колебания пластин и оболочек
- •Основные понятия, гипотезы и принципы
- •Уравнение движения пластины постоянной толщины
- •Прямоугольная пластина постоянной толщины
- •I.I.Пластина, шарнирно опертая по противолежащим сторонам
- •I.II. Асимптотический метод расчета пластин
- •Круглая пластина постоянной толщины
- •II.I. Определение форм и частот колебаний
- •II.II. Бегущие волны в круглых пластинках
- •II.III. Применение метода Рэлея-Ритца к определению частот собственных колебаний пластинок
- •Изгибные колебания оболочек
- •Колебания оболочек без растяжения срединной поверхности
- •Уравнения движения оболочек
- •Вопросы для самоконтроля
- •Литература
Круглая пластина постоянной толщины
II.I. Определение форм и частот колебаний
Для
круглой пластины для амплитудной
функции
следует
перейти к полярным координатам
.
В этих координатах оператор Лапласа
имеет вид
Таким образом, в полярных координатах принимает уравнения колебаний имеют вид
Решения этих уравнений, соответствующие колебаниям пластины с n узловыми диаметрами, можно представить в виде
После подстановки этого выражения приходим к уравнениям:
Решениями
последних уравнений являются бесселевы
функции порядка
первого
и
второго
рода
и модифицированные бесселевы функции
,
.
Таким образом, общее выражение амплитудной
функции с
узловыми
диаметрами таково:
Для
кольцевой пластинки имеются четыре
граничных условия (по два на каждом
краю), которые образуют однородную
систему уравнений относительно
констант
Для
сплошной пластинки равны нулю
коэффициенты
и
при
функциях, стремящихся к бесконечности
при
Граничные
условия на внешнем контуре пластинки
образуют в этом случае однородную
систему уравнений относительно
и
.
Частотное уравнение получается путем
приравнивания нулю определителя системы.
Рассмотрим колебания свободной сплошной круглой пластинки. В этом случае на контуре должны выполняться условия:
Изгибающий момент определяется формулой
Поперечная сила:
Крутящий момент:
Таким образом, граничные условия имеют вид
Учитывая,
что
является
решением уравнения
,
а
-
уравнения
,
находим
При подстановке вместо его выражения
учтем правила дифференцирования функций Бесселя:
В результате приходим к уравнениям
Здесь
аргументом всех бесселевых функций
является величина
,
где
-
радиус пластинки.
Значения
,
обращающие в нуль определитель полученной
системы, связаны с собственными частотами
равенством
Если
ограничиться формами колебаний без
узловых окружностей, то
значениям
и
соответствуют
смещения пластинки как жесткой и нулевые
частоты. При
(два
узловых диаметра) частотное уравнение
можно привести к виду
При
наименьший
корень этого уравнения
и
соответствующая частота собственных
колебаний
Для заделанной по контуру пластинки граничные условия
Частотное уравнение
II.II. Бегущие волны в круглых пластинках
Рассмотренные выше собственные колебания круглых пластинок описываются уравнением
Они соответствуют стоячим волнам на поверхности пластинки, при которых узловые диаметры неподвижны.
Наряду с (330) решением уравнения движения является также выражение
Но поскольку уравнение движения линейно, то их сумма и разность также являются его решениями:
Эти
выражения представляют собой уравнения
бегущих волн. Первое выражение
соответствует вращению всей картины
деформаций вокруг оси симметрии пластинки
в направлении возрастания угла
с
угловой скоростью
.
Второе выражение соответствует движению
волны с той же скоростью в противоположном
направлении.
Если имеются внешние нагрузки, вращающиеся по периферии пластинки со скоростью, близкой к скорости распространения собственных колебаний, то такие нагрузки вызовут большие резонансные колебания пластинки.
Практически движущаяся по круглой пластинке нагрузка осуществляется в дисках турбомашин благодаря вращению диска при неподвижной в пространстве нагрузке, обусловленной неравномерностью давления рабочего тела по окружности.
Критические
скорости вращения диска
могут
быть найдены, если известны частоты его
собственных колебаний
,
по формуле
,
где - число узловых диаметров при свободных колебаниях с частотой .
