Lab_rabota__2

лабораторная работа № 2

Структурный анализ плоского механизма с низшими кинематическими парами

1 Структурная схема механизма 2 Названия звеньев:

(модель № ____) 1 – ___________________ 2 – ___________________ 3 – ___________________ 4 – ___________________

5 – ___________________

6 – ___________________

3 Входное звено № ___

4 Выходное звено № ___

5 Название механизма:

________________________

________________________

6 Таблица кинематических пар

Букв. обо– знач.	Звенья, образ. пару	Вид элемен– тов	Тип пары	Относительное движение звеньев	Под– виж– ность	Класс	Название пары

7 Число степеней свободы механизма по формуле Чебышева ____________________________________

8 Число степеней свободы экспериментально (обосновать) W = ________________

___________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________

9 Простейшие структурные составляющие

Первичные Группа Ассура Группа Ассура механизмы ___класса_____вида ___класса_____вида

10 Формула строения механизма ___________________________________________ 11 Класс механизма ______________ 12 Проверка через подвижность без группы _________ ___­­_________________________________ 13 Вывод _______________________________________________________________

Студент группы ______________________________________________________________________

шифр группы подпись Ф.И.О.

Работа выполнена_________преподаватель______________________________________________ дата подпись Ф.И.О. Работа зачтена____________преподаватель______________________________________________ дата подпись Ф.И.О.