Ассоциативная адресация данных

В отличие от адресации индивидуальных блоков, схема адресации при использова­ нии системы CAN присваивает каждому “со­ общению” метку (знак). Каждое сообщение, таким образом, имеет собственный 11-бит­ ный или 29-битный идентификатор, который идентифицирует содержание сообщения (например, частоту вращения двигателя).

Блоки системы обрабатывают только те сообщения, чьи идентификаторы хранятся в “приемочном листе” (фильтрация сообще­ ний), все остальные сообщения просто игно­ рируются. Схема адресации и фильтрации сообщений показана на рис. 42.

Адресация информации означает, что сигнал может быть послан в ряд блоков, или

Рис. 42

Схема адресации и фильтрации сообщений

подсистем. От датчика только требуется, чтобы он послал свой сигнал прямо или через электронный блок управления в сеть шины передачи данных, где он соответствующим образом распределяется. Кроме того, пос­ кольку в этой системе достаточно просто добавить блоки, то в ней может быть задей­ ствовано множество вариантов оборудо­ вания.

Назначение приоритетов

Посылаются идентификационные метки содержания данных и приоритетное сооб­ щение. При этом сигнал, который изменяется быстро, например, сигнал частоты враще­ ния двигателя, должен быть передан немед­ ленно и, следовательно, получает больший приоритет, чем сигнал, который изменяется относительно медленно, например, темпе­ ратура двигателя.

Шина арбитража

Как только шина передачи данных сво­ бодна, блок каждой системы может начать передачу самых приоритетных сообщений. Если передачу данных начинают несколько блоков одновременно, то первый доступ дается сообщению высшего приоритета, без какой-либо формы задержки и потерь бит данных. Системы с меньшим приорите­ том сообщений автоматически переключа­ ются на прием и повторяют попытки пере­ дачи, как только шина передачи данных ока­ зывается свободной.

Формат сообщений

Информационный кадр максимальной длиной 130 бит (стандартный формат), или 150 бит (расширенный формат) генерируется

Рис. 43

Формат сообщения

для передачи в шину. Это позволяет свести к минимуму время ожидания следующей - воз­ можно, исключительно срочной - передачи данных. Информационный кадр, состоящий из семи последовательных областей, показан на рис. 43.

Ниже следует описание полей формата послания (информационного кадра):

• “Начало кадра” определяет начало переда­ чи данных и синхронизирует все системы;

• “Поле арбитража” объединяет идентифи­ катор сообщения и дополнительный управ­ ляющий бит. Во время передачи этого поля передающее устройство сопровождает передачу каждого бита для проверки того, что в данный момент не происходит пере­ дачи другими блоками сообщения более высокого приоритета. Управляющий бит решает, как классифицировать данное сообщение - как “информационный кадр данных” или как “отдаленный сигнал” .

• “Поле управления” содержит в себе код, указывающий на количество битов в кадре данных. Это позволяет приемнику сигнала определить, что все биты информации были получены.

• “Поле данных” имеет информационное содержание между 0 и 8-ю битами. Сооб­ щение длиной данных “0” может быть использовано для синхронизации распре­ деленных процессов.

• “Поле CRC” (Cyclic Redundancy Check - циклическая проверка избыточности) содержит в себе контрольное слово для определения возможных помех при пере­ даче данных.

• “Область подтверждения приема” содер-жит в себе сигнал подтверждения приема, при котором все приемные устройства показывают прием неповрежденных сиг­ налов, независимо от того, были они обработаны или нет.

• “Конец кадра” указывает на окончание приема сообщения.