Содержание

1. Выбор кинематической схемы………………………………………………….3

2. Определение высоты перемещения груза при полном изменении вылета стрелы ………………………………………………………………………………4

3. Выбор троса.……………………………………………………………………..6

4. Выбор крюковой подвески……………………………………………………...8

5. Расчет блоков……………………………………………………………………11

6. Расчет барабана………………………………………………………………….15

7. Расчет крепления троса к барабану ...……………….……………...…………18

8. Расчет оси барабана………………………...…………………………………..21

9. Расчет крепления стоек барабана………………………………………………23

10. Выбор гидроматора ……....……………………………………………………25

11. Расчет ленточного тормоза……………………………………………………27

12.Разработка и функционирование гидравлической схемы управления механизмом подъема груза………………………………………………………..31

РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА

1. Выбор кинематической схемы

Для выбора кинематической схемы механизма крана необходимо ознакомиться с конструкциями механизмов, которые применяются на разных типах судовых кранов. Здесь следует четко уяснить: из каких сборочных единиц состоит механизм; назначение каждой единицы; их конструктивные особенности; как передается силовой поток от двигателя к рабочему органу.

Первоначально определяется схема запаcовки тросов (рис. 1.1) и кратности полиспастов.

Рис. 1.1. Схема запасовки грузового троса механизма подъема стреловых кранов

Грузовым полиспастом называется устройство, представляющее собой систему блоков и тросов, предназначенное для получения выигрыша в силе. Полиспаст характеризуется кратностью u. Кратностью полиспаста называется отношение числа ветвей троса n_T, сбегающих с подвижных блоков, к числу ходовых концов (лопарей) n_л,

.

Кратностью грузового полиспаста называется отношение числа тросов, на которых висит груз к числу лопарей. В зависимости от числа лопарей полиспасты бывают одинарными и сдвоенными. В состав механизма подъема груза судовых стреловых кранов входит грузовой и уравнительный полиспаст. Уравнительный полиспаст, в отличие от грузового, не предназначен для уменьшения натяжения троса и служит только для горизонтального перемещения груза и для уравновешивания стрелы.

Рис.1.2. Кинематическая схема привода: 1 – аксиально-поршневой насос; 2 – радиально-поршневой мотор; 3 – тросовый барабан; 4 – ленточный тормоз.

Кратность грузового полиспаста стреловых кранов назначается по грузоподъемности крана в соответствии с такими рекомендациями:

для приводов с радиально-поршневыми гидромоторами с вращающейся шайбой и аксиально-поршневыми гидромоторами

где Q – грузоподъемность крана, т.

2. Определение высоты перемещения груза при полном изменении вылета стрелы

Длина стрелы определяется согласно общей схеме крана рис. 1.6 из A₁BE, м

(1.3)

где L_max – максимальный вылет стрелы, м;

_min – минимальный угол наклона стрелы, по правилу Регистра 4.2.1 для легких стрел (Q10 т) _min=15, для тяжелых стрел (Q>10 т) _min=25.

Высота расположения нока стрелы при максимальном вылете (рис. 1.4 из A₁BE), м

, (1.4)

при минимальном вылете

, (1.5)

где _max – максимальный угол наклона стрелы, град, который определяется из  DBA₂ (рис.1.4).

Рис. 1.4. Общая схема судового крана

Перемещение нока по высоте, м

. (1.6)

Требуемая высота портала, м

, (1.7)

где u_у – кратность уравнительного полиспаста, которая принимается u_у=15 (рис.1.1-1.3).

Расстояние между блоками портала и нока на максимальном вылете, м

, (1.8)

на минимальном вылете, м

. (1.9)

Отклонение груза от горизонтали при изменении вылета стрелы (с неработающем механизмом подъема), м

(1.10)

где – допускаемое отклонение груза от горизонтали при изменении вылета от L_max до L_min, согласно Регистру .

Если условие (1.10) не возможно выполнить, то следует поступить следующим образам: увеличить, например на 0,5м высоту портала А и далее пересчитать с учетом формул (1.8.), (1.9) и (1.10) величину и проверить условие . Если величина стала больше предыдущей, то высоту портала А, следует уменьшить на 0,5 м и вновь повторить расчет, используя метод последовательных приближений до выполнения неравенства