- •1 Энергокинематический расчет привода, содержащего цилиндрический редуктор
- •1.1 Определение частоты вращения входного вала исполнительного механизма
- •1.2 Определение требуемой мощности электродвигателя
- •1.3 Определение кинематических и силовых параметров на валах привода
- •2 Расчет тихоходной зубчатой передачи редуктора
- •3 Расчет быстроходной зубчатой передачи редуктора
- •4 Расчет цепной передачи
- •5 Предварительный расчет валов
- •6 Расчет параметров цилиндрических колес
- •7 Определение конструктивных размеров корпуса и крышки редуктора
- •8 Подбор и проверка прочности шпоночных соединений
- •9 Компоновка двухступенчатого соосного цилиндрического редуктора
- •10 Проектный расчет валов и подшипников зубчатого редуктора
- •11 Уточненный расчет валов цилиндрического редуктора
2 Расчет тихоходной зубчатой передачи редуктора
Материал шестерни: Сталь 45;
Материал зубчатого колеса: Сталь 35.
Вид упрочняющей термической или химико-термической обработки:
- материал шестерни: улучшение;
- материал колеса: улучшение.
Твердость:
- шестерни HB 280;
- колеса HB 245.
Предел выносливости:
- шестерни:
- зубчатого колеса:
Базовое число циклов контактного нагружения:
-
материал шестерни:
-
материал зубчатого колеса:
Эквивалентное число циклов воздействия контактных напряжений за время работы передачи (из энергокинематического расчета на валах шестерни и колеса):
- для шестерни:
- для зубчатого колеса:
Следовательно
коэффициент долговечности:
.
Коэффициент безопасности:
-
для шестерни:
-для
колеса:
Допускаемое контактное напряжение в зацеплении зубьев:
- шестерня:
- колеса:
Предел выносливости зубьев в условиях изгиба при базовом числе циклов воздействия напряжений изгиба:
- для шестерни:
- для зубчатого колеса:
Базовое число циклов изгибного нагружения:
Эквивалентное число циклов изгибного нагружения:
- для шестерни:
- для зубчатого колеса:
Следовательно
коэффициент долговечности:
Коэффициент безопасности:
-
для шестерни:
-для
колеса:
Допускаемое контактное напряжение в зацеплении зубьев:
- шестерня:
- колеса:
Вращающий
момент на валу шестерни:
Коэффициент
ширины венца шестерни:
Коэффициент
неравномерности контактной нагрузки:
Межосевое расстояние:
Расчетное
значение межосевого расстояния
корректируется в соответствии с
рекомендованными значениями ГОСТ:
Модуль зацепления ориентировочно принимаем:
Скорректируем
параметр m
по
стандарту:
Суммарное число зубьев передачи:
Число зубьев шестерни:
Число зубьев колеса:
Числа
зубьев после округления до целых
значений:
Фактическое передаточное число:
Диаметры делительных окружностей, мм:
- шестерни:
- зубчатого колеса:
Диаметры окружностей вершин, мм:
- шестерни:
- зубчатого колеса:
Диаметры окружностей впадин, мм:
- шестерни:
- зубчатого колеса:
Ширина венца:
- зубчатого колеса:
- шестерни:
Окружная сила в зацеплении:
Рассчитаем действующие контактные напряжения по формуле:
Проверим выполнение условия прочности по контактным напряжениям:
Следовательно, т.к. условие не выполняется, то необходимо провести корректировку, т.е. выбрать более высокое значение из ряда его стандартных значений и вновь рассчитать последующие параметры.
Расчетное
значение межосевого расстояния:
Модуль зацепления ориентировочно принимаем:
Скорректируем
параметр m
по
стандарту:
Суммарное число зубьев передачи:
Число зубьев шестерни:
Число зубьев колеса:
Числа
зубьев после округления до целых
значений:
Фактическое передаточное число:
Диаметры делительных окружностей, мм:
- шестерни:
- зубчатого колеса:
Диаметры окружностей вершин, мм:
- шестерни:
- зубчатого колеса:
Диаметры окружностей впадин, мм:
- шестерни:
- зубчатого колеса:
Ширина венца:
- зубчатого колеса:
- шестерни:
Окружная сила в зацеплении:
Рассчитаем действующие контактные напряжения по формуле:
Проверим выполнение условия прочности по контактным напряжениям:
Условие не выполняется, то необходимо провести корректировку, т.е. выбрать более высокое значение из ряда его стандартных значений и вновь рассчитать последующие параметры.
Расчетное
значение межосевого расстояния:
Модуль зацепления ориентировочно принимаем:
Скорректируем
параметр m
по
стандарту:
Суммарное число зубьев передачи:
Число зубьев шестерни:
Число зубьев колеса:
Числа
зубьев после округления до целых
значений:
Фактическое передаточное число:
Диаметры делительных окружностей, мм:
- шестерни:
- зубчатого колеса:
Диаметры окружностей вершин, мм:
- шестерни:
- зубчатого колеса:
Диаметры окружностей впадин, мм:
- шестерни:
- зубчатого колеса:
Ширина венца:
- зубчатого колеса:
- шестерни:
Окружная сила в зацеплении:
Рассчитаем действующие контактные напряжения по формуле:
Проверим выполнение условия прочности по контактным напряжениям:
-
условие выполняется
Определим степень снижения фактических контактных напряжений относительно допускаемых:
Коэффициент формы зуба:
шестерни:
зубчатого колеса:
Определим параметры прочности на изгиб:
-шестерни:
- колеса:
Принимаем
решение, какой коэффициент формы зуба
используем в дальнейшем расчете
Коэффициент
неравномерности распределения нагрузки:
Коэффициент динамической нагрузки:
Фактические напряжения изгиба определим по формуле:
Проверим выполнение условия прочности при изгибе:
Окончательные расчетные значения основных параметров передачи:
мм;
