Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Методические указания по выполнению ВКР.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
127.41 Кб
Скачать

Приложение б Образец оформления бланка задания на дипломный проект

Министерство образования Иркутской области

Государственное бюджетное профессиональное образовательное учреждение Иркутской области

«Иркутский Авиационный техникум»

(ГБПОУИО «ИАТ»)

УТВЕРЖДАЮ

Зам. директора по УР, к.т.н.

___________Е.А. Коробкова

«___» ______________2017 г.

Задание

на дипломное проектирование

Студенту Васиченко Александру Владимировичу, группы КС-6

Тема дипломного проекта: Робототехническое устройство.

Дата выдачи задания 04 апреля 2017 г.

Срок окончания проекта 01 июня 2017 г.

Руководитель:

___________________________________________ (Е.А. Шекунов)

(подпись, дата)

Студент:

_________________________________________________ (А.В. Васиченко)

(подпись, дата)

Продолжение приложения б

1. Исходные данные для проектирования

Бланк-заказ на разработку робототехнического устройства.

2. Общая часть

    1. Обзор существующих аппаратных платформ робототехнических устройств.

    2. Анализ существующих решений робототеническиих устройств .

    3. Обоснование создаваемой аппаратной платформы.

3. Специальная часть проекта

  1. Постановка задачи.

  2. Проектирование аппаратной платформы и модулей робототехнического устройства.

  3. Изготовление робототехнического устройства.

  4. Программирование робототехнического устройства

4. Технологическая часть

  1. Руководство управления готовым робототехническим устройством

  2. Тестирование устройства в различных условиях.

5. Экономическая часть

  1. Экономическое обоснование проекта.

  2. Расчет себестоимости.

  3. Определение цены разработки.

  4. Эффективность, новизна, перспективность проекта.

6. Материалы предоставляемые к защите

  1. Пояснительная записка.

  2. Реферат на дипломный проект.

  3. Отзыв на дипломный проект.

  4. Рецензия на дипломный проект.

  5. Презентация PowerPoint.

  6. Диск с записанными на нем материалами, ПЗ, программой.

Приложение в Образец оформления содержания согласно гост 2.104-2006 Форма 2

Приложение г

Реферат на дипломный проект

Реферат на дипломный проект по теме «Робототехническое устройство» студента 4 курса специальности 09.02.01 Компьютерные системы и комплексы Васиченко А. В.

Руководитель: Шекунов Е.А.

Дипломный проект - 55 страниц, 11 таблиц, 50 рисунков, 10 использованных источников, 2 приложения – схема электрическая принципиальная и спецификация устройства.

Цель дипломного проекта: разработка универсальной робототехнической платформы по заказу работодателя.

Организация заказчик: ООО «Смарт Технолоджи».

Требования к заказу:

- платформа должна быть Arduino совместимой;

- должна сочетаться с любыми конструкторами (Lego NXT, EV3, TETRIX, MATRIX );

- устройство должно иметь 8 портов для подключения двигателей;

Задачи:

- анализ видов аппаратных платформ Arduino и готовых робототехнических решений;

- изготовление платформы Paduino;

- проектирование и изготовление Arduino - совместимой платформы SMART-BOT;

- тестирование аппаратной части платформы;

- сборка примера робототехнического устройства;

- написание и отладка программы для робототехнического устройства SMART-BOT;

- экономическое обоснование проекта.

Разработка универсальной платформы робототехнического устройства является актуальным проектом,в виду того что в настоящее время подобных решений не существует в промышленности. Подобные устройства разработанные для конкретных наборов стоят от 15000 тысяч рублей, однако, большим недостатком является плохая совместимость с другими наборами как механники так и электроники. Платформа SMART-BOT позволяет сочетать в себе разные наборы. Общие затраты на разработку дипломного проекта составили 75784 рублей. Из них 5401 – стоимость материалов для самого устройства и 70383 рублей стоимость оборудования и материалов для производства устройства. Это сумма может показаться несколько значительной, вполне оправдывает себя,так как производство подобных устройств может стать значительно выше и уступать по качеству, судя по анализу, сделанному в ходе дипломного проекта.

Все поставленные задачи дипломного проекта, связанные с анализом существующих робототехнических решений, разработкой и изготовлением универсальной платформы а так же описанием принципа ее работы выполнены. Цель дипломного проекта достигнута.