- •Содержание
- •Введение
- •1 Общие положения
- •1.1 Цели и задачи дипломного проектирования
- •1.2 Выбор темы дипломного проекта
- •2 Структура дипломного проекта
- •2.1 Задание на дипломное проектирование
- •2.2 Содержание пояснительной записки
- •2.3 Оформление пояснительной записки
- •2.3.1 Общие положения
- •2.4 Защита выпускной квалификационной работы и итоговая аттестация
- •Приложение а Образец оформления титульного листа
- •Приложение б Образец оформления бланка задания на дипломный проект
- •Министерство образования Иркутской области
- •Задание
- •Продолжение приложения б
- •Приложение в Образец оформления содержания согласно гост 2.104-2006 Форма 2
- •Приложение г
- •Приложение д
- •Ооо "Смарт Технолоджи"
- •Бланк-заказ
Приложение б Образец оформления бланка задания на дипломный проект
Министерство образования Иркутской области
Государственное бюджетное профессиональное образовательное учреждение Иркутской области
«Иркутский Авиационный техникум»
(ГБПОУИО «ИАТ»)
УТВЕРЖДАЮ Зам. директора по УР, к.т.н. ___________Е.А. Коробкова «___» ______________2017 г.
|
Задание
на дипломное проектирование
Студенту Васиченко Александру Владимировичу, группы КС-6
Тема дипломного проекта: Робототехническое устройство.
Дата выдачи задания 04 апреля 2017 г.
Срок окончания проекта 01 июня 2017 г.
|
|
|
|
Руководитель: |
___________________________________________ (Е.А. Шекунов) (подпись, дата) |
Студент: |
_________________________________________________ (А.В. Васиченко) (подпись, дата) |
Продолжение приложения б
1. Исходные данные для проектирования Бланк-заказ на разработку робототехнического устройства.
2. Общая часть
3. Специальная часть проекта
4. Технологическая часть
5. Экономическая часть
6. Материалы предоставляемые к защите
|
Приложение в Образец оформления содержания согласно гост 2.104-2006 Форма 2
Приложение г
Реферат на дипломный проект
Реферат на дипломный проект по теме «Робототехническое устройство» студента 4 курса специальности 09.02.01 Компьютерные системы и комплексы Васиченко А. В.
Руководитель: Шекунов Е.А.
Дипломный проект - 55 страниц, 11 таблиц, 50 рисунков, 10 использованных источников, 2 приложения – схема электрическая принципиальная и спецификация устройства.
Цель дипломного проекта: разработка универсальной робототехнической платформы по заказу работодателя.
Организация заказчик: ООО «Смарт Технолоджи».
Требования к заказу:
- платформа должна быть Arduino совместимой;
- должна сочетаться с любыми конструкторами (Lego NXT, EV3, TETRIX, MATRIX );
- устройство должно иметь 8 портов для подключения двигателей;
Задачи:
- анализ видов аппаратных платформ Arduino и готовых робототехнических решений;
- изготовление платформы Paduino;
- проектирование и изготовление Arduino - совместимой платформы SMART-BOT;
- тестирование аппаратной части платформы;
- сборка примера робототехнического устройства;
- написание и отладка программы для робототехнического устройства SMART-BOT;
- экономическое обоснование проекта.
Разработка универсальной платформы робототехнического устройства является актуальным проектом,в виду того что в настоящее время подобных решений не существует в промышленности. Подобные устройства разработанные для конкретных наборов стоят от 15000 тысяч рублей, однако, большим недостатком является плохая совместимость с другими наборами как механники так и электроники. Платформа SMART-BOT позволяет сочетать в себе разные наборы. Общие затраты на разработку дипломного проекта составили 75784 рублей. Из них 5401 – стоимость материалов для самого устройства и 70383 рублей стоимость оборудования и материалов для производства устройства. Это сумма может показаться несколько значительной, вполне оправдывает себя,так как производство подобных устройств может стать значительно выше и уступать по качеству, судя по анализу, сделанному в ходе дипломного проекта.
Все поставленные задачи дипломного проекта, связанные с анализом существующих робототехнических решений, разработкой и изготовлением универсальной платформы а так же описанием принципа ее работы выполнены. Цель дипломного проекта достигнута.
