Основные узлы автомата

Шпиндельная бабка автомата мод. 1Е140П показана на рис. 3.18. Пустотелый шпиндель 12 установлен на двух опорах. Передней опорой служит двухрядный роликовый подшипник 11, а задней - два радиально-упорных шарикоподшипника 2. Опоры собраны с предварительным натягом. На шпиндель насажен приводной шкив 1.

Внутри шпинделя помещена подающая труба 19, в правый конец которой ввернута подающая цанга 15, постоянно сжимающая пруток за счет сил упругости.

Левый конец трубы через подшипник 21 связан с салазками 20, которые могут перемещаться по направляющим 27 кронштейна 28. За один оборот барабанного кулачка 26, рычаг 25 совершает одно ка­чание, которое через сухарь 24 и гайку 23 сообщает салазкам с трубой и цангой один двойной ход. Длина хода, а следовательно, и величина подачи прутка регулируется винтом 22.

В отверстии переднего конца шпинделя установлена конусная втул­ка 14, в которую вставлены пружина 10 и сменная зажимная цанга 13. Пружина сжатия 10 упирается одним концом в торец зажимной цанги, а другим - во внутренний бурт конусной втулки и постоянно стремится сдвинуть конусную втулку влево, освобождая цангу и разжимая пруток. Для зажима прутка конусная втулка должна сместиться вправо с помощью более жестких тарельчатых пружин 3, нажимающих через гайку 4, стакан 5, оси 9, три рычага 8 и втулку 16 на торец конусной втулки. Положение конусной втулки, представленное на рис. 3.18, со­ответствует процессу обработки, когда пруток в цанге зажат.

Для разжима прутка барабанный кулачок 17, установленный на одном валу с кулачком 26, должен повернуть рычаг 18 и сместить

муфту 6 вправо. Ролики 7, утопленные в стакан 5, получат возможность выйти из него в выточку муфты, а рычаги 8 повернуться вокруг своих осей 9. Это происходит под действием пружины 10, сдвигающей втулку 14 влево, которая через втулку 16 нажимает на короткие плечи рычагов 8.

Взаимное расположение профильных кривых на кулачках 17 и 2б обеспечивает следующую последовательность работы подающей и зажимной цанг.

При перемещении подающей цанги 15 влево она скользит по прутку, который удерживается зажимной цангой 13. После раскрытия цанги 13 подающая цанга 15 с прутком движется вправо до встречи с упором (качающимся или установленным в револьверной головке). От удара прутка об упор возможен его отскок и поэтому ход салазок 20 настраи­вается большим по сравнению с требуемым вылетом прутка, чтобы при дальнейшем перемещении цанги был обеспечен контакт прутка с упором. После этого и происходит зажим прутка.

• Автоматическая коробка скоростей, примененная в главном приводе автомата мод. 1Е140П, является нормализованным узлом (АКС-206-63-11). Ее конструкция описана в т. 1, § 5.3 настоящего учебника (см. рис. 5.41).

Поперечные суппорты (рис. 3.19) токарно-револьверного автомата перемещаются от кулачков распределительного вала через рычаги 7, 8, 13, 14 и др. с зубчатыми секторами, имеющими для всех суппор­тов передаточное отношение 1:1.

На переднем горизонтальном суппорте 1 имеются продольные на­правляющие, в которых тягой 12 от отдельного кулачка перемещается параллельно оси шпинделя дополнительный продольный суппорт 6. Если он в работе не используется, его жестко закрепляют на призме переднего поперечного суппорта враспор винтом 10 и гайками 9.

Продольный суппорт расширяет технологические возможности автомата. На рис. 3.20 приведен пример использования суппорта при обработке конусов с помощью установленного на нем специального приспособления (показано штрихпунктирными линиями). При продоль­ном перемещении суппорта 6 ролик 2 скользит по пазу между копир-ными планками 11, установленными на поперечном суппорте 1 и повер­нутыми на заданный угол. В результате ползуну 4 с резцом одновре­менно сообщается поперечная подача по направляющим приспособле­ния и таким образом обтачивается конус. Ползун с резцом устанав­ливают на требуемый размер винтом с лимбом 3, предварительно осла­бив винты 5.

Продольный суппорт с револьверной головкой наиболее распростра­ненной конструкции показан на рис. 3.20. Она обеспечивает рабочие ходы суппорта 18 от кулачка 12, а также быстрый отвод-подвод суппорта на расстояние, не зависящее от перепада радиусов на кулач­ке 12 и достаточное для того, чтобы исключить столкновение инстру­ментов' с обрабатываемой заготовкой при смене позиций револьверной головки.

Рис. 3.20. Продольный суппорт с револьверной головкой токарно-револьверных авто­матов.

При рабочем ходе суппорта поворот рычага 13 с зубчатым сектором 11 от кулачка 12 вызывает перемещение пустотелой рейки 14 с распо­ложенной внутри и жестко связанной с ней штангой 15 и далее шатуна 16 и кривошипа 17, вал 3 которого с подшипниками установлен непос­редственно в корпусе суппорта. Положение суппорта можно регулиро­вать смещением штанги 15 относительно рейки 14 с помощью резь­бовой втулки 9 с контргайкой 8. Пружина 10 обеспечивает обратный ход суппорта, осуществляя силовое замыкание кулачкового механизма.

Поворот револьверной головки 1 на 1/6 оборота совершается за один оборот вала 3, на котором установлены кулачок 4 фиксатора 2 револьверной головки и диск 5 с расположенным на торце поводком (на рис. 3.20 не виден) мальтийского креста. Вращение валу 3 передается от вспомогательного вала зубчатыми передачами 7 и 6.

Цикл поворота револьверной головки осуществляется следующим образом (рис. 3.21): в начале кривой спада на кулачке 6 (позиция I) подается команда на включение однооборотной муфты на вспомога­тельном валу и валик 2 начинает вращательное движение, выводя кривошипно-шатунный механизм из мертвого положения, при котором суппорт находился на расстояниях L и a, соответственно, от торца шпинделя и заднего жесткого упора.

Под действием пружины 7 суппорт с поворачивающимся кривошип­ным валиком 2 отходят назад до упора (позиция II) и шатун 3 с Рейкой 4 начинают двигаться вперед, отрывая ролик рычага 5 от кулачка 6. В это время происходит расфиксация головки и начинается ее поворот (позиция III), по завершении которого (позиция IV) она

Рис. 3.22. Схема работы многошпиндельного токарного автомата

Рис. 3.21. Схема поворота револьверной головки. I, II, III, IV, V, VI - последовательные! положения.

должна быть вновь зафиксирована. При повороте головки кривошипно-шатунный механизм проходит второе мертвое положение, после кото­рого направление смещения рейки 3 с шатуном 4 изменится на обрат­ное и будет продолжаться до тех пор, пока ролик рычага 5 не опус­тится на кулачок 6 (позиция V).

Завершая оборот, валик 2 давит через шатун на неподвижную рей­ку и осуществляет перемещение суппорта вперед в исходное положе­ние (позиция VI). Новые расстояния L₂ и aг связаны с предыдущими значениями L_х и а_х зависимостью L1 + а_х = L₂ + а₂ = Lо, а максимальное расстояние, на которое может быть отведен суппорт, равно двум радиусам кривошипа. Продолжительность цикла поворота револьвер­ной головки автомата мод. 1Е140П составляет одну секунду.(Станочное оборудование автоматизированного производства. Т.2. Под ред. В.В. Бушуева. – М.: Изд-во «Станки», 1994.-656 с.)