- •Камская государственная инжинерно-экономическая академия
- •I Часть.
- •Содержание
- •Вопрос 1: Технико-экономические показатели станков технико-экономические показатели и критерии работоспособности
- •§ 1.1. Технико-экономические показатели
- •Вопрос 2: Понятие автомат и полуавтомат, цикл автомата. Проблемы смены инструмента и обеспечения качества на автоматах.
- •Назначение токарных автоматов и полуавтоматов
- •Проблема автоматизации смены и регулирования режущих инструментов
- •Вопрос 3: Конструкция и наладка токарно-револьверного полуавтомата на примере 1г340. Токарно-револьверные станки
- •Токарно-револьверный станок мод. 1г340
- •Технические характеристики
- •Вопрос 4: Конструкция и наладка токарно-револьверного автомата на примере 1е140п и 1а136. Токарно-револьверные автоматы
- •Основные узлы автомата
- •Токарно-револьверный автомат модели 1a136 Общая характеристика станка
- •Кинематика автомата модели 1a136
- •Узлы токарно-револьверного автомата 1a136
- •Вопрос 5: Принципы работы автомата продольного точения, фасонно-отрезные автоматы. Фасонно-отрезные автоматы
- •Автоматы продольного точения
- •Технические характеристики автоматов продольного точения
- •Вопрос 6: Конструкция и наладка горизонтального многошпиндельного полуавтомата на примере 1б 240-6к. Многошпиндельные токарные автоматы
- •Вопрос 7: Конструкция и наладка вертикального многошпиндельного полуавтомата на примере 1к282. Многошпиндельные токарные полуавтоматы
- •Вопрос 8: Токарно-копировальные станки: Назначение, принцип работы. Фрезерно-копировальные станки. Токарно-гидрокопировальный полуавтомат модели 1722. Общая характеристика станка
- •Кинематика станка модели 1722
- •Узлы станка модели 1722
- •Копировалыю-фрезерные станки
- •Вопрос 9: Агрегатные станки, назначение, компоновки, осов- ные узлы, их разновидности. Устройство многошпиндельного сверлильнрого агрегатного станка.
- •Классификация и типовые компоновки
- •Унифицированные узлы агрегатных станков
- •Вопрос 10: Конструкции, компоновки и наладка токарных станков с чпу.
- •Токарные станки с чпу и многоцелевые станки общие сведения
- •Компоновка токарных станков с чпу
- •Конструктивные особенности
- •Рис, 1.25. Привод датчика резьбонарезания.
- •Вопрос 11: Конструкции токарных обрабатывающих центров. Конструкции узлов полярной координаты.
- •Привод вращающегося инструмента токарных металлорежущих станков
- •Задачи наладки
- •Вопрос 12: Конструкции и назначение фрезерно-сверлильно-расточных обрабатывающих центров. Фрезерные станки с чпу
- •Приспособления для фрезерных станков
- •Многоцелевые станки для обработки корпусных и плоских деталей
- •Вопрос 13: Конструкции инструментальных магазинов обрабатывающих центров. Кодирование инструментов.
- •Магазины для накопления и транспортирования инструментов
- •Часть II Под общ. Ред. А.С. Проникова. – м.: Издательство мгту им. Н. Э. Баумана: Машиностроение, 1995, - 320с.: ил.) Стр 60-160.
- •Вопрос 14: Наладка фрезерно-сверлильно-расточных обрабатывающих центров. Фрезерные операции
- •Работа на многоцелевых станках с чпу
- •Режущие и вспомогательные инструменты
- •Настройка инструментов на размер вне станка
- •Базирование и закрепление заготовок. Настройка крепежных приспособлений
- •Вопрос 15: Обзор конструкции станков с чпу, зубофрезерные, шлифовальные, агрегатные. Шлифовальные станки с чпу
- •Зубофрезерный полуавтомат мод. 53а50кф4
- •Вопрос 16: Особенности эксплкатации станков с чпу. Техническое обслуживание и ремонт
- •Подготовка станка к эксплуатации
- •Первоначальный пуск станка
- •Вопрос 17: Автооператоры,манипуляторы с ручным управлением,сбалансированные манипуляторы в машиностроение.
- •Манипуляторы для смены инструментов
- •Вопрос 18: Термины и определения в области робототехники.Основные показатели промышленных роботов. Общие характеристи и классификация. Общая характеристика и классификация
- •Роботизированные технологические комплексы
- •Вопрос 19: Координаты промышленных роботов. Структурные и кинематические схемы основных станочных промышленных роботов.
- •16.1. Характеристика основных типов деталей, изготавливаемых на станках групповым методом
- •Вопрос 20: Модульные конструкции прмышленных роботов, основных узлов, захватныхе устройства прмышленных роботов.
- •Промышленные роботы агрегатно-модульного типа.
- •Вопрос 21: Основы проектирования промышленных роботов.
- •Вопрос 22: Порядок проектирования и документация мрс.
- •Техническая документация проектов
- •Научно-исследовательские и экспериментальные работы в области станкостроения
- •Патентоспособность и патентная чистота
- •Стандартизация, унификация и агрегатирование в станкостроении
- •2. Коэффициент унификации по массе
- •Основы проектирования нормального (размерного) ряда типоразмеров станков
- •Требования техники безопасности и производственной санитарии
- •Технологичность деталей и узлов металлорежущих станков
- •Вопрос 25: Модель для оценки работоспособности станка. Процессы протекающие при работе станка.
- •Быстро протекающие процессы
- •Процессы средней скорости
- •Медленно протекающие процессы
- •Вопрос 26: Начальные показатели качества станка. Точность, прочность, жесткость, сопротивление усталости, динамическая точность. Модель для оценки работоспособности станка
- •Начальные (статические) показатели качества станка Геометрическая и кинематическая точность станков.
- •Вопрос 27: Стойкость станка к действию вредных процессов: колебательные процессы, износостойкость детали и узлов станка. Стойкость станка к действию вредных процессов
- •Вопрос 28: Анализ привода главного движения, используемых в мрс. Требования к приводам главного движения.
- •Основные требования к приводам главного движения.
- •Вопрос 29: Определение исходных данных для проектирования привода главного движения. Проектирование привода главного движения станка
- •Вопрос 30: Компоновки приводов главного движения для станков нормальной и высокой точности.
- •Вопрос 31: Графоаналитический расчет коробок скоростей. Граничные условия.
- •12.1 Стандартные значения знаменателя геометрического ряда при заданных значениях числа членов ряда
- •Вопрос 32: Простые и сложные структуры коробок скоростей. Переборная группа.
- •Вопрос 33: Проеектирование приводов главного движения с использованием многоскоростных электродвигателей.
- •Вопрос 34: Проектирование приводов главного движения с использованием вариаторов.
- •Вопрос 35: Способы управления переключением скоростей, блокировки. Однорукояточные механизмы и механизмы с предварительным набором скоростей и подач.
- •Способы переключения скоростей.
- •Вопрос 36: Выбор двигателя. Динамика привода главного движения.
- •Б) Двигатели в приводах главного движения станков с чпу. Их характеристики.
- •Привод с бесступенчатым регулированием скорости
- •Вопрос 38: Конструкции механизмов автоматической смены инструмента в шпинделях станков с чпу.
- •Особенности конструкций привода главного движения станков токарной группы с чпу. Особенности конструкции приводов главного движения станков с чпу фрезерно-сверлильно-расточной группы.
- •Конструирование наиболее характерных узлов и механизмов
- •Вопрос 40: Ременные передачи в приводах главного движения станков с чпу.
- •Литература
Вопрос 26: Начальные показатели качества станка. Точность, прочность, жесткость, сопротивление усталости, динамическая точность. Модель для оценки работоспособности станка
Спроектированный и изготовленный станок должен обладать работоспособностью в принятых условиях эксплуатации. Работоспособность любого объекта — это такое его состояние, при котором он способен выполнять заданные функции, а его параметры находятся в пределах, установленных нормативно-технической документацией. Для металлорежущего станка его основными параметрами являются установленные технические характеристики, и в первую очередь точность и производительность. При этом необходимо, чтобы станок сохранял высокие начальные параметры качества в течение всего периода работы. При эксплуатации станок подвергается многочисленным внешним и внутренним воздействиям. Все виды энергии, и в первую очередь механическая и тепловая, действуя на станок и его механизмы, вызывают в нем нежелательные процессы, создают условия для ухудшения его технических характеристик.
Часть, процессов, происходящих в станке и влияющих на его технические характеристики, обратима, так как они временно изменяют параметры деталей и всей системы в определенных пределах, без тенденции прогрессивного ухудшения. Наиболее характерный пример обратимых процессов — деформации, происходящие под действием внешних и внутренних сил. Необратимые процессы, например износ, коррозия, приводят к постепенному ухудшению технических характеристик станка с течением времени.
На изменение показателей качества станка влияет скорость процессов, действующих на его механизмы. По величине скорости протекания эти процессы можно разбить на три категории.
Быстропротекающие процессы имеют периодичность изменения, измеряемую долями секунды. Эти процессы заканчиваются и возникают при обработке каждой следующей детали. К ним относятся вибрации, изменения сил трения в подвижных соединениях, колебания рабочих нагрузок и другие процессы, влияющие на взаимное положение инструмента и заготовки.
Процессы средней скорости протекают во время непрерывной работы машины, их длительность измеряют в минутах или часах. Они приводят к монотонному изменению начальных параметров машины. К этим процессам относятся как обратимые (изменения температуры станка и окружающей среды, влажности среды), так и необратимые процессы (износ режущего инструмента, который протекает во много раз интенсивнее, чем изнашиваются детали и узлы станка).
Медленные процессы протекают во время работы станка между его периодическими осмотрами или ремонтами. Они длятся дни и месяцы. К таким процессам относятся износ основных механизмов машины, перераспределение внутренних напряжений в деталях, ползучесть металлов, загрязнение поверхностей трения, коррозия, сезонные изменения температуры. Эти процессы также влияют на точность, КПД и другие параметры станка, но изменения их происходят очень медленно.
Рис. 57. Схема потери станком работоспособности по точности обработки в процессе его эксплуатации
Рассмотрим схему потери станком работоспособности при его эксплуатации в результате действия указанных категорий процессов (рис. 57). Пусть X — один из выходных параметров станка, характеризующих его точность — точность (погрешность) установки стола станка в заданное положение, точность осуществления траектории перемещения режущей кромки инструмента и др. Данный параметр должен находиться в пределах допуска 6, установленного техническими требованиями на станок. Станок имеет начальные погрешности изготовления (геометрическая и кинематическая точность), обладает определенной жесткостью, при этом параметр X принимает некоторое значение а0, которое является статической характеристикой качества нового станка по данному параметру. Как только станок начнет работать, быстропротекающие процессы, которые являются случайными, приведут к рассеянию значений параметра X = a0 Поле рассеяния А1 может являться результатом действия различных факторов, например рассеяния от вибраций Ав, и от неточности механизма настройки станка Ан. При вероятностном методе сложения и, нормальном законе распределения получим
(3)
При дальнейшей работе станка в течение некоторого межналадочного периода Т0 будут действовать процессы средней скорости, в первую очередь тепловые деформации, которые приведут к дальнейшему ухудшению начальной точности станка. На схеме показано, что параметр X за период Т0 изменится на величину ас. Однако этот процесс является случайным и имеет рассеяние, которое учитывается значением Ас. Поэтому в конце периода Т0 значение X будет характеризоваться рассеянием относительно координаты X = а0 + ас с полем рассеяния:
(4)
За этот период работы состояние станка по параметру X, который характеризует его работоспособность, будет определяться областью 1, в пределах которой будут находиться все значения параметра X. Поскольку Х<δ, станок находится в работоспособном состоянии. Условие работоспособности по параметру X
а0
+ ас
+ 0,5
(5)
где Хтаx — наибольшее допустимое значение параметра.
Новый станок должен обладать запасом работоспособности, в данном случае по точности, который может характеризоваться либо значением неизрасходованной части допуска δт либо коэффициентом
(6)
Коэффициент резерва точности Kт показывает, во сколько раз допустимое значение параметра X больше наиболее неблагоприятного из возможных при заданных условиях работы. Запас по параметру необходим потому, что при дальнейшей эксплуатации будет проявляться действие медленно протекающих процессов, и в первую очередь износа. В результате все составляющие, определяющие размеры области I, будут возрастать. Когда запас по параметру будет израсходован (δт = 0 и Kт = 1), наступит предельное состояние станка, после которого он потеряет свою работоспособность. Время до достижения этого состояния t = Тр будет ресурсом станка по точности. Изучением процесса потери станком работоспособности, численной оценкой его состояния и методами повышения его сопротивляемости различным вредным процессам занимается наука о надежности станков (см. раздел 4). Рассмотренная модель для оценки работоспособности станка показывает, какие основные требования должны предъявляться к его параметрам: 1) станок должен иметь высокие начальные показатели — геометрическую точность, жесткость, прочность; 2) станок должен обладать высокой сопротивляемостью к возникшим процессам, т. е. быть виброустойчивым, стойким к тепловым деформациям, износостойким.
