- •Камская государственная инжинерно-экономическая академия
- •I Часть.
- •Содержание
- •Вопрос 1: Технико-экономические показатели станков технико-экономические показатели и критерии работоспособности
- •§ 1.1. Технико-экономические показатели
- •Вопрос 2: Понятие автомат и полуавтомат, цикл автомата. Проблемы смены инструмента и обеспечения качества на автоматах.
- •Назначение токарных автоматов и полуавтоматов
- •Проблема автоматизации смены и регулирования режущих инструментов
- •Вопрос 3: Конструкция и наладка токарно-револьверного полуавтомата на примере 1г340. Токарно-револьверные станки
- •Токарно-револьверный станок мод. 1г340
- •Технические характеристики
- •Вопрос 4: Конструкция и наладка токарно-револьверного автомата на примере 1е140п и 1а136. Токарно-револьверные автоматы
- •Основные узлы автомата
- •Токарно-револьверный автомат модели 1a136 Общая характеристика станка
- •Кинематика автомата модели 1a136
- •Узлы токарно-револьверного автомата 1a136
- •Вопрос 5: Принципы работы автомата продольного точения, фасонно-отрезные автоматы. Фасонно-отрезные автоматы
- •Автоматы продольного точения
- •Технические характеристики автоматов продольного точения
- •Вопрос 6: Конструкция и наладка горизонтального многошпиндельного полуавтомата на примере 1б 240-6к. Многошпиндельные токарные автоматы
- •Вопрос 7: Конструкция и наладка вертикального многошпиндельного полуавтомата на примере 1к282. Многошпиндельные токарные полуавтоматы
- •Вопрос 8: Токарно-копировальные станки: Назначение, принцип работы. Фрезерно-копировальные станки. Токарно-гидрокопировальный полуавтомат модели 1722. Общая характеристика станка
- •Кинематика станка модели 1722
- •Узлы станка модели 1722
- •Копировалыю-фрезерные станки
- •Вопрос 9: Агрегатные станки, назначение, компоновки, осов- ные узлы, их разновидности. Устройство многошпиндельного сверлильнрого агрегатного станка.
- •Классификация и типовые компоновки
- •Унифицированные узлы агрегатных станков
- •Вопрос 10: Конструкции, компоновки и наладка токарных станков с чпу.
- •Токарные станки с чпу и многоцелевые станки общие сведения
- •Компоновка токарных станков с чпу
- •Конструктивные особенности
- •Рис, 1.25. Привод датчика резьбонарезания.
- •Вопрос 11: Конструкции токарных обрабатывающих центров. Конструкции узлов полярной координаты.
- •Привод вращающегося инструмента токарных металлорежущих станков
- •Задачи наладки
- •Вопрос 12: Конструкции и назначение фрезерно-сверлильно-расточных обрабатывающих центров. Фрезерные станки с чпу
- •Приспособления для фрезерных станков
- •Многоцелевые станки для обработки корпусных и плоских деталей
- •Вопрос 13: Конструкции инструментальных магазинов обрабатывающих центров. Кодирование инструментов.
- •Магазины для накопления и транспортирования инструментов
- •Часть II Под общ. Ред. А.С. Проникова. – м.: Издательство мгту им. Н. Э. Баумана: Машиностроение, 1995, - 320с.: ил.) Стр 60-160.
- •Вопрос 14: Наладка фрезерно-сверлильно-расточных обрабатывающих центров. Фрезерные операции
- •Работа на многоцелевых станках с чпу
- •Режущие и вспомогательные инструменты
- •Настройка инструментов на размер вне станка
- •Базирование и закрепление заготовок. Настройка крепежных приспособлений
- •Вопрос 15: Обзор конструкции станков с чпу, зубофрезерные, шлифовальные, агрегатные. Шлифовальные станки с чпу
- •Зубофрезерный полуавтомат мод. 53а50кф4
- •Вопрос 16: Особенности эксплкатации станков с чпу. Техническое обслуживание и ремонт
- •Подготовка станка к эксплуатации
- •Первоначальный пуск станка
- •Вопрос 17: Автооператоры,манипуляторы с ручным управлением,сбалансированные манипуляторы в машиностроение.
- •Манипуляторы для смены инструментов
- •Вопрос 18: Термины и определения в области робототехники.Основные показатели промышленных роботов. Общие характеристи и классификация. Общая характеристика и классификация
- •Роботизированные технологические комплексы
- •Вопрос 19: Координаты промышленных роботов. Структурные и кинематические схемы основных станочных промышленных роботов.
- •16.1. Характеристика основных типов деталей, изготавливаемых на станках групповым методом
- •Вопрос 20: Модульные конструкции прмышленных роботов, основных узлов, захватныхе устройства прмышленных роботов.
- •Промышленные роботы агрегатно-модульного типа.
- •Вопрос 21: Основы проектирования промышленных роботов.
- •Вопрос 22: Порядок проектирования и документация мрс.
- •Техническая документация проектов
- •Научно-исследовательские и экспериментальные работы в области станкостроения
- •Патентоспособность и патентная чистота
- •Стандартизация, унификация и агрегатирование в станкостроении
- •2. Коэффициент унификации по массе
- •Основы проектирования нормального (размерного) ряда типоразмеров станков
- •Требования техники безопасности и производственной санитарии
- •Технологичность деталей и узлов металлорежущих станков
- •Вопрос 25: Модель для оценки работоспособности станка. Процессы протекающие при работе станка.
- •Быстро протекающие процессы
- •Процессы средней скорости
- •Медленно протекающие процессы
- •Вопрос 26: Начальные показатели качества станка. Точность, прочность, жесткость, сопротивление усталости, динамическая точность. Модель для оценки работоспособности станка
- •Начальные (статические) показатели качества станка Геометрическая и кинематическая точность станков.
- •Вопрос 27: Стойкость станка к действию вредных процессов: колебательные процессы, износостойкость детали и узлов станка. Стойкость станка к действию вредных процессов
- •Вопрос 28: Анализ привода главного движения, используемых в мрс. Требования к приводам главного движения.
- •Основные требования к приводам главного движения.
- •Вопрос 29: Определение исходных данных для проектирования привода главного движения. Проектирование привода главного движения станка
- •Вопрос 30: Компоновки приводов главного движения для станков нормальной и высокой точности.
- •Вопрос 31: Графоаналитический расчет коробок скоростей. Граничные условия.
- •12.1 Стандартные значения знаменателя геометрического ряда при заданных значениях числа членов ряда
- •Вопрос 32: Простые и сложные структуры коробок скоростей. Переборная группа.
- •Вопрос 33: Проеектирование приводов главного движения с использованием многоскоростных электродвигателей.
- •Вопрос 34: Проектирование приводов главного движения с использованием вариаторов.
- •Вопрос 35: Способы управления переключением скоростей, блокировки. Однорукояточные механизмы и механизмы с предварительным набором скоростей и подач.
- •Способы переключения скоростей.
- •Вопрос 36: Выбор двигателя. Динамика привода главного движения.
- •Б) Двигатели в приводах главного движения станков с чпу. Их характеристики.
- •Привод с бесступенчатым регулированием скорости
- •Вопрос 38: Конструкции механизмов автоматической смены инструмента в шпинделях станков с чпу.
- •Особенности конструкций привода главного движения станков токарной группы с чпу. Особенности конструкции приводов главного движения станков с чпу фрезерно-сверлильно-расточной группы.
- •Конструирование наиболее характерных узлов и механизмов
- •Вопрос 40: Ременные передачи в приводах главного движения станков с чпу.
- •Литература
Часть II Под общ. Ред. А.С. Проникова. – м.: Издательство мгту им. Н. Э. Баумана: Машиностроение, 1995, - 320с.: ил.) Стр 60-160.
Вопрос 14: Наладка фрезерно-сверлильно-расточных обрабатывающих центров. Фрезерные операции
Фрезерование — наиболее универсальный вид механической обработки. Оно пригодно для обработки практи чески любых поверхностей. На универ сальных фрезерных станках с ЧПУ это обеспечивается возможностью переме щать режущий инструмент одновремен но по трем согласованным осям: X, Y, Z.
С точки зрения специфики программирования фрезерные операции принято классифицировать по числу осей станка с ЧПУ, которые одновременно используют для выполнения данной операции. Различают 2,5-; 3-; 4- и 5-координатную обработку.
При так называемой 2,5-координатной, или плоской, обработке одновременно используют не более двух осей. Третья ось служит в основном как установочная для подводов и отводов инструмента. 2,5-координатное фрезерова ние применяют для обработки цилиндрических и линейных поверхностей (контуров), произвольные направляющие и образующие которых или параллельны оси инструмента, или составляют с этой осью постоянный угол в нормальном сечении. В первом случае обработка осуществляется боковой поверхностью цилиндрических, а во втором — конических фрез. Другое назначение 2,5-координатного фрезерования — обработка плоскостей, перпендикулярных к оси инструмента.
Фрезерование с использованием одновременно трех осей станка предназначено для объемной обработки любых поверхностей, доступных для подвода инструмента при неизменном направлении его оси в пространстве. Остальные разновидности многокоординатной фрезерной обработки принято относить к специализированным технологическим процессам.
На станках с ЧПУ находят применение классические разновидности фрезерования — цилиндрическое и торцовое: цилиндрическое — обработка контуров боковой цилиндрической поверхностью инструмента; торцовое — формообразование торцов узких ребер, ширина которых не превышает диаметра фрезы, а также поверхностей с малым припус- ком.
На станках с ЧПУ применяют и смешанное фрезерование — одновременную обработку детали боковой и торцовой поверхностями концевых фрез.
Работа на многоцелевых станках с чпу
Многоцелевые станки с ЧПУ (рис. 14.16) являются достаточно сложными агрегатами с различными функциональными устройствами, которые в ряде случаев отсутствуют у обычных станков с ЧПУ. К таким устройствам относятся, в частности, инструментальные магазины большой емкости с механизмами АСИ, системы взаимосвязанных столов-спутников с позициями ожидания и замены, мощная система уборки и транспортирования стружки, магазин и система замены шпиндельных головок и др. (см. гл. 3).
Как уже указывалось, все современные многоцелевые станки оснащаются УЧПУ класса CNC высокого уровня. Эти УЧПУ имеют мини-ЭВМ с расширенной памятью, что позволяет хранить и использовать обширную технологическую информацию.
Все особенности многоцелевых станков предопределяют, как правило, срав- нительно длительный цикл обработки сложных деталей.
Деталь с одной установки обрабатывается с нескольких сторон, причем операции и переходы резко отличаются по сложности, по количеству используемого инструмента, по уровню режимов и т. п. К тому же следует учесть высокую степень автоматизации всех процессов при работе на станках.
Важной особенностью многоцелевых станков является их работа при повышенной температуре. В связи с высоким коэффициентом использования в течение одной-двух рабочих смен подряд станок может значительно нагреваться и иметь заметные температурные деформации. Известно, что на операционных станках спустя некоторое время после начала смены происходит в связи со стабилизацией температуры стабилизация положения рабочих органов. Для МС не существует столь строгой зависимости, так как непрерывно меняются режимы, высокие скорости вращения шпинделя чередуются с низкими. Зависимость температурных деформаций от времени приобретает характер сложной колебательной функции, в которой разогрев узлов и механизмов чередуется с их остыва- нием. Размах колебаний зависит от продолжительности отдельных инструментальных переходов и частот вращения шпинделя. Поэтому характер температурных деформаций узлов станка необходимо учитывать при разработке УП. Взаимосвязанные поверхности не следует обрабатывать на резко отличающихся режимах. В начале работы, когда станок еще холодный, необходимо выделить 15—20 мин для его разогрева, а затем поднастроить положение нуля программы. Этот нуль следует периодически проверять. В работе станка необходимо предусматривать паузы.
Определенные особенности имеет характер работы многоцелевых станков, входящих в состав участков и линий ГПС, в полностью автоматическом режиме [60]. Поэтому приведем лишь общую схему подготовки станка к работе. Разнообразие многоцелевых станков предопределяет различные схемы их настройки. Поэтому приведем лишь общую схему подготовки станка к работе.
Общая схема подготовки станка к работе. После доставки к станку налаженных на размер инструментов и крепежных приспособлений наладку станка (а в дальнейшем и его работу) можно осуществлять по следующей схеме.
1. Установить приспособления на основной стол станка и на сменные столы-спутники в позиции ожидания и замены.
2. Расставить налаженные на размер инструменты или в соответствующие гнезда магазина (при кодировании гнезд), или в последовательности использования, или произвольно (при кодировании инструмента).
3. Сверить фактические координаты вершин режущих кромок с запрограммированными, ввести в УЧПУ соответствующие значения коррекции на длину инструментов.
4. Сверить фактические диаметры фрез с запрограммированным и ввести с пульта в УЧПУ соответствующие значения коррекций на радиусы, равные половине разности указанных диаметров.
Примечание. В ряде станков данные инструмента для коррекции вводятся отдельно и сразу с перфоленты. Существует вариант загрузки магазина станка инструментом с помощью системы АСИ при одновременном автоматическом вводе в УЧПУ коррекции на длину (диаметр) инструмента. Для этого инструмент вручную устанавливают в шпинделе станка, а на пульте УЧПУ набирают код инструмента и номер соответствующего корректора. Инструмент на ручной подаче доводят базовой точкой (вершиной) до упора в базовую (нулевую) поверхность приспособления. Значение его вылета, определяемое по табло индикации, вводят с пульта в УЧПУ. Это и есть действительная величина коррекции. Далее с помощью системы АСИ инструмент загружается в нужное гнездо магазина, а в шпинделе устанавливается следующий и т. д. Данные для коррекции каждого инструмента хранятся в памяти ЭВМ УЧПУ и вызываются в случае необходимости командами УП. Рассмотренный метод делает излишними предварительную настройку и измерение ин- струмента.
5. Используя индикаторную оправку и мерный настроечный кубик, найти положение нуля программы, вернуть рабочие органы станка в нуль станка.
6. Ввести с пульта в УЧПУ требуемые по УП значения смещений рабочих органов из нуля станка в нуль программы.
7. Установить в фотосчитывающее устройство (ФСУ) перфоленту и ввести в УЧПУ управляющую программу.
Примечание. Современные УЧПУ многоцелевых станков не имеют встроенных ФСУ. В эти станки исходная УП вводится с перфоленты с помощью переносного ФСУ, с магнитной кассеты или диска и хранится в памяти УЧПУ, так же как и отредактированная рабочая УП. Возможен также ввод УП с пульта УЧПУ или по каналам связи от базовой ЭВМ.
8. Проверить введенную в УЧПУ программу моделированием процесса обработки на экране дисплея. Выполнить редактирование УП.
9. Проверить УП на станке в холостом режиме, отрабатывая УП отдельными кадрами.
10. Обработать первую деталь, контролируя траекторию, заданную УП, на экране дисплея. Контролировать деталь по отдельным параметрам. Ввести коррективы в УП.
Кратко рассмотрим организацию основных режимов на многоцелевом станке с УЧПУ класса CNC. Станком можно управлять как с пульта станка, так и с пульта оператора УЧПУ.
