- •Камская государственная инжинерно-экономическая академия
- •I Часть.
- •Содержание
- •Вопрос 1: Технико-экономические показатели станков технико-экономические показатели и критерии работоспособности
- •§ 1.1. Технико-экономические показатели
- •Вопрос 2: Понятие автомат и полуавтомат, цикл автомата. Проблемы смены инструмента и обеспечения качества на автоматах.
- •Назначение токарных автоматов и полуавтоматов
- •Проблема автоматизации смены и регулирования режущих инструментов
- •Вопрос 3: Конструкция и наладка токарно-револьверного полуавтомата на примере 1г340. Токарно-револьверные станки
- •Токарно-револьверный станок мод. 1г340
- •Технические характеристики
- •Вопрос 4: Конструкция и наладка токарно-револьверного автомата на примере 1е140п и 1а136. Токарно-револьверные автоматы
- •Основные узлы автомата
- •Токарно-револьверный автомат модели 1a136 Общая характеристика станка
- •Кинематика автомата модели 1a136
- •Узлы токарно-револьверного автомата 1a136
- •Вопрос 5: Принципы работы автомата продольного точения, фасонно-отрезные автоматы. Фасонно-отрезные автоматы
- •Автоматы продольного точения
- •Технические характеристики автоматов продольного точения
- •Вопрос 6: Конструкция и наладка горизонтального многошпиндельного полуавтомата на примере 1б 240-6к. Многошпиндельные токарные автоматы
- •Вопрос 7: Конструкция и наладка вертикального многошпиндельного полуавтомата на примере 1к282. Многошпиндельные токарные полуавтоматы
- •Вопрос 8: Токарно-копировальные станки: Назначение, принцип работы. Фрезерно-копировальные станки. Токарно-гидрокопировальный полуавтомат модели 1722. Общая характеристика станка
- •Кинематика станка модели 1722
- •Узлы станка модели 1722
- •Копировалыю-фрезерные станки
- •Вопрос 9: Агрегатные станки, назначение, компоновки, осов- ные узлы, их разновидности. Устройство многошпиндельного сверлильнрого агрегатного станка.
- •Классификация и типовые компоновки
- •Унифицированные узлы агрегатных станков
- •Вопрос 10: Конструкции, компоновки и наладка токарных станков с чпу.
- •Токарные станки с чпу и многоцелевые станки общие сведения
- •Компоновка токарных станков с чпу
- •Конструктивные особенности
- •Рис, 1.25. Привод датчика резьбонарезания.
- •Вопрос 11: Конструкции токарных обрабатывающих центров. Конструкции узлов полярной координаты.
- •Привод вращающегося инструмента токарных металлорежущих станков
- •Задачи наладки
- •Вопрос 12: Конструкции и назначение фрезерно-сверлильно-расточных обрабатывающих центров. Фрезерные станки с чпу
- •Приспособления для фрезерных станков
- •Многоцелевые станки для обработки корпусных и плоских деталей
- •Вопрос 13: Конструкции инструментальных магазинов обрабатывающих центров. Кодирование инструментов.
- •Магазины для накопления и транспортирования инструментов
- •Часть II Под общ. Ред. А.С. Проникова. – м.: Издательство мгту им. Н. Э. Баумана: Машиностроение, 1995, - 320с.: ил.) Стр 60-160.
- •Вопрос 14: Наладка фрезерно-сверлильно-расточных обрабатывающих центров. Фрезерные операции
- •Работа на многоцелевых станках с чпу
- •Режущие и вспомогательные инструменты
- •Настройка инструментов на размер вне станка
- •Базирование и закрепление заготовок. Настройка крепежных приспособлений
- •Вопрос 15: Обзор конструкции станков с чпу, зубофрезерные, шлифовальные, агрегатные. Шлифовальные станки с чпу
- •Зубофрезерный полуавтомат мод. 53а50кф4
- •Вопрос 16: Особенности эксплкатации станков с чпу. Техническое обслуживание и ремонт
- •Подготовка станка к эксплуатации
- •Первоначальный пуск станка
- •Вопрос 17: Автооператоры,манипуляторы с ручным управлением,сбалансированные манипуляторы в машиностроение.
- •Манипуляторы для смены инструментов
- •Вопрос 18: Термины и определения в области робототехники.Основные показатели промышленных роботов. Общие характеристи и классификация. Общая характеристика и классификация
- •Роботизированные технологические комплексы
- •Вопрос 19: Координаты промышленных роботов. Структурные и кинематические схемы основных станочных промышленных роботов.
- •16.1. Характеристика основных типов деталей, изготавливаемых на станках групповым методом
- •Вопрос 20: Модульные конструкции прмышленных роботов, основных узлов, захватныхе устройства прмышленных роботов.
- •Промышленные роботы агрегатно-модульного типа.
- •Вопрос 21: Основы проектирования промышленных роботов.
- •Вопрос 22: Порядок проектирования и документация мрс.
- •Техническая документация проектов
- •Научно-исследовательские и экспериментальные работы в области станкостроения
- •Патентоспособность и патентная чистота
- •Стандартизация, унификация и агрегатирование в станкостроении
- •2. Коэффициент унификации по массе
- •Основы проектирования нормального (размерного) ряда типоразмеров станков
- •Требования техники безопасности и производственной санитарии
- •Технологичность деталей и узлов металлорежущих станков
- •Вопрос 25: Модель для оценки работоспособности станка. Процессы протекающие при работе станка.
- •Быстро протекающие процессы
- •Процессы средней скорости
- •Медленно протекающие процессы
- •Вопрос 26: Начальные показатели качества станка. Точность, прочность, жесткость, сопротивление усталости, динамическая точность. Модель для оценки работоспособности станка
- •Начальные (статические) показатели качества станка Геометрическая и кинематическая точность станков.
- •Вопрос 27: Стойкость станка к действию вредных процессов: колебательные процессы, износостойкость детали и узлов станка. Стойкость станка к действию вредных процессов
- •Вопрос 28: Анализ привода главного движения, используемых в мрс. Требования к приводам главного движения.
- •Основные требования к приводам главного движения.
- •Вопрос 29: Определение исходных данных для проектирования привода главного движения. Проектирование привода главного движения станка
- •Вопрос 30: Компоновки приводов главного движения для станков нормальной и высокой точности.
- •Вопрос 31: Графоаналитический расчет коробок скоростей. Граничные условия.
- •12.1 Стандартные значения знаменателя геометрического ряда при заданных значениях числа членов ряда
- •Вопрос 32: Простые и сложные структуры коробок скоростей. Переборная группа.
- •Вопрос 33: Проеектирование приводов главного движения с использованием многоскоростных электродвигателей.
- •Вопрос 34: Проектирование приводов главного движения с использованием вариаторов.
- •Вопрос 35: Способы управления переключением скоростей, блокировки. Однорукояточные механизмы и механизмы с предварительным набором скоростей и подач.
- •Способы переключения скоростей.
- •Вопрос 36: Выбор двигателя. Динамика привода главного движения.
- •Б) Двигатели в приводах главного движения станков с чпу. Их характеристики.
- •Привод с бесступенчатым регулированием скорости
- •Вопрос 38: Конструкции механизмов автоматической смены инструмента в шпинделях станков с чпу.
- •Особенности конструкций привода главного движения станков токарной группы с чпу. Особенности конструкции приводов главного движения станков с чпу фрезерно-сверлильно-расточной группы.
- •Конструирование наиболее характерных узлов и механизмов
- •Вопрос 40: Ременные передачи в приводах главного движения станков с чпу.
- •Литература
Технические характеристики автоматов продольного точения
Параметры |
1103 |
1Б10В |
1М10В |
11Т16В |
1М32В |
|
|
ПОЗА |
|
|
1М10А |
|
|
Наибольший диаметр: |
|
|
|
|
|
|
обрабатываемого прутка, мм |
4 |
6 |
|
10 |
16 |
32 |
сверления: |
|
|
|
|
|
|
по стали, мм |
2 |
4 |
|
6 |
7 |
12 |
по латуни, мм |
2,5 |
5 |
|
7 |
9 |
14 |
нарезаемой резьбы: |
|
|
|
|
|
|
по стали |
М2 |
М4 |
|
М2, М5 |
Мб, М8 |
М14 |
по латуни |
мз |
М5 |
|
М2, Мб |
М10, М12 |
М18 |
Наибольшая длина, мм: |
|
|
|
|
|
|
подачи прутка за цикл |
50 |
60 |
|
80; 100 |
80; 140 |
100; 180 |
сверления |
30 |
40 |
|
40 |
35-40 |
75 |
нарезаемой резьбы |
25 |
40 |
|
40 |
40-50 |
75 |
Частота вращения, мин-1: |
|
|
|
|
|
|
шпинделя |
160О÷12500 |
1400Н÷10000 |
900÷8000 |
450÷6300 |
280÷3550 |
|
распределительного вала |
1,4÷4,0 |
0,254- |
÷50,8 |
0,099÷33,78 |
0,049÷20,4 |
0,035÷22,4 |
Число суппортов |
5 |
5 |
|
6 |
5 |
5 |
Рабочий ход суппортов, мм: |
|
|
|
|
|
|
балансира № 1 и № 2 |
8* |
8* |
|
10* |
18 |
28 |
стойки № 3 |
20 |
20 |
|
15 |
40 |
15-30 |
стойки № 4 и № 5 |
12 |
10 |
|
20 |
20 |
15-45 |
Число скоростей шпинделя |
19 |
18 |
|
20 |
24 |
2** |
Мощность главного привода, кВт |
1 |
1,5 |
|
2,2 |
3,0 |
3,1/4,7 |
Масса, кг |
400 |
630 |
|
840 |
1200 |
1700 |
* - на оба резца. |
|
|
|
|
|
|
** два диапазона частот вращения шпинделя с бесступе |
нчатым регулированием. |
|
|
|||
Цепь главного движения: шпиндель автомата получает вращение от двигателя М через плоскоременную передачу со сменными шкивами А и Б и далее от трансмиссионного вала II еще через одну плоскоременную передачу с постоянными шкивами диаметром 156 и 63 мм Уравнение кинематического баланса этой цепи без учета про-б3альзывания плоскоременных передач будет
.
где nшn - частота вращения шпинделя [мин-1].
Цепь привода вращения распределительного вала: от электродвигателя до трансмиссионного вала II эта цепь совпадает с цепью
главного движения, а далее она проходит через четырехступенчатую
клиноременную передачу, червячный редуктор 6/18, сменные зубчатые
колеса а и б, двухступенчатую клиноременную передачу, червячную
передачу 1/45, колесо которой закреплено на распределительном
валу VII с кулачками 1-12.
Уравнение кинематического баланса этой цепи
где прв — частота вращения распределительного вала, мин""1; i\ и /2 — передаточные отношения ступенчатых клиноременных передач, которые могут иметь следующие значения: i\ = 57/155; 74/138; 90/122; 106/106 и i2 = 112/112; 88/136.
Вращение шпинделей специальных приспособлений (резьбонарезного и сверлильного) осуществляется через плоскоременные передачи от шкивов D6 и D7, установленных на левом конце трансмиссионного вала П. От шкива D5 = 70 мм, установленного на валу насоса системы охлаждения, приводится во вращение фреза шлицепрорезного приспособления.
Шпиндельная бабка автомата мод. 1Б10П показана на рис. 3.10. Передней опорой шпинделя 10 является игольчатый подшипник 15, задней — два радиально-упорных шарикоподшипника 7. Рабочий зазор (натяг) в передней опоре регулируется смещением наружного кольца подшипника в конической расточке корпуса бабки с помощью гайки 14, в задней — поворотом лимба 8. Положение гайки 14 после регулировки фиксируется стопорами 3 с винтом 2. Приводной шкив 6 установлен непосредственно на шпинделе автомата. В отверстии переднего конца Шпинделя размещена конусная втулка 16, внутри которой находятся пружина 1 и сменная зажимная цанга (на чертеже не показана).
Пружина 1, сжатая при завинчивании гайки 17 между торцом зажимной цанги и внутренним буртом конусной втулки, постоянно стре-
Рис.3.9. Кинематическая схема автомата продольного точения мод. 1Б10П.
мится сдвинуть конусную втулку вправо, освобождая цангу и разжимая пруток. Шпиндель в средней части имеет два продольных паза, в которых размещены рычаги 12, установленные на осях 11. При повороте рычага-вилки 13 стакан 4 с шарикоподшипником смещает втулку 5 механизма разжима прутка вправо, длинные плечи рычагов раздвигаются, а короткие плечи перемещают конусную втулку 16 влево, производя зажим цанги. Это положение рычагов изображено на рис. 3.10. При отходе втулки 5 влево длинные плечи рычагов 12 под действием пружины 1 сходятся, и цанга разжимается. Усилие зажима регулируется гайкой 9.
Подача прутка на автоматах этого типа осуществляется следующим образом: после отрезки готовой детали отрезной резец не отводится, шпиндельная бабка с разжатой цангой отходит назад на требуемую длину заготовки, а пруток под действием груза остается неподвижны и прижатым к отрезному резцу, выполняющему в этот момент функции упора. После зажима прутка цангой отрезной резец отводится в исходное положение, и начинается цикл обработки следующей заготовки.
Суппортная стойка (рис. 3.11) закреплена на станине автомата пер шпиндельной бабкой. На корпусе 7 стойки установлены вертикальные поперечные суппорты III, IV и V, состоящие из двух подвижных салазок 5 и резцедержателя 6. Движение на суппорты передается трех кулачков распределительного вала через регулирующий 6а мак 1, тяги 2 и рычаги 3. Каждый суппорт имеет три вида регулировок по диаметру обработки микрометрическим винтом 4, вдоль оси и центру заготовки.
Рис. 3.12. Балансир автомата мод. 1103.
Суппорт IV, имеющий жесткий упор, позволяет получить более высокую точность цилиндрической поверхности. Суппорт III, оснащенный двумя винтами 4, может обрабатывать одновременно две и более ступени заготовки с высокой точностью по диаметру, не зависящей от перепада радиусов на кулачке. В центральном корпусном отверстии стойки установлен неподвижный люнет, центрирующий пруток и воспринимающий радиальную составляющую силы резания.
Балансир (рис. 3.12), установленный на конической оси 8 в нижней части суппортной стойки автомата, представляет собой коромысло и на котором расположены два горизонтальных поперечных суппорта I и II, совершающих качательное движение подачи от одного общего kv лачка. При обработке сложных деталей подача может осуществлять от двух кулачков, работающих последовательно. Каждый суппорт состоит из подвижных салазок 4 и резцедержателя 1 и имеет регулировки по диаметру - винтом 5; вдоль оси - винтом 6 и по центру заготовки поворотом резцедержателя 1 вокруг оси 6 винтом 3 и пружиной ~ Суппорты балансира являются самыми жесткими из поперечных ч ^ портов и их рекомендуется применять для выполнения точных ра ' Суппорт II при обточке высокоточных цилиндрических поверхнос может работать по жесткому упору (на рисунке не показан).
Рис. 3.13. Станина и узел распределительного вала автомата мод. 1103.
Распределительный
вал 1
(рис. 3.13) установлен в четырех опорах
скольжения на задней стенке станины
автомата, из которых опора i*выполнена
в съемном кронштейне. Осевые нагрузки
воспринимаю упорным шарикоподшипником
5, зазоры в котором выбираются гайкой
4.
Приводное червячное колесо 6 выполнено разрезным для периодической выборки зазоров в передаче, а червяк - полым. Внутри червяка проходит валик, осевым смещением которого включают зубчатые муфты 15 и 14, и, соответственно, привод вращения распредели тельного вала от руки или электродвигателя.
На распределительном валу установлены три кулачка 3 шпиндельной бабки, кулачки 8 вертикальных суппортов и два кулачка 10 балансира. При обработке сложных деталей подача шпиндельной бабки (по аналогии с балансиром) может производиться от двух или трех кулачков, работающих последовательно. Кулачки 8 и 10 выполнены с радиальными пазами, что позволяет снимать и устанавливать их, не разбирая распределительного вала, а их крепление на валу осуществляется за счет сил трения, создаваемых затяжкой гаек 7, 9 и 11. На рис. 3.13 показаны также жесткий упор 2, ограничивающий ход шпиндельной бабки и болты 13, которыми станина крепится на основании автомата.
(Станочное оборудование автоматизированного производства. Т.2. Под ред. В.В. Бушуева. – М.: Изд-во «Станки», 1994.-656 с.)
