- •Издательство
- •Оглавление
- •Глава 1. Общие сведения о системах автоматизированного проектирования.………………….…..11
- •Глава 2. Алгоритм автоматизированного проектирования …….…………………………………………………….22
- •Глава 3. Состав системы автоматизированного проектирования …….……………………………………………..………29
- •Глава 4. Техническое обеспечение систем автоматизированного проектирования ……………………..39
- •Глава 5. Лингвистическое обеспечение систем автоматизированного проектирования ……………………..65
- •Глава 6. Математическое обеспечение систем автоматизированного проектирования ……………………..71
- •6.1. Виды математического обеспечения сапр эп……………………..71
- •Глава 7. Математические модели механической части систем электропривода ........................................................................72
- •Глава 8. Математические модели системы электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения………………………………………….83
- •Глава 14. Математические модели силовых преобразователей в системе электропривода ……………………………………………………………………………………157
- •Глава 15. Математические модели аналоговых датчиков в системе электропривода …………………………………………164
- •Глава 16. Математические модели аналоговых регуляторов в системе электропривода ……………………..167
- •Глава 17. Математические модели цифровых регуляторов в системе электропривода …………………….171
- •Глава 18. Математические модели систем электропривода и их методы анализа ………………………179
- •Глава 19. Функциональный синтез систем электропривода………………………………………………………….188
- •Глава 20. Программное обеспечение систем автоматизированного проектирования электроприводов ………………………………………………………..217
- •Глава 21. Информационное обеспечение систем автоматизированного проектирования электроприводов ……………………………………………………………………………………..229
- •Глава 22. Характеристика современных систем автоматизированного проектирования ……………………239
- •Введение
- •3.2. Состав сапр
- •4.3. Связь в вычислительных сетях
- •4.4. Классификация то сапр
- •4.6. Структура корпоративной сапр
- •4.10. Состав устройств арм
- •4.11. Эвм в арм сапр
- •5.2. Характеристика языков сапр
- •5.3. Языковые процессоры
- •Глава 6. Математическое обеспечение систем автоматизированного проектирования
- •6.2. Функциональная схема системы электропривода
- •Глава 7. Математические модели механической части систем электропривода
- •7.1. Понятие о механической части систем электропривода
- •7.2. Математическая модель одномассовой механической части сэп с постоянным моментом инерции
- •7.3. Математическая модель одномассовой механической части сэп с переменным моментом инерции
- •7.4. Математическая модель многомассовой механической части сэп
- •7.5. Математическая модель механической части системы взаимосвязанного электропривода
- •7.6. Математическая модель одномассовой механической части сэп с постоянным моментом инерции в форме уравнения состояния
- •7.7. Математическая модель одномассовой механической части сэп с постоянным моментом инерции в форме структурной схемы
- •7.8. Классификация моментов нагрузки
- •7.9. Математическая модель одномассовой механической части сэп с постоянным моментом инерции и с реактивным моментом нагрузки в форме структурной схемы
- •7.10. Примеры реализации математической модели механической части системы электропривода (мч сэп) в форме структурной схемы в формате программного пакета Matlab
- •Пример 4. Моделирование механической части системы электропривода (мч сэп) в форме структурной схемы в формате программного пакета Matlab
- •Глава 8. Математические модели системы электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения
- •8.1. Уравнения для двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •Итак, для дпт с нв имеются два уравнения:
- •8.2. Уравнения состояния для дпт с нв
- •8.4. Преобразование структурной схемы модели электропривода с дпт нв независимого возбуждения
- •Выполним третье преобразование полученной структурной схемы математической модели дпт с нв на рис. 4. Для этого воспользуемся правилами преобразования структурных схем, известных в тау (см. Рис.5).
- •8.6. Математическая модель электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения в форме передаточной функции
- •8.7. Примеры моделирования электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения
- •Глава 9. Математические модели системы электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения при двухзонном регулировании
- •9.1. Математическая модель дпт с нв при управлении по двум каналам Управление дпт с нв можно осуществлять изменением напряжения: в цепи якоря;
- •При изменении (уменьшении) напряжения уменьшается ток в обмотке возбуждения и величина магнитного потока .
- •9.2. Математическая модель дпт с нв при управлении по двум каналам в форме структурной схемы
- •9.3. Примеры моделирования электропривода с дпт с нв при управлении по двум каналам в форме структурной схемы
- •Глава 10. Математические модели системы электропривода с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения
- •10.1. Математическая модель дпт с последовательным возбуждением (пв)
- •10.3. Примеры моделирования электропривода с дпт с пв в форме структурной схемы
- •Глава 11. Математическая модель асинхронного двигателя на основе схемы замещения
- •11.1. Общие сведения об асинхронном электроприводе
- •11.3. Принцип и режимы работы ад
- •Уравнения асинхронной машины при заторможенном роторе аналогичны уравнениям трансформатора.
- •- Приведенный ток ротора;
- •Глава 12. Математические модели системы электропривода с асинхронным двигателем без учета электромагнитной инерции
- •12.1. Подходы к разработке математической модели ад
- •12.3. Примеры моделирования электропривода с ад в форме структурной схемы
- •Глава 13. Математические модели системы электропривода с асинхронным двигателем с учетом электромагнитной инерции
- •13.3. Основы разработки математической модели ад (современный подход)
- •13.4. Уравнения для цепей статора и ротора ад с применением обобщенных векторов
- •13.5. Потокосцепления статора и ротора ад
- •13.6. Индуктивности и взаимные индуктивности обмоток статора и ротора ад
- •13.7. Обобщенные потокосцепления обмоток статора и ротора ад
- •13.8. Особенности, свойства и преобразования «обобщенного» вектора и уравнений с «обобщенным» вектором
- •13.9. Представление «обобщенного» вектора на комплексной плоскости
- •13.10. Преобразование «обобщенного» вектора на комплексной плоскости в разных системах координат
- •13.11. Преобразование «обобщенных» векторов потокосцеплений статора и ротора ад при записи в другой системе координат
- •13.12. Преобразование уравнений статора и ротора для записи в общей системе координат
- •13.13. Понятие об эдс вращения в векторных уравнениях ад
- •13.14. Уравнения статора и ротора ад в векторной форме
- •13.15. Обобщенная электрическая машина (оэм)
- •13.16. Электромагнитный момент ад
- •13.17. Подготовка уравнений модели короткозамкнутого ад при частотном управлении
- •13.19. Подготовка уравнений для построения модели ад с кз ротором при частотном управлении в форме структурной схемы
- •13.20. Модель ад с кз ротором при частотном управлении в форме структурной схемы
- •13.21. Классическая математическая модель ад с кз ротором при частотном управлении в форме уравнений состояния
- •13.22. Пример моделирования ад с кз ротором при частотном управлении
- •Глава 14. Математические модели силовых преобразователей в системе электропривода
- •14.1. Классификация силовых преобразователей в системах электропривода
- •14.2. Тиристорный преобразователь
- •14.3. Широтно-импульсный преобразователь (шип)
- •14.4. Частотно-импульсный преобразователь (чип)
- •14.5. Тиристорный регулятор напряжения
- •14.6. Преобразователь частоты (пч)
- •14.7. Характеристики сп
- •14.8. Виды математических моделей силовых преобразователей в форме структурной схемы
- •Глава 15. Математические модели аналоговых датчиков в системе электропривода
- •15.1. Классификация датчиков в системах электропривода и управления
- •15.2. Характеристики датчиков
- •15.3. Виды математических моделей датчиков в форме структурной схемы
- •Глава 16. Математические модели аналоговых регуляторов в системе электропривода
- •16.1. Классификация регуляторов в системах электропривода и управления
- •16.2. Структура регуляторов
- •16.3. Структура пид - регулятора
- •16.4. Структура пи - регулятора
- •16.5. Структура пд - регулятора
- •16.6. Структура п - регулятора
- •Глава 17. Математические модели цифровых регуляторов в системе электропривода
- •17.1. Математическая модель аналоговых регуляторов в системе электропривода
- •17.2. Дискретные сигналы
- •17.3. Уравнения пид - регулятора в дискретной форме
- •17.4. Рекуррентные уравнения пид – регулятора
- •17.5. Анализ дискретной модели пид - регулятора
- •17.6. Структурная схема алгоритма программной реализации цифрового пид - регулятора
- •Глава 18. Математические модели систем электропривода и методы их анализа
- •18.1. Общие представления о математических моделях систем электропривода
- •18.2. Пример математической модели системы электропривода
- •18.3. Классификация методов численного интегрирования дифференциальных уравнений математической модели системы электропривода
- •18.4. Численное интегрирование дифференциальных уравнений математической модели системы электропривода методом Эйлера
- •Уравнения (18) и (19) являются алгебраическими уравнениями, которые легко реализуются на любом языке программирования.
- •18.7. Алгоритм моделирования системы электропривода по методу структурных схем
- •Глава 19. Функциональный синтез систем электропривода
- •19.1 Общие сведения о синтезе системы электропривода
- •19.3. Функциональный синтез разомкнутой системы электропривода при управлении пуском
- •19.4. Функциональный синтез системы электропривода с отрицательной обратной связью
- •19.5. Функциональный синтез системы электропривода с подчиненным регулированием
- •19.6. Анализ результатов функционального синтеза системы электропривода
- •Глава 20. Программное обеспечение систем автоматизированного проектирования электроприводов
- •20.1. Программные характеристики сапр
- •21.1. Основное назначение ио сапр
- •21.2. Виды информации в сапр
- •Глава 22. Характеристика современных систем автоматизированного проектирования
- •22.1. Назначение ElectriCs Pro
- •22.2. Характеристика ElectriCs Pro
- •22.3. Последовательность проектирования в сапр cadElectro
- •Заключение
- •Библиографический список
- •1. Крячко в. П., Курейчик в.М., Норенков и.П. Теоретические основы сапр: Учеб. Для вузов.-м.:Энергоатомиздат,1987.
- •2. Норенков и. П., Манычев в. Б. Основы теории и проектирования сапр:Учеб. Для втузов.-м.:Высш. Шк.,1990.
- •3. Аветисян д.А. Автоматизация проектирования электрических систем. — м.: Высшая школа, 1998.
Глава 22. Характеристика современных систем автоматизированного проектирования
22.1. Назначение ElectriCs Pro
Система проектирования электрооборудования ElectriCS Pro предназначена для разработки силовых и слаботочных систем электрооборудования изделий машиностроительных отраслей. ElectriCS Pro позволяет выполнять принципиальные схемы, схемы соединений и подключений, схемы внешних соединений, а так же получать комплект сопроводительной проектной документации.
Система проектирования электрооборудования ElectriCS Pro поддерживает полную цифровую модель электрооборудования, в том числе и без ее графического представления. По введенной цифровой модели можно построить схемы различных видов. Подобный подход позволяет:
• Выполнять над цифровой моделью операции для ее доработки до уровня монтажного проекта.
• Импортировать цифровые модели из других систем проектирования электрооборудования (по заказу).
• Организовать оцифровку существующих проектов электрооборудования.
• Организовать выполнение схем как для монтажных, так и для эксплуатационных организаций на базе одной цифровой модели.
• Получать различные виды проектной и монтажной документации (специфичная документация по заказу).
Система ElectriCS Pro поддерживает базу данных покупных изделий и материалов следующих видов: электрические устройства, кабели, провода, клеммы электрических устройств как отдельные изделия, изделия и материалы общего назначения. Поддерживается классификация изделий по функциональному назначению. Поддерживаются классификаторы единиц измерения и технических характеристик, библиотека условных графических обозначений, библиотеки материалов, технических параметров проводов.
Широкие настройки системы позволяют настроить ее для работы по различным стандартам проектирования.
ElectriCS 7 Pro поддерживает цифровую модель электрооборудования и цифровую модель проектной документации.
Цифровая модель электрооборудования описывает реальные объекты электрооборудования, к примеру, такие как «Электрическое устройство», «Кабель», «Помещение», «Система электрооборудования». Она не описывает такие объекты как «Схема», «Проект», «Лист схемы».
Цифровая модель проектной документации, описывает такие объекты как «Схема», «Проект», «Лист схемы». Для отображения в схемах реальных объектов используются условные графические обозначения (УГО), которые отображают их целиком или частично. К примеру, на схеме можно отобразить УГО элементов электрического устройства или УГО кабеля или его отдельной части.
Для описания изделий, использующихся в проекте электрооборудования применяется система управления базой данных покупных изделий и материалов (СУБД покупных изделий и материалов), которая содержит цифровые модели изделий, подготовленных для использования в системе ElectriCS Pro. К таким изделиям относятся: электрические устройства, кабели, провода, мелкоштучные изделия типа крепежа, наконечников проводов и т.п.
Цифровая модель электрооборудования, цифровая модель проектной документации и СУБД покупных изделий и материалов работают с объектами, которые требуются для описания электрооборудования и создания схем. Например, к объектам модели электрооборудования относятся «электрическое устройство», «электрическая связь», «проводник» и т.п. К объектам модели проектной документации относятся «проект», «схема», «отчет», «условное графическое обозначение» и т.п.
Сложные объекты в свою очередь могут содержать собственные объекты. Например, «электрическое устройство» содержит объекты «клеммы» и «элементы».
Некоторые объекты могут присутствовать в разных цифровых моделях, но при этом их поведение и свойства в каждой модели отличаются. Например, «условное графическое обозначение» электрического устройства в библиотеке УГО является самостоятельным объектом, который можно создавать, редактировать размещать в соответствующую папку библиотеки. В листе схемы УГО можно перемещать по листу схемы, корректировать его графику, добиваясь соответствующего оформления схемы. А в цифровой модели электрооборудования УГО может отображать элемент электрического устройства.
Все объекты цифровой модели электрооборудования и цифровой модели проектной документации
Библиотеки имеют обозначение. Обозначение объектов при проектировании занимает значительную часть рабочего времени конструктора и играет важнейшую роль в проекте. Поэтому в ElectriCS Pro присутствует система настройки и автоматического обозначения объектов цифровой модели.
CADElectro – специализированная система автоматизированного проектирования электрооборудования систем управления технологическими процессами, значительно увеличивающая скорость выполнения конкретной проектной задачи.