15.2. Характеристики датчиков
Различают статические и динамические характеристики аналоговых и дискретных датчиков. Оценку динамических свойств аналогового датчика можно оценить по передаточной функции датчика.
. (1)
При оценке динамических свойств можно пренебречь некоторыми явлениями в аналоговых датчиках.
Статические характеристики датчиков можно в математических моделях представить:
1. линейными зависимостями;
2. нелинейными зависимостями.
Рис. 2. Линейная характеристика преобразования датчика
Коэффициент передачи датчика с линейной характеристикой преобразования является постоянной величиной.
Рис. 3. Нелинейная характеристика преобразования датчика
Коэффициент передачи датчика с нелинейной характеристикой преобразования является переменной величиной.
Постоянная времени датчика является мерой его динамических свойств. Если пренебрегают постоянной времени датчика Тдат, то тем самым не учитывают его инерционность и получают модель безинерционного датчика.
. (2)
15.3. Виды математических моделей датчиков в форме структурной схемы
Если учесть нелинейность датчика, его постоянную времени Т, то математическая модель датчика в форме структурной схемы, учитывающая нелинейность датчика и постоянную времени Т датчика будет выглядеть так, как показано на рис. 4.
Рис. 4. Математическая модель датчика в форме структурной схемы, учитывающая его нелинейность и инерционность
Если полностью пренебречь инерционностью датчика, то математическая модель датчика в форме структурной схемы, учитывающая нелинейность датчика и не учитывающая электромагнитные инерционные свойства датчика будет выглядеть так, как показано на рис. 5.
Рис. 5. Математическая модель датчика в форме структурной схемы, учитывающая нелинейность датчика и не учитывающая электромагнитные инерционные свойства датчика
Если полностью пренебречь инерционностью датчика и его постоянной времени Т, то математическая модель датчика в форме структурной схемы, не учитывающая нелинейность датчика и не учитывающая электромагнитные инерционные свойства датчика будет выглядеть так, как показано на рис. 6.
Рис. 6. Математическая модель датчика в форме структурной схемы, не учитывающая нелинейность датчика и его постоянную времени Т датчика
Глава 16. Математические модели аналоговых регуляторов в системе электропривода
16.1. Классификация регуляторов в системах электропривода и управления
Различают следующие типы регуляторов в системах электропривода и автоматики промышленных установок:
1. регуляторы скорости и ускорения.
2. регуляторы тока и напряжения.
3. регуляторы момента.
4. регуляторы положения.
5. регуляторы уровня, температуры, давления, расхода и др.
В зависимости от вида сигналов в регуляторах они делятся на:
1.аналоговые регуляторы скорости и ускорения, тока и напряжения, момента, положения, уровня, температуры, давления, расхода и др.
2.дискретные и цифровые регуляторы скорости и ускорения, тока и напряжения, момента, положения, уровня, температуры, давления, расхода и др.
В зависимости от закона регулирования регуляторы делятся на:
1.пропорциональные регуляторы (П - регуляторы) скорости и ускорения, тока и напряжения, момента, положения, уровня, температуры, давления, расхода и др.
2.ПИ - регуляторы скорости и ускорения, тока и напряжения, момента, положения, уровня, температуры, давления, расхода и др.
3.ПД - скорости и ускорения, тока и напряжения, момента, положения, уровня, температуры, давления, расхода и др.
4. ПИД - регуляторы скорости и ускорения, тока и напряжения, момента, положения, уровня, температуры, давления, расхода и др.