14.8. Виды математических моделей силовых преобразователей в форме структурной схемы

Если учесть нелинейность СП, постоянную времени Т системы управления СП и время запаздывания прохождения сигналов в СП, связанное с неполной управляемостью вентилей, то математическая модель силового преобразователя в форме структурной схемы будет выглядеть так, как показано на рис. 13.

Рис. 13. Математическая модель силового преобразователя в форме структурной схемы, учитывающая нелинейность СП и все виды инерционности

Если пренебречь инерционностью, связанной с неполной управляемостью вентилей, то математическая модель силового преобразователя в форме структурной схемы, учитывающая нелинейность СП, постоянную времени Т системы управления СП, будет выглядеть так, как показано на рис. 14.

Рис. 14. Математическая модель силового преобразователя в форме структурной схемы, учитывающая нелинейность СП и инерционность системы управления

Если пренебречь постоянной времени Т системы управления СП, то математическая модель силового преобразователя в форме структурной схемы, учитывающая нелинейность СП и время запаздывания будет выглядеть так, как показано на рис. 15.

Рис. 15. Математическая модель силового преобразователя в форме структурной схемы, учитывающая нелинейность СП и инерционность, связанную с неполной управляемостью вентилей

Если полностью пренебречь инерционностью СП, то математическая модель силового преобразователя в форме структурной схемы, учитывающая нелинейность СП, будет выглядеть так, как показано на рис. 16.

Рис. 16. Математическая модель силового преобразователя в форме структурной схемы, учитывающая нелинейность СП

Если полностью пренебречь инерционностью и нелинейностью СП, то математическая модель силового преобразователя в форме структурной схемы будет выглядеть так, как показано на рис. 17.

Рис. 17. Математическая модель силового преобразователя в форме структурной схемы, не учитывающая нелинейность и инерционность СП

Глава 15. Математические модели аналоговых датчиков в системе электропривода

15.1. Классификация датчиков в системах электропривода и управления

Назначение датчика – измерение электрической или магнитной или неэлектрической величины. Датчик это совокупность преобразователей, вынесенных на объект измерения.

Различают следующие типы датчиков в системах электропривода и автоматики промышленных установок :

1. Датчики скорости и ускорения.

2. Датчики тока и напряжения.

3. Датчики момента.

4. Датчики положения.

5. Датчики уровня, температуры, давления, расхода и др.

В зависимости от вида сигналов в датчиках они делятся на:

1. дискретные и цифровые датчики скорости и ускорения, тока и напряжения, момента, положения, уровня, температуры, давления, расхода и др;

2.аналоговые датчики скорости и ускорения, тока и напряжения, момента, положения, уровня, температуры, давления, расхода и др.

Датчик на функциональных схемах в системах электропривода и автоматики промышленных установок изображают как элемент имеющий вход и выход. На входе датчика действует входной сигнал (Хвх), являющийся измеряемой величиной (скорость, момент, ток, положение и др.). Выходной величиной датчика (Uвых) является электрический сигнал (аналоговый или дискретный).

Рис. 1. Изображение датчика на функциональных схемах