13.21. Классическая математическая модель ад с кз ротором при частотном управлении в форме уравнений состояния
Для получения классической математической модели АД с кз ротором при частотном управлении в форме уравнений состояния используем четыре уравнения для цепей статора и ротора.
. (167)
. (168)
. (169)
. (170)
Из
уравнений (167)-(170) можно получить четыре
уравнения состояния математической
модели АД с кз ротором при частотном
управлении с учетом того, что
,
и
.
. (171)
. (172)
. (173)
. (174)
Структурная
схема модели (см. рис. 17) в соответствии
с уравнениями
(171)-(174) должна содержать 4 интегратора
для определения составляющих
потокосцепления статора и ротора, 6
сумматоров и 5 умножителей и 5
пропорциональных звеньев.
В
четырех уравнениях (171)-(174) восемь
неизвестных. Для уменьшения числа
неизвестных воспользуемся уравнениями
(175) и (176) и выразим
,
,
,
и
через
,
,
,
и
.
. (175)
. (176)
. (177)
. (178)
Преобразуем уравнения (177)-(178) и приравняем действительные и мнимые части в правой и левой частях уравнений ((177)-(178) и получим четыре уравнения для определения , , , и .
. (179)
. (180)
. (181)
. (182)
Решим уравнения (175) и (176). Получим
. (183)
. (184)
Представим комплексные векторы в выражениях (183) и (184) в алгебраической форме в виде вещественных и мнимых составляющих и преобразуем эти уравнения, приравнивая действительные и мнимые части в правой и левой частях выражений (185) и (186).
. (185)
. (186)
. (187)
. (188)
. (189)
. (190)
Для
определения составляющих токов статора
и ротора
,
,
,
и
на
структурной схеме необходимо дополнительно
использовать 8 пропорциональных звеньев
с коэффициентами передачи
,
,
и
,
подавая на их входы соответственно
сигналы
,
,
и
,
а также 4 сумматора.
Рис. 17. Классическая математическая модель АД с кз ротором при частотном управлении в форме структурной схемы
13.22. Пример моделирования ад с кз ротором при частотном управлении
Глава 14. Математические модели силовых преобразователей в системе электропривода
14.1. Классификация силовых преобразователей в системах электропривода
Различают следующие типы силовых преобразователей для ЭП:
1. Тиристорный преобразователь (ТП).
2. Широтно-импульсный преобразователь (ШИП).
3. Тиристорный регулятор напряжения (ТРН).
4. Преобразователь частоты (ПЧ).
5. Генератор постоянного тока (ГПТ).
14.2. Тиристорный преобразователь
Тиристорный преобразователь (управляемый выпрямитель) служит для преобразования нерегулируемого переменного напряжения в регулируемое постоянное напряжение.
Тиристорный преобразователь состоит из двух частей:
1. СИФУ;
2. Вентильная часть ТП – это тиристоры (вентили).
Рис. 1. Блок - схема тиристорного преобразователя
Для управления тиристорными преобразователями применяются системы импульсно - фазового управления (СИФУ), осуществляющие вертикальный способ управления тиристорами. СИФУ позволяют изменять угол регулирования a в пределах от 0 до 180 град, обеспечивая тем самым изменение выходного напряжения от 0 до номинального значения. СИФУ характеризуется зависимостью a=f(Uу).
Регулировочная характеристика УВ отражает зависимость Uн = Uнo*cosa
Рис. 2. Статическая характеристика вентильной части ТП (УВ)
Рис. 3. Зависимость угла отпирания ТП от напряжения управления a=f(Uу)