Глава 8. Математические модели системы электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения………………………………………….83

8.1. Уравнения для двигателя постоянного тока

независимого возбуждения ДПТ с НВ……………………………………………83

8.2. Уравнения состояния для ДПТ с НВ………………………………….84

8.3. Математическая модель ДПТ с НВ в форме структурной схемы…..84

8.4. Преобразование структурной схемы модели электропривода

с ДПТ с НВ независимого возбуждения………………………………………….85

8.5. Математическая модель электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения в форме передаточной функции……………..86

8.6. Математическая модель электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения в форме передаточной функции……………..89

8.7. Примеры моделирования электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения………………………………………………….89

ГЛАВА 9. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ ПРИ ДВУХЗОННОМ РЕГУЛИРОВАНИИ………………………………………………………………95

9.1. Математическая модель ДПТ с НВ при управлении

по двум каналам…………………………………………………………….95

9.2. Математическая модель ДПТ с НВ при управлении по

двум каналам в форме структурной схемы………………………………………96

9.3. Примеры моделирования электропривода

с ДПТ с НВ при управлении по двум каналам в форме структурной схемы…..97

ГЛАВА 10. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ………………………………102

10.1. Математическая модель ДПТ с последовательным

возбуждением (ПВ)……………………………………………………………….102

10.2. Математическая модель ДПТ с ПВ в форме структурной

схемы………………………………………………………………………………103

10.3. Примеры моделирования электропривода с ДПТ с ПВ

в форме структурной схемы………………………………………………104

ГЛАВА 11. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ АД НА ОСНОВЕ СХЕМЫ ЗАМЕЩЕНИЯ ………………………………………………………………….108

11.1. Общие сведения об асинхронном электроприводе………………..108

11.2. Конструкция АД……………………………………………………..109

11.3. Принцип и режимы работы АД …………………………………….110

11.4. Математическая модель АД в форме схемы замещения…………..112

ГЛАВА 12. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ БЕЗ УЧЕТА ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ ИНЕРЦИИ ……………………………..................119

12.1. Подходы к разработке математической модели АД ……………..119

12.2. Математическая модель АД без учета электромагнитных

процессов в цепях статора и ротора в форме структурной схемы …………...119

12.3. Примеры моделирования электропривода с АД в форме

структурной схемы ………………………………………………………………120

ГЛАВА 13. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ С УЧЕТОМ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ ИНЕРЦИИ ………………………………………123

13.1. Величины и параметры АД с короткозамкнутым

ротором …………………………………………………………………………..123

13.2. Традиционный вариант разработки математической

модели АД …….....................................................................................................123

13.3. Основы разработки математической модели

АД (современный подход) ……………………………………………………...126

13.4. Уравнения для цепей статора и ротора АД

с применением обобщенных векторов …………………………………………129

13.5. Потокосцепления статора и ротора АД ……………………………131

13.6. Индуктивности и взаимные индуктивности обмоток

статора и ротора АД ……………………………………………………………...131

13.7. Обобщенные потокосцепления обмоток статора и ротора

статора и ротора АД ……………………………………………………………..132

13.8. Особенности, свойства и преобразования «обобщенного»

вектора и уравнений с «обобщенным» вектором ………………………………134

13.9. Представление «обобщенного» вектора на комплексной плоскости………………………………………………………………………….135

13.10. Преобразование «обобщенного» вектора на комплексной плоскости в разных системах координат………………………………………..136

13.11. Преобразование «обобщенных» векторов потокосцеплений статора и ротора АД при записи в другой системе координат…………………………137

13.12. Преобразование уравнений статора и ротора для записи в общей системе координат………………………………………………………………..138

13.13. Понятие об эдс вращения в векторных уравнениях АД…………139

13.14. Уравнения статора и ротора АД в векторной форме…………....141

13.15. Обобщенная электрическая машина (ОЭМ)……………………..142

13.16. Электромагнитный момент АД…………………………………..144

13.17. Подготовка уравнений модели короткозамкнутого АД при частотном управлении…………………………………………………………..145

13.19. Подготовка уравнений для построения модели АД с кз ротором при частотном управлении в форме структурной схемы………………………….148

13.20. Модель АД с кз ротором при частотном управлении в форме структурной схемы……………………………………………………………..149

13.21. Классическая математическая модель АД с кз ротором при частотном управлении в форме уравнений состояния……………………….152

13.22. Пример моделирования АД с кз ротором при частотном управлении………………………………………………………………………154