8.6. Математическая модель электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения в форме передаточной функции

Математическая модель в форме передаточной функции применима к линейным системам электропривода и не является универсальным средством.

Рис. 12. Математическая модель ДПТ с НВ по управлению в форме структурной схемы

8.7. Примеры моделирования электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения

Пример 1. Rя=0.05; Тя=0.05 с; J=10; U=220 B; С=2; Mc=200 Нм.

Пример 2. Rя=0.05; Тя=0.05 с; J=2; U=220 B; С=2 ;Mc=200 Нм.

Пример 3. Rя=0.05; Тя=0.05 с; J=10; U=220 B; С=2 ;Mc=200 Нм.

Пример 4. Rя=0.05; Тя=0.05 с; J=10; U=220 B; С=2 ;Mc=200 Нм.

Пример 5. Rя=0.05; Тя=0.05 с; J=10; U=220 B; С=2 ;Mc=200 Нм.

Глава 9. Математические модели системы электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения при двухзонном регулировании

9.1. Математическая модель дпт с нв при управлении по двум каналам Управление дпт с нв можно осуществлять изменением напряжения: в цепи якоря;

в цепи обмотки возбуждения.

Рис. 1. Принципиальная схема ДПТ с НВ

Уравнение для цепи обмотки возбуждения ДПТ с НВ составляется на основании 2 закона Кирхгофа.

(1)

- ток якоря ДПТ с НВ;

- резистивное сопротивление цепи якоря ДПТ с НВ;

- индуктивность цепи якоря ДПТ с НВ;

- напряжение, приложенное к цепи обмотки возбуждения;

С – постоянная двигателя; ,

- коэффициент, зависящий от конструктивных параметров двигателя;

- магнитный поток двигателя.

При изменении (уменьшении) напряжения уменьшается ток в обмотке возбуждения и величина магнитного потока .

Рис. 2. Зависимость между магнитным потоком и током в обмотке возбуждения

Итак, для ДПТ с НВ при условии, что может изменяться напряжение в цепи обмотки возбуждения, имеются три уравнения.

.

.

.

Приведем эти три уравнения к «нормальному виду» и запишем их в форме Коши (в форме уравнений состояния).

.

.

.

Дополним эти три уравнения функциональной зависимостью между магнитным потоком и током в обмотке возбуждения (см. рис. 2).

В результате получили математическую модель ДПТ с НВ в форме уравнений состояния при управлении по двум каналам.

9.2. Математическая модель дпт с нв при управлении по двум каналам в форме структурной схемы

Составим на основе полученной математической модели ДПТ с НВ в форме уравнений состояния математическую модель ДПТ с НВ при управлении по двум каналам в форме структурной схемы.

Рис. 3. Математическая модель ДПТ с НВ при управлении по двум каналам в форме структурной схемы

Преобразуем структурную схему модели ДПТ с НВ при управлении по двум каналам.

Рис. 4. Математическая модель ДПТ с НВ при управлении по двум каналам после преобразования структурной схемы