Министерство образования и науки Российской Федерации

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (МАМИ)

ЧЕБОКСАРСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (ФИЛИАЛ)

Кафедра «Транспортно-технологические машины и системы»

МЕХАНИКА.

Теория механизмов и машин

Учебное пособие

Задания, методические указания и пример выполнения

курсовой работы для студентов специальности

13.03.02 «Электротехника и электроника»

Чебоксары – 2014

УДК 621.01

Рецензенты:

зав. кафедрой «Детали машин и теория механизмов»,

канд. техн. наук, доцент Волжского филиала МАДИ

Иванов М.Ю.

канд. техн. наук, доцент кафедры транспортно-технологические

машины и системы Чебоксарского политехнического института (филиала) МГМУ (МАМИ) Васильев А.Г.

МЕХАНИКА. Теория механизмов и машин. Задания, методические указания и пример выполнения курсовой работы для студентов специальности 13.03.02 «Электротехника и электроника» / И. В. Никулин. – Чебоксары : ЧПИ (ф) МГМУ (МАМИ), 2014. – 38 с.

Учебное пособие составлено доцентом Никулиным И.В. и одобрено на заседании кафедры «Транспортно-технологические машины и системы» (протокол № 3 от «04» октября 2014 г.)

Утверждено методическим советом института

© Никулин И.В.

ЧПИ (ф) МГМУ (МАМИ), 2014

Содержание

Введение…………………………………………………………………….	4
Содержание работы………………………………………………………...	4
1. Структурный анализ……………………………………………………..	5
2. Кинематический анализ…………………………………………………	7
2.1. Построение кинематической схемы……………………………….	7
2.2. Определение скоростей……………………………………………..	8
2.3. Определение ускорений…………………………………………….	11
3. Силовой расчет (динамический анализ) механизма…………………...	15
3.1. Расчет структурной группы 2 класса 2 вида (звенья 4, 5)………..	16
3.2. Расчет структурной группы 2 класса 1 вида (звенья 2, 3)………..	18
3.3. Расчет ведущего звена………………………………………………	19
3.4. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского…..	19
Оформление курсовой работы……………………………………………..	21
1.1. Основные требования……………………………………………….	21
1.2. Построение таблиц………………………………………………….	22
1.3. Формулы и расчеты…………………………………………………	22
1.4. Библиографическое описание литературы………………………...	23
Вопросы для подготовки к защите курсовой работы…………………….	25
Приложение-содержание графической части…………………………….	26

Введение

В соответствии с требованиями образовательных стандартов студенты специальности и направления 13.03.02 «Электротехника и электроника» по дисциплине «Механика» выполняют курсовую работу по разделу «Теория механизмов и машин».

Курсовая работа предусматривает выполнение 1 листа графических построений на формате А-1 или А-2 и расчетно-пояснительной записки на формате А-4 объемом до 15 страниц.

Работа включает 3 раздела:

1. Структурный анализ механизма.

2. Кинематический анализ.

3. Силовой расчет (кинематическое исследование).