Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

kursovoi_774_Fedotov.docx

Скачиваний:

Добавлен:

01.07.2025

Размер:

791.1 Кб

Скачать

☆

1 / 41 2 3 4 > Следующая >>>

Министерство образования Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

«Санкт – Петербургский Государственный

Лесотехнический университет им. С. М. Кирова»

Кафедра ТЛЗП

Курсовой проект

на тему

«Организация технологического процесса

лесосечных работ на предприятии

с годовым объемом заготовки 150000 тыс. м^3»

Выполнил:

Студентка группы ИТМиТЛ 2 курс з/о ускор.

Голубев А.С

Специальность 35.03.02

Номер зачетной книжки

15007

Содержание

Введение……………………………………………………………………………3

1. Расчетная часть………………………………………………………………………...4

1.1.Выбор механизмов, обоснование выбора. Технические характеристики…………..4

1.2.Выбор и описание технологического процесса лесосечных работ…………………7

1.3.Расчет лесосечного фонда…………………………………………………………..14

1.4.Расчет режима производства на лесосечных работах……………………………...15

1.5.Определение производительности и потребного количества на лесосечных работах…………………………………………………………………………………...15

1.6.Расчет потребности рабочих на мастерском участке……………………………....21

1.7.Расчет годовой потребности ТСМ на лесосечных работах………………………..22

1.8.Расчет трудозатрат и потребного количества на подготовительных работах…….23

1.9.Составление технологической карты……………………………………………….25

2.Мероприятия по технике безопасности……………………………………………...28

3.Мероприятия по охране окружающей среды………………………………………...30

Заключения……………………………………………………………………….33

Литература……………………………………………………………………….34

Введение

Лес — это составная и очень важная часть биосферы, а также один из основных типов растительности, состоящий из совокупности древесных, кустарниковых, травянистых и других растений (мхи, лишайники), включающий животных и микроорганизмы, биологически взаимосвязанных в своём развитии и влияющих друг на друга и на внешнюю среду.

Главный продукт леса древесина – универсальный природный материал, широко применяющийся почти во всех отраслях. Лес создаёт свою внутреннюю структуру и вместе с тем особую биологическую обстановку для животного царства. В лесу не только растения приспособлены друг к другу, но и животные к растениям, и растения к животным. Многообразный мир животных и микроорганизмов играет большую роль в жизни леса, в совершающихся в нём процессах.

Лес нужно рассматривать как природную динамическую саморегулирующуюся систему. В нём непрерывно идёт обмен веществ, циркулируют потоки энергии, идут процессы обновления, происходят изменения в росте, развитии, дифференциации деревьев и древостоев, в росте и развитии других компонентов леса, в их взаимоотношениях.

Таким образом, лес представляет собой природную систему из взаимодействующих и взаимосвязанных компонентов. Эта система характеризуется динамичным равновесием, устойчивостью, авторегуляцией, т.е. стабильностью, выработанной в результате длительной эволюции и естественного отбора всех компонентов лесного сообщества; высокой способностью к восстановлению и обновлению; особым балансом энергии и веществ, обусловленным постоянным биологическим круговоротом; динамичностью процессов, находящихся в сложных взаимодействиях, с тенденциями к стабильности; географической обусловленностью.

1.Расчетная часть

1.1 Выбор механизмов, обоснование выбора. Технические характеристики.

В соответствии со своим средним объёмом хлыста, который равен 0,34 м³, я выбираю следующее технологическое оборудование: харвестер John Deere 1270E, форвардер John Deere 1510E, бензопилу Хускварна 262ХР и Сортиментовоз КАМАЗ – 43118 с гидроманипулятором.

Я выбрал харвестер John Deere 1270E потому что запатентованная форма кабины харвестера обеспечивает великолепный обзор во все четыре стороны и снизу вверх, ствол дерева виден от комля до макушки. Кабина отвечает всем стандартам безопасности лесной машины, и прошла тесты на конструкцию защиты оператора (ROPS, FOPS, OPS, BC). Уникальная система балансировки тандемных тележек позволяет с уверенностью управлять машиной в самых сложных условиях. Конструкция харвестера обеспечивает простоту технического обслуживания, а стандартизация в ряду харвестеров и форвардеров John Deere позволяет упростить обеспечение запчастями. харвестер 1270E может комплектоваться одной харвестерной головкой из четырех возможных вариантов: 745, 746С, 758 и 762С.

Технические характеристики xарвестера John Deere 1270E

Масса, кг………………………………………………………………...……15900

Дорожный просвет, мм……………………………….......................................624

Тип и мощность двигатель, кВт……………………….………...Perkips 1306/152

Тяговое усилие, кН…………………………..…………………………………148

Тип манипулятора………………………………………...………….Loglift 200V

Я выбрал форвардер John Deere 1510E, потому что он со специально разработанным мостом и большими колесами является идеальной машиной для круглосуточных лесозаготовительных работ большого объема и перевозок на дальние расстояния. Форвардер John Deere 1510E является надежным партнером для масштабных, полностью механизированных операций на рубках главного пользования и при наличии больших деревьев, когда более крупные форвардеры не могут быть использованы. Благодаря опциям выбора длины погрузочного пространства и одной из трех длин вылета стрелы, вы легко можете приспособить машину для ваших индивидуальных требований при проведении лесозаготовительных работ.

Технические характеристики форвардера John Deere 1510E

Длинна, мм…………………………………………..……………….………..9295

Ширина с шинами 28L^х26/700^х26,5. мм…………….…………………...…..2930

Масса, кг………………………………………………………….…...16500-17500

Грузовой отсек длинна, мм……………………..……………..……………..5425

ширина, мм……….………………………………………………………...….2760

максимальная площадь поперечного сечения,м²….….………………………4,6

номинальная грузоподъёмность кг……………………….……..……….....14000

Двигатель четырёхцилиндровый дизельный водяного охлаждения John Deere 6068 HTJ77 c турбонаддувом

Мощность, ……………………......................................136 кВт при 1900 об/мин

Максимальный крутящий момент, Нм…….........................779 при 1400 об/мин

Трансмиссия гидростатическая с двухдиапазонной раздаточной коробкой.

Максимальная скорость, км/ч…………………...…………...............................22

Максимальное тяговое усилие, кН…………………………………................175

Рулевое управление осуществляется поворотом шарнирно-сочленённых полурам двумя гидроцилиндрами с помощью ручного манипулятора типа “джостик”. Угол поворота 42⁰

При работе в лесу на подготовительных работах самый наилучший вариант использовать бензопилу. Я выбрал хускварну 262 ХР, так как легкая и неприхотливая в работе. Можно работать держа её под любым углом.

Технические характеристики бензопилы Хускварна 262 ХР

Мощность,л.с.………………………………………………………...……...….4,7

Рабочий оббьем двигателя, л………………………………….……………....61,5

Длинна шины, м…………………………....………………………….……….0,45

Шаг цепи, дюймы…………………………………..............................……325/3/8

Ёмкость бака для топлива, л.………………………………….……...………...0,6

Вес, кг………………………………………....…………….………...................5,8

Ёмкость бака для смазки цепи, л………………………….…………………....0,3

Я выбрал КАМАЗ-43118 с гидроманипулятором, так как неприхотлив в эксплуатации и не требует больших затрат. Колесная форма 6×6, что позволяет эксплуатировать при бездорожье, экономя на строительстве дороги.

Технические характеристики - КАМАЗ-43118

Грузоподъемность, кг ………………………………….……………………....10000

Масса буксируемого прицепа, кг: по шосс..…………...………………….…12000

по грунту …………………………………….………………………………….7500

Полная масса, кг ……………………………………………………………….20560

Габаритные размеры (Д×Ш×В), мм………………………............8635×2500×3265

Колесная база, мм ………………………………………………….……3690 + 1320

Наружный радиус поворота, м…………………………………………..………12,1

Максимальная скорость, км/ч……………………………....……………..………90

Расход топлива, л/100 км …………………………………………………..……...35

Запас хода, км ………………………………………………………………..….1600

Технические характеристики гидроманипулятора

Грузоподъемность, кг……………………………………..…………………….2500

Высота подъема груза, м…………….……………………………………………8,0

Скорость подъемагруза,м/с…………….……….…………………………………0,4

Вылет стрелы, м……………………………………….…………………………...8,7

Масса, кг…………………………………………………………….....................1060

1.2 Выбор и описание технологического процесса лесосечных работ, работы механизмов.

Подготовительные работы.

Подготовительные работы включают операции по созданию необходимых условий для безопасного и эффективного выполнения основных работ на лесосеке. Они включают в себя: подготовку лесосеки, лесопогрузочных пунктов, обустройство мастерского участка, выбор трасс лесовозных усов, монтаж и демонтаж оборудования.

Лесосеку можно разрабатывать только после тщательного проведения подготовительных работ, цель которых заключается в создании безопасных условий и лучшей организации труда на основных лесосечных работах.

Подготовка территории лесосек к рубке заключается в уборке опасных деревьев,способных неожиданно упасть от ветра или толчка, а также в разбивке лесосеки на делянки и пасеки и разметке трелёвочных волоков.

Опасные деревья убирают по всей площади лесосеки и вдоль лесовозного уса на полосе шириной 25 м по обе его стороны. Для этой цели применяют бензомоторные цепные пилы.

Разбивку лесосек на делянки и пасеки и наметку трелёвочных волоков производят в соответствии с технологической картой на разработку лесосеки.

Схемы размещения волоков выбирают для каждой лесосеки с учётом рельефа местности, её размеров и конфигурации, также лесоводственных требований.

Границы пасек и направление волоков обозначают затесками на деревьях.

Погрузочные пункты устраивают у лесовозных путей преимущественно на сухих, прямолинейных и горизонтальных участках или же с небольшим уклоном в сторону пути. Площадки под погрузочные пункты располагаются на лесосеке так, чтобы расстояние трелёвки было наименьшим для данных условий. Количество погрузочных пунктов и их расположение на лесосеке зависят от размеров лесосеки.

Подготовка обслуживаемых производств заключается в обустройстве мастерского участка необходимым вспомогательным оборудованием для его нормальной работы. Место для размещения мастерского участка выбирается, как правило, в центральной части лесосеки, около лесовозной дороги. Площадка для этой цели должна быть по возможности сухой и рядом с источником воды. Обогревательные домики для рабочих размещаются в зоне работы комплексных бригад.

Направление, протяженность и очерёдность строительства лесовозных усов на год определяют после отвода лесосек в рубку. Разработку схемы размещения лесовозных усов в годичном лесосечном фонде следует вести так, чтобы затраты на их строительство были минимальными.

Строительство уса выполняется в такой последовательности: изыскивают трассу уса на местности, делают разбивку оси его и отвод дорожной полосы, разрубают дорожную полосу и устраивают проезжую часть. Подготовка лесосек должна проводится до начало рубки. Работники, выполняющие разработку лесосек должны быть специально обучены безопасным методам и приёмам работы и оснащены вспомогательными средствами.

Технология работы харвестером:

При разработке лесосеки харвестерами волок и прилегающие к нему пассики разрабатываются за один подход. Вырубая волок, харвестер одновременно проводит подготовку, путь для форвардера. Подготовка путей (волоков) состоит в укладке лесосечных отходов на волок и прокладке такого пути, который затем позволит форвардеру полностью использовать его грузоподъемность. При необходимости, и если харвестер оснащён экскаваторным ковшом, он может проводить и более сложные работы, это особенно ценная возможность в весеннюю или осеннюю распутицу. Волока должны по возможности обходить слабые места лесосеки, проходить в верх(вниз) по склону.

Волоки прокладываются по параллельной, радиальной или диагональной схеме. Волоки попарно соединяются на дальнем крае лесосеки. При расстоянии трелёвки свыше 300м волока необходимо соединять на середине длинны пасек. Ширина пасек устанавливаются в соответствии с технологической картой и лесоводственными требованиями, обычно оно равно полуторной высоте среднего дерева в древостое.

В процессе разработки волока машина движется по намеченному визиру, убирая все деревья, мешающие движению. Одновременно выполняется необходимая выборка деревьев на полупасеках. Путь движения машины может отклоняться от прямолинейного с целью сохранения групп подроста, что особенно важно при сплошной рубке, а также с целью наименьшей вырубки здоровых деревьев на волоке при несплошных рубках. При не сплошных рубках за один подход по волоку проводится необходимая выборка деревьев по всей ширине полупасек. При сплошных рубках число подходов зависит от запаса и ширины полупасек.

Машинист харвестера может оснащаться бензопилой, которая используется им для валки и частично раскряжевки деревьев, диаметр которых больше указанной в технической документации. Если число таких крупномерных деревьев превышает на 10% от общего числа подлежащих валке, то к машинному звену придаётся вальщик леса, который дорабатывает лесосеку после прохода харвестера.

Если технологические комплексы (комплект бензопил + форвардер и бензопила + процессор + форвардер) практически не имеют ограничений в применении, то полностью машинный технологический комплекс ( харвестер + форвардер) по мимо ограничения по диаметру спиливаемого дерева имеет ещё два. Использование харвестеров не допускается в древостоях, в которых наличие подроста характеризуется числом более 3000 шт./га при равномерном его распределении. Не допускается использование харвестера и для валки деревьев, вокруг которых расположены густые группы подроста. В этом случае харвестер переводится на процессорный режим работы, а валка деревьев осуществляется направленно бензопилой.

Использование харвестеров ограничивается в том случае, когда по лесоводственным соображениям расстояние между волоком( ширина пасек) превышает двойной вылет манипулятора, то есть 16-20 м. И хотя колёсному харвестеру разрешается сход с волока для взятия отдельных деревьев, в этих случаях, как правило, машинному комплексу придаётся звено вальщиков, которые, идя вслед за харвестером, дорабатывают не освоенные харвестером площади пасек.

С экологической и экономической точки зрения, наиболее выгодно использовать харвестер (особенно на не сплошных рубках) в следующем технологическом комплексе комплект (четыре – пять штук) бензопил + один харвестер + два форвардера. В этом случае харвестер используется в основном на разрубке волоков и пять семиметровой зоны вдоль них. Остальная площадь пасек осваивается бензопилами. Преимущество такого технологического комплекса:

-харвестер используется в основном на сплошной рубке, тем самым повышается его производительность;

-работа харвестера на малом вылете повышает его производительность;

-формируя пачки сортиментов, харвестер освобождает вальщиков леса от тяжелой работы по окучиванию в стеснённых условиях разрубки волока, одновременно создаёт условия для более производительной работы форвардера;

-харвестер, обеспечивает укладку сучьев и вершин на волок, укрепляет его, тем самым уменьшая вероятность потери проходимости для форвардеров; уменьшается вероятность повреждения корней расположенных рядом с волоком деревьев и, что особенно важно, вальщики леса в значительной степени освобождаются от сбора порубочных остатков для укрепления волока, сохраняя это время для основной работы.

-освоение основной площади полупасек вальщиками леса уменьшает вероятность ошибки в выборке деревьев, а направленная валка бензопилой обеспечивает лучшее сохранение подроста.

Рис. 1 Схема разработки пасеки:

1 – вырубленный лес;

2 – заготовленные сортименты;

3 – форвардер;

4 – растущий лес;

5 – трелёвочный войлок.

Техника выполнения приёмов:

Технологический цикл заготовки сортиментов харвестером состоит из следующих приёмов и движений: наводка харвестерной головки на дерево, его зажим; срезание, сталкивание и подтаскивание дерева в зону обработки; обрезка сучьев и раскряжовка ствола.

Наведение производиться с совмещением операций на выбранное дерево, при необходимости следует сразу «выкосить» подрост, раскрыв полностью захватные рычаги и включая подачу пилы. При наведение его на дерево следует осмотреть и спланировать сортименты, которые возможно из него выпилить, если система управления и навык владения харвестером позволяет задать программу раскроя ствола.

Если дерево имеет сильный наклон или большой диаметр в плоскости срезания, необходимо выполнить попил, установив харвестерною головку со стороны валки, затем установить её в обычном положении и произвести подпил и повал.

Рис. 2 Схема лесосырьевой базы :

1 – границы лесосечного фонда; 2 – квартальная сеть; 3 – леса I группы; 4 – ветка лесовозной дороги; 6 – лесовозные усы; 7 – лесосеки текущего года; 8 – ле-сосеки следующего года; 9– обслуживаю щие производства; 10 – деревообрабаты вающие цеха; 11 – нижние склады; 12 – железная дорога МПС; 13 – посёлок.

Складирование лесоматериалов и их трелёвка:

Трелевкой называется перемещение деревьев, хлыстов или сортиментов от места валки до лесопогрузочного пункта. Трелевка является транспортной операцией, но она резко отличается от других видов транспортных операций. Так как трелевочные средства перемещаются по обширной территории и работают на одной лесосеке в течение короткого периода, капитальные затраты на устройство пути не делаются.

Благодаря трелевке достигается концентрация древесины в определенных местах у лесовозных дорог, что позволяет применить в лесу современные технические средства.

Существуют различные средства и способы трелевки. Их можно классифицировать следующим образом:

по виду перемещаемой древесины - трелевка деревьев, хлыстов, сортиментов.
по способу трелевки - за комли, за вершины
по техническим средствам - гусеничными тракторами, колесными тракторами, канатными установками др.
по способу формирования пачки - чокерная, бесчокерная.
по характеру перемещения груза - волоком, в полупогруженном, полуподвешенном, погруженном и подвешенном положении.

В горных условиях на крутых склонах или там, где применение тракторов ограничивается лесохозяйственными требованиями, применяются канатные установки различных систем. При машинной валке леса трелевку деревьев производят комлями. В большинстве случаев лес трелюют в полупогруженном положении. Этот способ применяют при работе специальных трелевочных тракторов.

Наиболее трудоемким приемом на трелевке леса является чокеровка. Чокеровка хлыстов и отцепка пачки при использовании обычных трелевочных тракторов выполняется вручную, и трелевка леса в

том случае не является полностью механизированной операцией. Полное исключение ручных приемов достигается при бесчокерной трелевке.

Рис.2. Схема разработки делянки методом широкого фронта: 1 – лесовозный ус;

2 – погрузочные площадки;

3 – зона безопасности;

4 – волки;

5 – пасеки;

Эта схема характеризуется частным расположением погрузочных площадок вдоль лесовозного уса. Схема применяется в тех случаях, когда погрузочные пункты просты и затраты на их подготовку очень малы. Эта схема получила широкое распространение. Затраты на подготовку площадок ограничиваются расчисткой их бульдозером. Штабеля хлыстов могут располагаться рядом друг с другом, необходим лишь разрыв для выезда

машины. Волоки при методе широкого фронта располагаются параллельно один другому. На одну площадку хлысты трелюют с одного – двух волоков.

1.3 Расчёт лесосечного фонда.

Рис. 3. Схема разработки лесосеки: 1 – пасеки;

2 – пасечные ленты;

3 – пасечные волоки;

4 – магистральные волоки;

5 – погрузочные пункты;

6 – обустроенный центр лесосеки;

7 – лесовозный ус.

Определить площадь расчетной лесосеки по формуле, [2, c. 35]:

(1)

где F– площадь расчетной лесосеки;

Q – годовой объем производства;

q – запас древесины на 1 га,м³.

Принимаем размеры лесосеки и определяем её по формуле, [3, c. 30]:

(2)

где S – площадь лесосеки, га;

a – ширина лесосеки, м;

b – длина лесосеки, м.

Определяем количество лесосек по формуле [3, c. 40]:

(3)

гдеn – количество лесосек, шт;

F – площадь расчетной лесосеки, га;

S – площадь лесосеки, га.

Определяем запас древесины на лесосеке по формуле, [3, c. 30]

(4)

где – запас древесины на лесосеке, м³;

q – запас древесины на 1 га, м³;

S – площадь лесосеки, га.

Определяем среднее расстояние трелевки по формуле, [3, c. 33]

Метод широкого фронта:

(5)

где - среднее расстояние трелевки, м;

B – ширина делянки, м.

1.4. Расчёт режима производства на лесосечных работах.

Необходимо определить во сколько смен работает производство, продолжительность рабочего времени и количество дней рабочей недели.

Определяем количество рабочих дней по формуле, [2, c.13]:

Д_р= Д_к- Д_в - Д_пр – Д_пер, дней (6)

где Д_к – число календарных дней, дн;

Д_в – число выходных дней, дн;

Д_пр – число праздничных дней, дн;

Д_пер – число дней на перебазировку 1 день на лесосеку, дн.

Д_р= 365-113-11–38=203 дней

Рассчитываем суточное задание по формуле, [2, c. 13]:

Q_сут = Q_год / Д_р, м³(7)

где Q_год – годовой объем производства, м³;

Д_р – число рабочих дней, дн.

Q_сут = 90000/203=443,4м³

Рассчитываем сменное задание по формуле, [2, c. 13]:

Q_см = Q_сут / n, м³ (8)

где Q_сут – суточное задание, м³;

n – количество смен.

Q_см = 443,4/2=221,7м³

1.5. Определение производительности и потребного количества механизмов на лесосечных работах.

Определяем производительность на валке бензопилами по формуле, [3, c 55]:

(9)

где П_см – сменная производительность при работе бензопилой, м³;

Т - продолжительность смены, мин;

r – время затраченное на подготовительно-заключительные операции, ч: (летом-30 мин.; зимой -60 мин.; среднее -45мин.).

– коэффициент использования рабочего времени, = 0,5;

V_хл – средний объем хлыста, м³;

Т_ц – время цикла обработки (валки) одного дерева, с.

Определяем потребное количество по формуле, [2, c. 13]:

, шт. (10)

где N – потребное количество машин, шт;

Q_см – сменное задание, м³;

П_см – сменная производительность, м³.

Определяем производительность при валке харвестером, [7, c. 250]:

(11)

где П_см – производительность харвестера, м³;

П_ч – часовая производительность, м³;

Т_см – продолжительность смены, ч;

t_пз – время на подготовительно-заключительные работы, ч.

Определяем часовую производительность по формуле, [7, c. 250]:

(12)

где f₁ – коэффициент использования рабочего времени;

f₂ – коэффициент использования грузоподъемности;

Т_ц–время технологического цикла, с.

Определяем время технологического цикла по формуле, [7, c. 250]:

Т_ц = t_нав+t_зах+t_ср+t_подт+t_раск+t_пер+t_прот, с (13)

где t_нав,t_зах–время, необходимое для наведения ЗСУ и захвата дерева, 10с;

t_ср – время на срезание и сталкивание дерева, с;

t_подт – время на подтаскивание дерева к машине, 7с;

t_раск – время на раскряжёвку дерева_,с;

t_пер – время на смену рабочей площадки, с;

t_прот – время протаскивания дерева через ножевую головку, с.

Определяем время срезания и сталкивания дерева по формуле, [7, c. 251]:

(14)

где П_ч.п –производительность чистого пиления, 350 – 400 см²/с.

Определяем время раскряжевки дерева по формуле, [7, c. 251]:

(15)

где d_ср–средний диаметр дерева на высоте срезания, см;

l_сорт– средняя длина сортимента, м³;

H_ср – средняя высота дерева, м;

Определяем время смены рабочей стоянки по формуле, [7, c. 251]:

(16)

где l_max – расстояние трелевки, м;

v_прот – рабочая скорость харвестера, м/с.

Определяем потребное количество харвестеров по формуле, [2, c. 13]:

, шт (17)

где N – потребное количество машин, шт.

Q_см – сменное задание, м³

П_см – сменная производительность, м³.

Определяем производительность форвардера по формуле, [7, c. 213]:

(18)

где П_ч – часовая производительность, м³;

Т_см – продолжительность смены, мин.;

t_пз – время на подготовительно-заключительные работы, мин;

t_отд – время отдыха оператора, мин;

t_т.п. – время на технологические перерывы, мин.

Определяем часовую производительность по формуле, [7, c. 213]:

(19)

где М_п – рейсовая нагрузка, м³;

Т_ц – время технологического цикла, с.

Рейсовая нагрузка определяется по формуле, [7, c.214]:

(20)

где V_c –грузоподъемность при средней длине перевозимых сортиментов 6 м, т;

– плотность древесины, т/м³;

– коэффициент, учитывающий длину сортиментов.

(21)

где l– средняя длина перевозимых сортиментов, м.

Длина ленты набора пачки, равная расстоянию, проходимому

форвардером при наборе, [7, c. 214]:

м (22)

где – объем выборки на га, м³;

В – ширина ленты набора пачки, м.

Объем сортиментов, набираемый с одной рабочей стоянки,[7, c. 214]:

, м³ (23)

где – объем выборки на га, м³;

В – ширина ленты набора пачки, м;

l_н - длина ленты набора пачки, м.

=25 м3

Время цикла форвардера включает время формирования воза t_ф.в, время грузового и холостого хода и время разгрузки t_р.

Время формирования воза включает повороты стрелы (2-2,5 с), наводку захвата и подтаскивания сортиментов с пакетирование на земле (12-15 с), повороты и погрузку на платформу (5 с), перевод манипулятора в транспортное положение. Общее время составляет 23-25 с.

Один цикл работы манипулятора на загрузке, [7, c. 215]:

, м³ (24)

где - длина сортимента, м;

- площадь звена захвата, м²;

– коэффициент полнодревесности;

t_разг – цикл работы манипулятора на разгрузке, с.

Кроме указанных элементов, время цикла форвардера на заготовке сортиментов включает движение холостым ходом, передвижение машины при наборе воза и движение с грузом.

м3