11

Основные понятия и определения.

Автоматическая система—это совокупность взаимо­действующих между собой управляемого объекта и уп­равляющего устройства, выполняющая заданные функ­ции без непосредственного участия человека.

Объекты управле­ния—отдельные технические средства или их совокупность, осу­ществляющие определенный технический процесс, например от­дельные машины или установки, цеха или заводы, дорожно-строительные машины и транспортные установки, энергетические систе­мы и т. д.

В САУ различают внешние воздействия, т.е. воздейст­вия внешней среды на систему, и внутренние, оказываемые од­ной частью системы на другую.

По виду цепи воздействия САУ можно разделить на замкну­тые и разомкнутые.

Для пояснения принципа действия статических и ас­татических САР в качестве примера рассмотрим систему регулирования уровня жидкости в баке.

Н а рисунке 1, а показана схема ручного регулирования.

Это пример разомкнутой системы, в которой изменение выходной величины (уровня Н) не вызывает изменений входной (притока q). На рисунке 1, б по­казана замкнутая система автоматического регулирова­ния уровня.

Автоматический контроль включает в себя автомати­ческие сигнализацию, измерение, сортировку и сбор ин­формации.

Автоматическая сигнализация предназна­чена для оповещения обслуживающего персонала о пре­дельных или аварийных значениях каких-либо физиче­ских параметров, о месте и характере нарушений техно­логического процесса.

Автоматическое измерение предназначено для измерения и передачи на специальные указательные или регистрирующие приборы физических величин, характеризующих технологический процесс или работу ма­шин. Автоматическая сортировка предполагает контроль и разделение продукции по размеру, весу, твердости, вязкости и другим показателям (например, сортировка зерна, яиц, фруктов, картофеля и т. п.).

Автоматический сбор информации пред­назначен для получения информации о ходе технологи­ческого процесса, о качестве и количестве выпускаемой продукции, для обработки и выдачи информации обслу­живающему персоналу.

Автоматическая защита представляет собой совокуп­ность технических средств, которые при возникновении ненормальных и аварийных режимов либо прекращают контролируемый производственный процесс (например, отключают определенные участки электроустановки при возникновении на них коротких замыканий), либо авто­матически устраняют ненормальные режимы. Защиту, выполняемую на реле, называют релейной защитой. Релейная защи­та широко применяется на электрических станциях, подстанциях, в сетях и различных электроустанов­ках.

Автоматическая защита включает в себя также автоблокировку. Устройства автоблокировки в ос­новном предназначены для предотвращения неправиль­ных включений и отключений оборудования и тем са­мым предупреждают повреждения и аварии.

ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИКИ

ДАТЧИКИ КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ

1. Определение и классификация датчиков

Датчики — устройства, служащие для извлечения и предвари­тельной обработки информации о состоянии технологического про­цесса, агрегатов, машин.

Под параметром понимается физическая величина, характеризующая состояние машины, агре­гата, технологического процесса.

Датчики классифицируются (по назначению) в зависимости от входной величины, например перемещений, температуры, давления, расхода, уровня. В системах автоматики чаще всего применяются электрические и механические датчики, реже пневматические и гидравлические.

Параметрические датчики — это устройства, в которых неэлект­рическая величина преобразуется в параметр электрической цепи, например, сопротивление; в генераторных датчиках происходит пре­образование в электродвижущую силу.