23. Верхний и продольный (вынесенный) транспорт как разновидность средств межоперационного транспортирования.

Продольный транспорт

Транспортер расположен вне линии станков. Детали транспортируются более простой формы – по лотку. Движение деталей осуществляется прерывисто на длину одной детали. Против каждого станка монтируется устройство подачи детали на станок.

«+» - возможность охвата множества станков

«-« - дополнительно занимая площадь под транспортером.

Верхний транспорт.

В автоматизированном производстве применяют принцип экономии площади, располагая транспортные устройства над станками, это называется верхний транспорт, а по названию тележки, которая транспортирует детали, он также называется рейерный.

Тележки перемещаются по направлениям в виде портала с помощью общей тяговой цепи с помощью роликов. Количество тележек равно числу станков автоматической линии. Тележка снабжается 2 гидроцилиндрами. 1 обеспечивает подъем и опускание деталей, 2 – зажим и разжим деталей. Каждая тележка отрабатывает стандартный рабочий цикл. Переходы 7 и 8 предусматривают возврат тележки в исходное положение, т.о. тележка обслуживает 2 смежных станка автоматической линии.

«+» - экономия производственных площадей и наиболее полное использование производственного объема.

«-« - ограничение по грузоподъемности.

24. Лотки, как простейшее средство транспортирования деталей. Устройство прохождения детали по лотку. Пневмолотки, их преимущества, вибролотки.

Простейшим устройством для передачи детали от станка к станку являются лотки-детали, движущиеся под собственным весом. Если деталь движется не вращаясь, то такое устройство называется скилизом.

«-» лотков: при движении деталей они теряют высоту своего расположения, в автоматических линиях периодичность предусматривается подъемниками деталей.

Существует два вида лотков:

1)открытые лотки

2)закрытые – появляется возможность кантования детали на 90 или 180 градусов.

Угол наклона лотков – от 10 до 20 градусов; длина лотка не ограничена.

При проектировании таких лотков конструктор задается условием прохождения детали, т.е. деталь должна пройти лоток без потери ориентации.

Ч тобы обеспечить надежное транспортирование детали, необходимо выполнить приведенные условия, при чем, величина зазора z между торцом детали и стенкой лотка выбирается конструктором исходя из номинального диаметра детали. Указанный выше недостаток лотков устраняется с использованием пневмолотков. Их работа основана на эффекте возникновения воздушной прослойки между лотком и деталью. Для питания таких лотков используется сжатый воздух, который отработан в пневмоцилиндрах. Угол наклона уменьшается от 1-3 градусов, кроме того, можно транспортировать и плоские детали. «-» невозможность транспортирования детали с отверстиями или пазами.

Подача воздуха производится в каждую замкнутую полость отдельно. Диаметр отверстий – от 1 до 1,5мм.

Существует еще одна разновидность лотков – вибролотки. Их особенность – перемещение детали без потери высоты, кроме того, возможно перемещение детали с набором высоты. Принцип работы аналогичен вибробункеру.

1-лоток (горизонтальный)

2-упругие наклонные опоры, закрепленные на неподвижном основании-3,под углом В=20 градусов

4-привод лотка, питающийся от обычной промышленной сети с f=50Гц

5-якорь, закрепленный на лотке.

Работа устройства проходит в два основные этапа:

1)при притяжении якоря 5 (а=0) опоры получают дополнительный угол наклона γ, а лоток опускается на величину, указанного зазора, при этом деталь, обладая определенной массой под действием силы инерции запаздывает относительно лотка. Деталь падает на лоток со смещением дельта, вызванным дополнительным смещением лотка вправо.

2)при значении переменного тока =0 якорь отрывается под действием упругой опоры и лоток возвращается в исходное положение, деталь т.о. получила 1 элементное положение.

Существует два режима работы:

1)безотрывный

2)с отрывом детали от лотка (больший объем транспортирования ).Рабочей частотой f работы данного устройства является 100Гц.

Δ=0,3мм

Fр=100Гц

Lр.х=30мм/с