- •1. Основные понятия и определения. Механизация и автоматизация производства. Автоматические и автоматизированные процессы и оборудование. Степень автоматизации.
- •2. Автоматы и полуавтоматы. Понятие о рабочем цикле. Автоматический рабочий цикл. Симметричный и асимметричный циклы, их применение.
- •3. Эффективность и автоматизация, современное состояние и пути развития в связи с особенность серийного производства.
- •4. Актуальность разработки гпс, требования, предъявляемые к ним со стороны.
- •5. Основные количественные характеристики автоматизированных техпроцессов. Производительность механической обработки и сборки. Разновидности и методика определения.
- •6. Гибкость как основная характеристика серийного автоматизированного производства. Виды и методика расчёта.
- •10. Агрегатирование как одно из направлений повышения эффективности автоматизации, его сущность и преимущества. Унификация узлов и агрегатов технического оборудования.
- •11. Агрегатные станки, их устройство и порядок работы, технологические возможности. Разновидности компоновок станков в соответствии с конфигураций обрабатываемых деталей.
- •12. Агрегатные силовые головки, их разновидности, классификация. Особенности встраивания в проектируемое автоматизируемое оборудование.
- •13.Механические (плоскокулачковая и винтовая) силовые головки. Схема устройства и принцип действия.
- •14. Гидравлическая силовая головка. Их устройство, принцип действия.
- •15. Пневмогидравлическая силовая головка, её устройство и принцип действия.
- •16. Пневматическая силовая головка (пневмотурбинка). Её устройство и принцип действия.
- •17. Многопозиционные столы, как основная часть агрегатных станков. Назначение, устройство и принцип действия поворотного стола с мальтийским механизмом.
- •18. Модульный принцип создания оборудования с чпу. Разновидности и техническое назначение стандартных модулей
- •Разновидности узлов
- •19. Автоматические линии. Их признаки и разновидности. Линии с жесткой и гибкой связью. Классификация. Обеспечение надежности работы.
- •Разновидности автоматических линий
- •20. Роторные автоматические линии непрерывного действия. Устройство и принцип действия рабочих и транспортных роторов.
- •21. Оборудование для автоматических линий. Транспортные устройства.
- •22. Поперечный транспорт заготовок и деталей. Типаж шаговых транспортеров.
- •23. Верхний и продольный (вынесенный) транспорт как разновидность средств межоперационного транспортирования.
- •24. Лотки, как простейшее средство транспортирования деталей. Устройство прохождения детали по лотку. Пневмолотки, их преимущества, вибролотки.
- •25. Транспортные системы удаления стружки из зоны резания и от станков
- •26. Спутниковый и бесспутниковый способ транспортирования детали.
- •28. Автоматизированные загрузочные устройства для автоматических линий.
- •29. Вибробункер, его область применения, устройство и принцип действия. Использование предбункеров, их преимущества.
- •31. Структурная схема и порядок работы сборочного промышленного робота. Требования к автоматическому сборочному оборудованию. Определение длительности рабочего цикла.
- •32. Условие выполнения автоматической сборки по точности (геометрическое). Учет элементарных погрешностей, определяющих суммарное значение погрешности несовпадения осей сопрягаемых деталей.
- •33. Динамическое условие осуществления сборки цилиндрических деталей. Повышение безотказности процесса соединения деталей посредством устройств адаптации.
- •34. Автоматический контроль точности размеров и формы деталей. Разновидности контроля. Использование информации, полученной при контроле.
- •35. Системы автоматического контроля при механообработке. Контроль при внутреннем шлифовании. Схема и порядок работы.
- •36. Контроль при хонинговании. Реализация прямого и косвенного методов контроля, их достоинства и недостатки.
- •37. Применение автоподналадчиков и возможность управления точностью обработки деталей. Блок-схема автоподналадчика
- •40. Экономический анализ при выборе объектов автоматизации и роботизации производства. Основные показатели
1. Основные понятия и определения. Механизация и автоматизация производства. Автоматические и автоматизированные процессы и оборудование. Степень автоматизации.
Механизация – начальная ступень при переходе от автоматизации производства, она направлена на замену ручного труда машинным, при этом в её основу положено применение отдельных устройств или приспособлений, а объектом её служит отдельно взятая технологическая операция (механизированная сборка или использование пневмовинтовёрта).
Комплексная механизация – следующая ступень, заключающаяся в обхвате средствами механизации нескольких смежных технологических операций.
Автоматизация – совокупность мероприятий технологического и организационного плана, направленная на эффективное управление техпроцессом механической обработки или сборки. При этом управлению подвергаются режимы обработки, точность обработки, время выполнения операций и т.д., а объектом управления является сам техпроцесс.
Комплексная автоматизация – высшая степень автоматизации, при которой объектом является не только техпроцесс, но и часть производственного процесса (испытания изделия, консервация, упаковка, транспортировка и т.д.).
Одним из основных направлений в настоящее время является создание гибких производственных систем (ГПС). В их основе лежит применение программного технологического оборудования (оборудование с ЧПУ, промышленные роботы и т.п.).
Суть таких систем сводится к быстрой переналадке оборудования на новый вид выпускаемых изделий. Это особенно важно для серийного производства, которые примерно равны 70% от производства в стране.
Автоматизированный процесс – такой процесс, в котором наряду со средствами автоматизации принимают непосредственное участие и рабочие (операторы).
Автоматизированное оборудование, как правило, использует полуавтоматический режим работы.
Основным направлением современного развития автоматизации является создание так называемых ГПС. В зависимости от степени автоматизации процессы обработки деталей, да и само оборудованное подразделяют на две большие группы:
1 – Автоматизированные процессы – то есть такие процессы, которые управляются частично с использованием человека – оператора.
2 – Автоматические процессы – без участия человека в качестве управляющего элемента.
Автоматизированные технологические процессы выполняются с частичным участием человека.
Автоматические технологические процессы выполняются без участия человека (непосредственно).
2. Автоматы и полуавтоматы. Понятие о рабочем цикле. Автоматический рабочий цикл. Симметричный и асимметричный циклы, их применение.
В зависимости от степени автоматизации оборудования различают:
1 – Полуавтоматы – для их характерно применение ручной загрузки деталей на станок и использование поле автоматического цикла работы ( т.е. для повторения каждого рабочего цикла необходимо вмешательство оператора.
2 – Автоматы – для них характерна автозагрузка деталей и они реализуют автоматический цикл работы.
Рабочий цикл – отрезок времени, необходимый для срабатывания данного автомата, либо промышленного робота и т.д. при выполнении заданной программы. В простейшем случае он состоит из суммы времени на основные технологические переходы, а также на вспомогательные перемещения (инструмент относительно детали). Это так называемое неперекрываемое время.
Тц = t o(м) + t в
где t o(м) – основное (или машинное) время работы машины. Оно затрачивается непосредственно на обработку детали, т.е. на изменение её размеров, формы и состояния поверхности.
t в – вспомогательное (неперекрываемое)время, т.е. время когда обработка не производится. (Подвод инструмента к детали, установка детали на станке).
Схема рабочего цикла – характеристика рабочего цикла, она показывает порядок перемещения инструмента, характер перемещения (м/мин), а также величину этого перемещения (мм) при работе в автоматическом и полуавтоматическом режиме.
Существует 4 схемы рабочих циклов:
1 – Асимметричный рабочий цикл. Инструмент выполняет следующие этапы:
Быстрый подвод. В этом случае сверло подходит к детали, не касаясь её.
Рабочая подача.
РП = L + L1 + L2
Ускоренный возврат инструмента в исходное положение.
БО = РП + БП
На рисунке 1 представлена схема обработки. На схеме обозначено:
L – глубина обработки (толщина детали);
L1 – недобег инструмента, исключающий касания инструментом детали на ускоренной подаче;
L2 – недобег, назначаемый для устранения возможных заусенцев на детали.
L1, L2 назначаются конструктивно, в пределах 3-4 мм.
Указанный рабочий цикл находит наибольшее применение для таких операций как сверление, развёртывание, зенкерование и т.д.
2– Симметричный рабочий цикл.
Цикл характерен для нарезания резьбы, причём перед началом медленного отвода предусматривается реверс вращения инструмента.
Примечание: схемы рабочих циклов позволяют перейти к определению времени выполнения данных переходов, зная величину подачи и величину перемещений. Рабочее перемещение назначается из техпроцесса. а само время выполнения переходов используется для расчёта времени рабочего цикла, а также в последствии для расчёта производительности станка.
Р
П
= 20 БП = 20
М О =20 БО = 20
3– Упрощеный рабочий цикл. Применяется в случаях, когда инструмент удаётся расположить в непосредственной близости от конца детали.
РП = …
БО = …
4 -Сложный рабочий цикл. Применяется при сверлении глубоких отверстий с периодическим отводом стружки за счёт периодического отвода сверла.
РП1 = БП =
БО1
=
РП2
=
БО2 =
РП3
=
БО3
=
