Составление программы координации
Программы координации (ПК) составляется на основании выполненного графика КУ.
Табл. 6 заполняется по порядку следования номеров перекрестков. Время включения каждой фазы и их номера на каждом перекрестке следует определять по оси абсцисс.
При заполнении таблицы необходимо учитывать следующие условия.
1. Таблица заполняется в порядке возрастания времен включения.
2. Время включения не может быть больше Тц.
3. Если время включения равно 0, то нужно принимать его равным длительности цикла Тц.
4. Включение каждой фазы начинается с промтакта, т.к. лидер начинает движение только по окончании промтакта.
Таблица 6
Номер перекрестка |
Тц, с |
Время включения, с/Номер фазы |
||
1 |
70 |
50/2 |
70/1 |
- |
2 |
70 |
10/2 |
30/3 |
45/1 |
3 |
70 |
10/2 |
30/1 |
- |
4 |
70 |
18/2 |
46/3 |
60/1 |
5 |
70 |
5/2 |
30/1 |
- |
Расчет эффективности координированного управления
на магистрали
Эффективность КУ вычисляется по следующей формуле:
где Э – эффективность координированного управления на магистрали.
tпр (ЛУ)= tпр (ЛУ) прямо + tпр (ЛУ) обратно, с.
tпр (КУ)= tпр (КУ) прямо + tпр (КУ) обратно, с.
Определение времени проезда tпр при ЛУ прямо и обратно
на магистрали
tпр(ЛУ)
= tпр
где
–
задержка
на каждом перекрестке, с; n
–
количество перекрестков;
–
средняя
скорость на перегоне, м/с.
При ЛУ подход транспортного средства к следующему перекрестку на разрешающий и запрещающий сигнал равновероятен, т.к. работа светофоров не согласована между собой. Поэтому величина задержки (с) должна определяться по следующей формуле:
=
где tкр – длительность красного сигнала на каждом перекрестке.
tпр(ЛУ)= tпр прямо + tпр обратно.
tпр прямо = tпр обратно из табл. 3.
tп = 10 + 20 + 30 + 40 = 100 с.
Далее надо определить задержки для каждого перекрестка в прямом направлении:
с.
с.
с.
с.
с.
с.
Следовательно, tпр прямо=100 + 61=161с.
Определить для каждого перекрестка в обратном направлении:
с.
с.
с.
с.
с.
с.
Следовательно, tпр обратно = 100 + 57 = 157 с.
Итого: tпр (ЛУ) = 161 + 157 = 318 с.
Определение времени проезда при ку на магистрали прямо и обратно
tпр (КУ) = tпр прямо + tпр обратно.
tпр
прямо
=
10 + 20 + 30 + 40 = 100 с.
tпр
обратно
+
.
tпр = 100 с.
Z – задержки; Z = 10 с, это остановка 10 с на третьем перекрестке.
tпр обратно = 100 + 10 = 110 с.
Итого tпр при КУ =100 + 110 = 210 с.
.