Передаточное отношение

При определении передаточного отношения планетарной передачи используют метод остановки водила (метод Виллиса). По этому методу всей планетарной передаче мысленно сообщают дополнительно вращение с угло-

вой скоростью водила ω h , но в обратном направлении. При этом водило как бы останавливается, а закрепленное колесо освобождается. Получается так называемый обращенный механизм, представляющий собой обычную непланетарную передачу, в которой геометрические оси всех колес неподвижны. Сателлиты при этом становятся промежуточными (паразитными) колесами, т.е. колесами, не влияющими на передаточное отношение механизма. Передаточное отношение в обращенном механизме определяют как в двухступенчатой передаче с одним внешним и одним внутренним зацеплением.

Здесь существенное значение имеет знак передаточного отношения. Передаточное отношениеи считаютположительным, если в обращенном механизме ведущее и ведомое звенья вращаются в одну сторону, иотрицательным, если в разные стороны.

26. Формулы и пример расчета прямозубой передачи внешнего зацепления без смещения

Размеры, мм

Параметры и обозначения	Расчетные формулы и указания	Числовые значения
Число зубьев шестерни z1  Число зубьев колеса z2	Задаются или выбирают в соответствии с расчетом зубьев на прочность,  требованием кинематики и конструктивными соображениями	20 30
Модуль m	Определяют расчетом на прочность и округляют до ближайшего большего  по ГОСТ 9563-60. Предпочтительный ряд m: 1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6;  8; 10; 12; 16	3
Угол профиля α	Нормальный исходный контур	20°
Делительный диаметр d	d1 = z1m d2 = z2m	60 90
Межосевое расстояние а	a= (z1+ z2)×m/2	75
Диаметр вершин зубьев dα	dα1= d1+ 2m dα2= d2+ 2m	66 96
Диаметр впадин df(справочный размер)	df1= d1- 2(c+m) df2= d2- 2(c+m)	52,8 82,8
Постоянная хорда ŝc  Высота до постоянной хорды ĥc	ŝc1 =  ŝc2= 1,387m  ĥc1= ĥc2 = 0,748m	4,16 2,24