- •ПриКладная механиКа
- •Введение
- •1. Гипотезы о твердом теле. Основы теории напряжений
- •1.1. Внутренние напряжения в твердом теле
- •1.2. Силовые факторы в стержне
- •2. Тензор напряжений. Типы напряженного состояния
- •2.1. Уравнения равновесия твердого деформируемого тела
- •2.2. Главные площадки и напряжения
- •3. Основы теории деформаций
- •3.1. Удлинение стержня и закон Гука
- •3.2. Перемещения и деформации в твердом теле
- •3.3. Закон Гука
- •4. Введение в механику стержня. Кручение и изгиб стержня
- •4.1. Простейшие задачи механики стержня
- •4.2. Теорема Журавского-Шведлера
- •4.3. Построение эпюры изгибающих моментов
- •5. Изгиб стержня. Уравнение изогнутой линии при прямом изгибе.
- •5.1. Обобщение теоремы Журавского-Шведлера
- •5.2. Уравнение изогнутой линии стержня
- •5.3. Граничные условия на концах стержня и их физический смысл
- •6. Расчет на прочность при прямом изгибе стержня. Кручение стержней
- •6.1. Расчет на прочность
- •6.2. Кручение круглых стержней
- •7. Энергия деформации при изгибе и кручении стержня
- •8. Принцип виртуальной работы
- •8.1. Приложение принципа виртуальной работы к выводу уравнений равновесия стержня
- •9. Устойчивость стержней
- •9.1. Вывод формулы для критической силы
- •9.2. Пределы применимости формулы Эйлера
- •10. Расчет вала с прямым изгибом
- •10.1. Теории прочности
- •10.2. Расчет вала на изгиб с кручением
- •11. Деформации и напряжения в тонкой пластине
- •11.1. Перемещения и деформации в пластинке
- •11.2. Напряжения в пластине
- •11.3. Усилия в тонкой пластинке
- •12. Уравнение равновесия тонкой пластины
- •12.1. Вывод уравнения равновесия пластины
- •12.2. Формулировка граничных условий
- •12.3. Изгиб круглой пластинки
- •13. Равновесие прямоугольной пластины
- •14. Применение вариационных принципов к расчету пластин
- •14.1. Энергия тонкой пластинки
- •14.2. Вариационные принципы при расчете пластин
- •Список литературы
- •Содержание
13. Равновесие прямоугольной пластины
Рис. 15. Геометрия задачи и краевые условия
Рассмотрим шарнирно опертую по краю пластинку. Для нее краевая задача имеет вид:
при
(26)
при
Решение ищем в виде двойного тригонометрического ряда:
В математической теории упругости применяют сокращенную запись:
(27)
Задача
сводиться к определению коэффициентов
Ряд
(27) удовлетворяет краевым условиям в
силу того, что
.
Для
определения
надо разложить нагрузку q(x,y)
в ряд, аналогичный (27), найти производные
от w, подставить все эти
данные в уравнение (26) и сравнить эти
коэффициенты при одинаковых
тригонометрических функциях слева и
справа. Сделаем это:
где
известно из курса математического
анализа.
Собирая все результаты, получим:
(28)
Сравнивая левую и правую части, получим:
,
откуда
Таким образом, функция (27) полностью определена. Частные случаи:
1) Нагрузка равномерно распределена по поверхности, q=const:
при нечетных m=1,3,5..; n=1,3,5… (при четных индексах интеграл обращается в ноль).
Подставляя
в решение (27), получим:
, (m, n=1,3,5,..)
(29)
Изгибающие моменты выражаются через прогибы по формулам:
Вторые производные равны:
.
Подставляя эти выражения в формулы для моментов, получим:
Максимальные
изгибающие моменты возникают в центре
пластины при
.
Для составления таблиц их представляют
в виде:
,
где
- функции отношения
.
Ряд (30) сходится медленнее, чем (29), так
как степень числителя выше.
Эпюры
изгибающих моментов получаются
табулированием функций (30). Для их
построения надо оставить 4 слагаемых в
ряде, т.е. члены для значений m
= 1;3, n=1;3 и табулировать
(30) с шагом
по x,
по y. Ошибка при этом
не превышает 3% от точного значения.
2)
Сила Р сосредоточена в точке К с
координатами
,
.
Тогда, используя
-
функцию, получим:
Тогда для прогибов получим:
Этот
ряд сходиться медленно, ряды же для
и
сходятся еще медленнее. Поэтому эту
методику можно использовать в данном
случае только для нахождения прогибов.
После определения
можно
на компьютере численно найти
и построить эпюры изгибающих моментов.
14. Применение вариационных принципов к расчету пластин
14.1. Энергия тонкой пластинки
При
,
формула для удельной энергии деформации
принимает вид [6]:
. (31)
Вспоминая формулы для напряжений и деформаций
;
.
получим
(32)
Энергия всей пластинки:
.
Потенциальная энергия растянутого стержня:
.
(33)
14.2. Вариационные принципы при расчете пластин
При исследовании задач теории упругости часто используют вариационные методы. Варьирование функции – операция, похожая на дифференцирование. Подробно об этой операции можно узнать из [5]. Вариационные методы часто называют энергетическими, потому что они основаны на понятиях работы сил и энергии деформации.
Принцип возможных перемещений: разность между работой внешних сил и полной энергией деформации твердого тела минимальна только на действительном перемещении этого тела.
Математически это означает, что деформация тела, имеющая место в действительности, минимизирует разность:
(34)
При изгибе пластинки работа внешних сил равна:
,
–
внешняя нагрузка,
–
прогиб пластинки. Потенциальная энергия
получается после интегрирования
по всей площади пластинки:
Если выбрать вид функции прогиба:
где
– известные функции, удовлетворяющие
граничным условиям, то условие
минимальности примет вид:
(35)
После этих выкладок становится ясен алгоритм решения задачи о равновесии пластинки (метод Ритца):
Задаем базисные функции .
Находим выражения для
.Из условия (35) получим
уравнений для неизвестных коэффициентов
.
Это будут линейные алгебраические
уравнения.Найдем и подставим в выражения для прогиба пластины
,
решив тем самым задачу.
Подробно этот метод изложен в учебнике [8].
Пример расчета пластинки с использованием принципа минимума энергии деформации.
Рассматривается задача о растяжении в своей плоскости прямоугольной пластинки напряжениями, приложенными вдоль ее краев по параболическому закону (рис. 16).
Пластинка растянута усилиями:
при
(парабола);
при
Нагрузка
вдоль оси, перпендикулярной плоскости
пластины, равна нулю, поэтому
.
В учебнике [10] утверждается, что энергия
деформации пластинки единичной толщины
в этом случае равна:
(36)
Рис. 16. Нагружение пластины в ее плоскости
Так
как распределение напряжений в
прямоугольной пластине не зависит от
упругих констант материала, положим в
(36)
Введем функцию напряжений
следующим способом:
Тогда энергия пластинки выразится через функцию напряжений:
Функцию напряжений будем искать в виде:
.
При
этом все
должны удовлетворять краевым условиям,
а коэффициенты
находим из условий
… .
Пусть
при этом краевые условия выполнены.
Тогда получим уравнение для неизвестной
Для квадратной пластинки со стороной :
Зная
,
можно определить неизвестные напряжения.
Фактически при решении этой задачи
использован метод Ритца.
