2.2 Порядок оновлення топографічної карти місцевості

Проектування фотограмметричних, стереотопографічних та інших камеральних робіт полягає у виборі технології їх виконання та визначенні їх обсягів.

Межі об’ єктів топографічної зйомки повинні проектуватись переважно таким чином, щоб забезпечити складання карт наступного масштабу за матеріалами виконаної зйомки.

Аерофотознімання виконують відповідно до вимог нормативних документів з аерофотознімання та нормативних документів, що стосуються фотограмметричних робіт при створенні топографічних карт і планів.

Масштаби фотографування, типи аерофотоапаратів, особливі вимоги до матеріалів аерофотознімання передбачають у технічному завданні на виконання аерофотознімання.

Вибір масштабу аерофотознімання для виготовлення фотопланів і стереорисування рельєфу залежить від наявного фотограмметричного і стереофотограмметричного обладнання, характеру забудови, рельєфу місцевості, а також вимог, які висуваються до точності відображення контурів і рельєфу на топографічних планах.

Для створення топографічних планів масштабу 1:1000, 1:500 аерофотознімання слід виконувати по заданих напрямках з 80-процентним поздовжнім перекриттям у масштабі, що в 5-7 разів менше від масштабу створюваного плану.[3]

2.3 Параметри аерофотознімання

Аерофотозйомка проводиться для отримання відповідниї інформації про ситуацію місцевості для оновлення топокарт та планів, а також дозволяє створити ЦММ та ЦМР. Цифрове аерофотознімання відбувається за допомогою безпілотного літального апарату Dji Phantom 3pro. Побудова маршруту зальоту відбувається за допомогою спеціалізованого програмного забезпечення. При цьому оператору необхідно вказати висоту знімання, відповідно до поставленої точності та роздільної здатності вихідного ортофото. Параметри поздовжнього та поперечного перекриття встановлюються 70% та 30% відповідно, після чого програмний комплекс будує траекторію польоту БПЛА по необхідному маршруту.

Для створення маршрутів польоту літального апарату на даний час існує два сервіси: dronedeploy та Pix4d.

Порівняльна таблиця сервісів управління БПЛА:

Характеристика	DroneDeploy	Pix4d
Цінова політика	Комерційне рішення/60 днів пробного використання	Комерційне рішення/30 днів пробного використання
Можливість побудови маршрутів для аерофотозйомки	Побудова місій БПЛА довільної форми, режим лише одиночного перекриття	Побудова місій БПЛА лише прямокутної форми, Режим подвійного перекриття
Можливість подальшої обробри аерофотознімків	Серверна обробка знімків	Серверна та програмна обробка знімків

Для управління БПЛА та побудови маршрутів зальоту в даному випадку зручніше використовувати сервсіси DroneDeploy, оскільки об’єкт знімання має не прямолінійну форму. В результаті проектування аерофотознімання було отримано наступні результати:

Кількість маршрутів:12

Час фотографування: 21 хвилина 31 секунда

Кількість фото: 1324

Кількість розпізнаків на фото: 32

Роздільна здатність вихідних ортофотопланів 2.87 см/Pix.

Рис2.1. План аерофотознімання та опорних пунктів

При наступній обробці аерофотознімків більш доцільно використовувати програмний комплекс Pix4d, оскільки даний сервіс має не лише серверне рішення, а й копмлекс засобів для ПК, що значно прискорює процес опрацювання знімків. В результаті опрацювання знімків буде створюватись просторова модель місцевості та топокарта з використанням ортофото.