Достоинства:

Поскольку планетарные редуктора являются соостными, а в их конструкции используются зубчатые колеса, то их целесообразно сравнивать с цилиндрическими редукторами.

• Пониженная шумность;

• Компактность;

• Малая нагрузка на опоры редуктора;

• Меньшая нагрузка на зубья колес;

• Повышенное передаточное отношение.

Недостатки:

• Сложность в изготовлении;

• Снижение КПД при передаче больших нагрузок.

Наибольшим недостатком планетарных редукторов является сложность их изготовления и монтажа. Незначительные отклонения в деталях или ошибки при монтаже могут привести к серьезным проблемам при эксплуатации вплоть до поломки редуктора. Причина второго недостатка кроется в возросшей площади контакта зубьев по сравнению с аналогичными по передаваемой мощности цилиндрическими редукторами. Если при малых передаваемых мощностях разница в КПД почти не ощутима, то с их возрастанием также увеличиваются потери на трение, что и приводит к снижению КПД.

Сфера применения:

Несмотря на свою сложность, планетарные редукторы получили весьма широкое распространение. Они с успехом применяются в машиностроении, станкостроении, могут являться составной частью приводов лебедок и другого подъемного оборудования. Планетарные редукторы используются в автоматической коробке автомобилей, а также в иных случаях, где необходимо переменное передаточное отношение. В ведущих мостах грузовых автомобилей МАЗ, тракторов Т-150К, К-700, тяжёлых колёсных военных и землеройных машин применяются планетарные редукторы, передающие крутящий момент от полуоси к ступице колеса

Волновые зубчатые редукторы

В олновая передача представляет собой разновидность планетарной передачи с гибким промежуточным колесом (рис.7). Изобретена в 1959 году американским инженером У. Массером.

Рис.7. Волновой редуктор

Передача включает:

1. Неподвижный элемент - зубчатое колесо 1 с внутренними зубьями неподвижное относительно корпуса передачи.

2. Гибкой элемент - тонкостенное упругое зубчатое колесо 2 с наружными зубьями, соединённое с выходным валом.

3. Генератор волн – кулачка или эксцентрика, который растягивает гибкое колесо до его контакта с неподвижным колесом

Вращение генератора волн 3 передается на гибкое зубчатое колесо 2, которое деформируется (растягивается) и входит в зацепление с центральным колесом 1 в двух зонах. За счет того, что число зубьев гибкого колеса всегда меньше чем у неподвижного каждый оборот оно смещается (проворачивается) относительно него, что и приводит к его вращению относительно генератора волн.

Многопарность зацепления (одновременно в зацеплении может находиться до 25-30% пар зубьев) определяет все положительные качества этих передач по сравнению с обычными:

• меньшая масса и габаритные размеры, более высокую кинематическую точность;

• высокое передаточное отношение u=80…300 и более;

• высокая нагрузочная способность и плавность хода;

• передача крутящего момента через герметичные стенки;

• более высокую демпфирующую способность, меньший шум.

Волновые передачи применяют в авиационной и космической технике, в промышленных роботах и манипуляторах, в приводах грузоподъёмных машин, станков, конвейеров и др.

Существуют герметичные волновые передачи, передающие вращение в герметизированной полости, находящейся в химически агрессивной или радиоактивной среде, или в глубоком вакууме, а также существуют конструкции, служащие приводами герметических вентилей.