Классификация червячных редукторов
Число ступеней:
1.Одноступенчатые;
2.Двухступенчатые
червячно-червячные,
3.Комбинированные,
цилиндро-червячный червячно-цилиндрический
Расположению червяка и червячного колеса
1. С нижним
расположением червяка (под колесом) –
применяются при окружных скоростях
червяка
;
смазка –
окунанием червяка, допускают передачу
большой мощности по критерию нагрева
(рис.4, а).
Схема сборки обозначается – 51.
2. С верхним расположением червяка (червяк над колесом) – применяются в быстроходных передачах; смазка осуществляется окунанием колеса (рис.4,б). Схема сборки обозначается – 52.
3. Червяк с горизонтальной осью, сцепляющейся с колесом, имеющим вертикальную ось (рис.4,в). Схема сборки обозначается – 56.
4. Червяк с вертикальной осью, расположенный сбоку колеса. Колесо имеет горизонтальную ось (рис.4,г). Схема сборки обозначается – 53.
Рис.4. Схемы червячных редукторов: а) с нижним; б) с верхним; в, г) с боковым расположением червяка
Обозначение редуктора
Конические редукторы
Применяются в том
случае, когда быстроходный тихоходный
валы должны быть взаимно перпендикулярны.
Передаточное число одноступенчатых
редукторов (рис.5,а) невелико
.
При
применяют коническо-цилиндрические
редукторы
(рис.5,б).
.
Рис.5. Кинематические схемы
Мотор-редукторы
М
отор-редукторы
представляют собой компактные агрегаты,
в которых в одном блоке совмещены
редуктор и мотор. Как элемент
электропривода,
широко применяются во всех областях
промышленности. Достоинства - точности
расположения вала редуктора относительно
вала электродвигателя, высокий
КПД,
простота обслуживания, компактность,
упрощённый монтаж. В зависимости от
типа используемой передачи,
выделяют планетарные,
червячные,
цилиндрические,
волновые
и пр. Как правило, одной ступени бывает
недостаточно для достижения необходимого
диапазона передаточных отношений
мотор-редукторов, поэтому широкое
применение нашли двух и трёхступенчатые
мотор-редукторы. Не редкостью, также,
являются четырёх и пятиступенчатые
мотор-редукторы.
Планетарные редукторы
Планетарными называют зубчатые редукторы, содержащие зубчатые колеса с перемещающимися
геометрическими осями. Этот редуктор преобразует высокую угловую скорость вращения входного вала в низкую на выходном валу. При этом крутящий момент на выходном валу возрастает пропорционально уменьшению скорости вращения.
Рис.6. Планетарный редуктор
В общем случае в планетарном редукторе можно выделить следующие основные детали (рис.6): коронная шестерня 1, солнечная шестерня 2, планетарные шестерни (сателлиты) 3, водило H. По аналогии с Солнцем, расположенным в центре солнечной системы, солнечная шестерня расположена в центре рабочей части редуктора. Она находится в зацеплении с идентичными планетарными шестернями, оси которых расположены на окружности, центр которой лежит на оси солнечной шестерни, и в то же время сателлиты сцеплены с коронной шестерней, представляющей собой зубчатое колесо с внутренним зацеплением. Водило жестко закрепляет все сателлиты относительно друг друга.
Для работы
планетарного редуктора необходимо,
чтобы одна из его деталей (солнечная
шестерня, коронная шестерня или водило)
была жестко закреплена относительно
корпуса редуктора. В зависимости от
выбора ведущего и ведомого элемента
будет зависеть передаточное число
планетарного редуктора, которое имеет
значения
.