Тпжа.420000.132 пз

1 Исходные данные

3

2 Пояснительная записка

2.1 Особенности работы предложенной системы автоматического управления

3

2.2 Функциональная схема САУ

4

2.3 Определение динамического типа звеньев и их передаточных функций

5

2.4 Структурная схема САУ

7

2.5 Определение структурной устойчивости системы

7

2.6 Определение передаточной функции замкнутой системы по главному задающему воздействию в операторной и частотной форме

7

2.7 Определение передаточной функции разомкнутой системы по

задающему воздействию в операторной и частотной форме

9

2.8 Определение коэффициента передачи системы и нахождение коэффициентов характеристического уравнения

10

2.9 Построение АФЧХ разомкнутой системы

12

2.10 Построение асимптотических ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы

14

2.11 Определение устойчивости системы с помощью ЛЧХ, по критериям

Гурвица, Найквиста и Михайлова

17

2.12 Определение запасов устойчивости по фазе и амплитуде

21

2.13 Определение критического коэффициента передачи с помощью ЛЧХ и критериев Найквиста и Михайлова

22

2.14 Описание возможной конструкции, схемы, принципа работы и общего математического описания тензометрического датчика, электронного усилителя и электродвигателя постоянного тока

24

Библиографический список

33

Номер по схеме

Вид элемента

Параметр

элемента

Размерность

Значение

1

Динамометр

К₁

мкм/Н

0,05

11

Датчик тензометрический

К₁₁

мВ/мкм

0,08

10

Усилитель электронный

К₁₀

–

4000

7

Усилитель тиристорный

К₇

Т₇

–

мс

320

0,5

5

Электродвигатель постоянного тока

К₅

Т₅

рад/Вс

мс

0,03

0,11

4

Гидравлический регулятор (насос переменной производительности)

К₄

Т₀₄

Т₄

(рад/с)/град

мс

мс

1,5

2

8

3,2

Ременная передача с суппортом

К₃₂

(мм/мин)/(об/мин)

0,7

Процесс резания

К₁₂

Т₁₂

Н/(мм/мин)

мс

0,2

65